- 博客(2232)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于稀疏约束的图像去噪算法研究（Matlab代码实现）
稀疏约束的图像去噪算法基于图像在特定变换域下具有稀疏性的假设，通过稀疏编码和字典学习等技术，有效去除噪声并保留图像细节。本文综述了稀疏约束图像去噪的理论基础、关键技术、典型算法及其优势与挑战，并展望了未来的研究方向。
2025-08-31 02:25:35
214
原创 利用Perturb and Observe（P&O)实现光伏供电的直流-直流升压变换器的最大功率跟踪（Simulink仿真实现）
随着全球能源需求的增长，太阳能作为一种绿色、无污染的可再生能源，其应用日益广泛。然而，光伏模块的非线性特性导致其输出功率受光照强度和温度影响显著。为最大化光伏系统的能量转换效率，本文研究了基于Perturb and Observe（P&O）算法的直流-直流升压变换器最大功率点跟踪（MPPT）技术。通过MATLAB/Simulink仿真验证，该算法能有效调整变换器占空比，使光伏模块始终工作在最大功率点附近，显著提升系统效率。MPPT技术通过实时调整光伏系统的电气参数（如电压、电流），使其输出功率达到最大值。
2025-08-31 02:24:56
170
原创 使用PSO优化的RBF进行数据预测回归（Matlab）
本文将粒子群算法（PSO）与径向基神经网络（RBF）相结合，使用PSO优化RBF神经网络的主要参数中心值c, 宽度σ以及连接权值w。然后将影响输出响应值的多个特征因素作为PSO-RBF神经网络模型的输入神经元, 输出响应值作为输出神经元进行预测测试。并使用BP神经网络，RBF神经网络对同一任务进行对比，结果表示PSO-RBF的准确度最好。
2025-08-31 02:24:14
171
原创 基于ILP的最优PMU放置优化研究（Matlab代码实现）
零注入节点 （ZIB） 可以减少为实现完全可观测性而需要安装的相量测量单元 （PMU） 的数量。已经证明，一组相邻的ZIB可以进一步减少所需的PMU数量。与单个 ZIB 相比，除了一些启发式方法外，一组 ZIB 的效果尚未使用数学方法纳入最佳 PMU 放置 （OPP） 模型中。该文提出一种利用整数线性规划方法将一组ZIB效应纳入OPP模型的新方法。还考虑了两种常见的意外情况 - 线路中断和PMU丢失。
2025-08-31 02:23:32
234
原创 路径规划|多目标海洋捕食者算法(MOMPA)求解最短路径问题(Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-08-31 02:22:59
148
原创 使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统（Matlab代码实现）
实际中的大多数系统均为非线性系统，而Koopman算子可以描述非线性系统的可观测状态量在高维空间中的线性演化过程，可以将非线性问题转化为线性问题，对于非线性系统的研究有较大的价值。利用Koopman算子理论，可以仅依靠实验数据或系统仿真数据建立非线性系统的线性模型，基于该模型可实现对非线性系统的分析、预测和控制[6]。为了识别杜宾汽车模型的非线性动力学，我们使用Koopman算子理论首先从系统的仿真中提升数据，利用这些提升的数据来识别Koopman空间中的线性系统，然后恢复我们原始动力学的非线性向量场。
2025-08-31 02:22:23
234
原创 使用SSTL规范控制信号化交叉口研究（Matlab代码实现）
SSTL规范是一种用于控制信号化交叉口的标准规范，它采用先进的信号控制技术，通过动态调整信号灯的时间间隔和绿灯时间，实现更高效、更安全的交通流动。动态调整：根据交通流量和车辆数量的变化，实时调整信号灯的时间间隔和绿灯时间，以最大限度地减少车辆排队时间和等待时间。分裂周期：将周期分成两个阶段，每个阶段分配不同的绿灯时间，确保每个方向都能得到足够的绿灯时间。偏移优化：协调不同信号灯之间的时间间隔，减少车辆排队和等待时间。信号灯逻辑：根据交通流量的变化，智能分配绿灯时间给每个方向。
2025-08-31 02:21:44
169
原创 基于粒子群优化算法的计及需求响应的风光储能微电网日前经济调度（Python代码实现）
一个含有风机、光伏、蓄电池以及负荷的微电网系统见示意图3.1。风机的装机容量360kW，单位运维成本0.52元/kWh。光伏的装机容量 260kW，单位运维成本0.75元/kWh。蓄电池额定容量为700kWh，电池 SOC 运行范围 为[0.4,0.9]，初始 SOC 值为 0.4，由充电至放电成本为 0.1 元/kWh，1个小时充放电功率最大为储能的20%。微网与主网允许交换功率不超过 200kW。一天的售电和购电价格见表1。
2025-08-31 02:21:03
171
原创 【无人机协同】基于遗传算法GA的同构异构无人机UAV协同搜索研究（Matlab代码实现）
无人机（UAV）协同搜索在军事侦察、环境监测、灾害救援等领域具有广泛应用前景。同构无人机具有相似的性能和能力，而异构无人机则具备不同的功能，如地形分析、障碍物处理等。本文提出了一种基于遗传算法（GA）的同构异构无人机协同搜索策略，通过合理的染色体编码、适应度函数设计以及遗传操作，实现了对无人机协同搜索路径的有效优化。仿真实验结果表明，该策略能够显著提高搜索效率和覆盖范围，特别是对于异构无人机协同搜索问题，其优势更加明显。
2025-08-31 02:20:20
249
原创 飞轮储能系统的建模与Simulink仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）
为了对飞轮储能系统进行建模和仿真，可以使用Simulink软件来搭建系统模型。首先，需要建立飞轮的动力学模型，包括飞轮的惯性、摩擦、转速和转矩之间的关系。然后，需要建立永磁同步电机的电动机模型，包括电机的电感、电阻、电流和转速之间的关系。接下来，需要建立电力电子设备的模型，包括双PWM整流器和逆变器。双PWM整流器用于将电能从电网侧转移到电机侧，逆变器用于将电能从电机侧转移到电网侧。这些设备的模型需要考虑电压、电流和功率之间的关系。
2025-08-31 02:19:47
149
原创 【无人机编队】基于麻雀算法分布式无人机群自适应航迹规划和碰撞检测研究（Matlab代码实现）
随着无人机技术在军事侦察、灾难救援、环境监测等领域的广泛应用，分布式无人机群的协同控制成为研究热点。传统集中式航迹规划方法存在通信延迟、单点故障等问题，而分布式方法通过局部信息交互实现自主决策，具有更强的鲁棒性。本文提出一种基于麻雀算法（Sparrow Search Algorithm, SSA）的分布式无人机群自适应航迹规划框架，结合动态避障与碰撞检测机制，通过三维仿真实验验证其有效性。
2025-08-31 02:19:11
181
原创 考虑特性分布的储能电站接入的电网多时间尺度源储荷协调调度策略（Matlab代码实现）
考虑特性分布的储能电站多时间尺度调度策略，通过分阶段优化与多资源协同，有效提升了高比例新能源电网的稳定性与经济性。未来需进一步突破不确定性建模、跨时间尺度耦合优化等技术瓶颈，推动储能从“被动调节”向“主动参与”转变。📚2 运行结果本文分为两个场景进行讨论与研究。
2025-08-31 02:18:32
184
原创 【无人机协同】基于matlab simulink无人机-无人车协同工业环境中物体搬运研究（Matlab代码实现）
随着工业4.0与智能制造的快速发展，传统搬运方式在效率、成本及安全性方面已难以满足现代工业需求。本文基于MATLAB Simulink平台，研究无人机与无人车协同搬运系统在工业环境中的应用，通过动态任务分配、实时通信协作、自主控制算法及状态反馈机制，实现高效、安全的物体搬运。仿真结果表明，该系统在复杂环境下搬运效率提升40%以上，碰撞风险降低65%，为智能物流系统提供理论依据与技术支撑。
2025-08-31 02:17:50
119
原创 【阻尼器】磁流变阻尼器MR Damper非线性（阻尼、滞回）特性研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-08-31 02:17:07
147
原创 聚类的高斯混合模型研究（Matlab代码实现）
关于高斯混合模型（Gaussian Mixture Model, GMM）的研究文档可以包括以下内容：1. **基本原理和数学基础**：- GMM 是一种概率模型，用于描述多个高斯分布混合而成的复合概率分布。- 包括高斯分布的定义、参数和密度函数形式。- 描述如何通过多个高斯分布的加权和来建模复杂数据分布。2. **模型参数的估计**：- 最常见的估计方法是期望最大化（Expectation-Maximization, EM）算法。- EM 算法的步骤和推导过程。
2025-08-31 02:16:35
102
原创 基于栅格地图的无人机三维路径规划算法研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-08-30 02:37:29
763
原创 计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源–荷多时间尺度调度方法（Matlab代码实现）
文献来源：风电等新能源发电边际成本低且无碳排放，正逐步由替代电源向主导电源过渡[2l，是实现电力系统低碳目标的关键手段。与其他可再生能源发电形式不同，风力发电具有随机性、波动性强的特点与反调峰的特性，其大规模并网加大了电力系统的调峰压力，必要时需通过弃风来保证电网的安全运行[3-4];同时，受限于当前的预测水平，风电预测精准性与调度前瞻性之间的矛盾也给电力系统调度灵活性提出了新的要求。由于系统的风电消纳水平与碳排放水平息息相关，如何促进风电并网消纳以等比例替代常规火电的出力依然是热点问题。
2025-08-30 02:36:50
315
原创 基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-08-30 02:36:08
529
原创 计及需求响应的粒子群算法求解风能、光伏、柴油机、储能容量优化配置（Matlab代码实现）
微电网中分布式能源及储能系统的装机容量受当地天气情况、负荷大小、经济效益等多方面影响［3-4］。文献［5］提出了一种微电网安全运行方案，利用控制储能运行模式实现微电网离网转并网无缝切换，缩短双向储能换流器（Power Conversion System，PCS）并网后电压频率工作模式时间，从而避免储能出现大电流运行和系统限功率运行的现象。文献［6]分析了风光不平衡出力对微电网系统造成的影响，并以平滑效果最优与投资成本最低为目标函数，利用遗传算法求解风光储容量最优配比方案。
2025-08-30 02:35:26
742
原创 基于自适应遗传算法风光场景生成的电动汽车并网优化调度【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
由于全球能源储备严重不足，石油等不可再生能源严重短缺。与此同时，温室效应也逐年增强，显然，传统燃油汽车已不符合未来时代发展的要求。对于汽车而言寻求一种替代燃油的动力能源已迫在眉睫，于是电动汽车应运而生，并得到各国的大力推广与发展。因电动汽车具备无排放物、只耗费电能等优势，电动汽车的大量普及大势所趋。而大量电动汽车无序充电会对电力系统尤其是配电系统的安全与经济运行带来影响甚至挑战。大规模电动汽车无序接入电网充电将对电力系统的规划与运行产生不可忽视的影响。
2025-08-30 02:34:53
634
原创 计及需求响应的改进灰狼优化算法求解风、光、柴、储容量优化配置（Matlab代码实现）
参考文献：在偏远地区和远离内陆的海岛，由于连接大电网建设成本高、技术难度大，通常选择柴油发电机供电，但存在燃料运输成本高、价格波动大、环境污染严重等问题，难以保障上述地区稳定的电力供应。相比柴油发电机而言，这些地区往往拥有丰富的风、光等可再生清洁资源。因此，因地制宜地建设以风、光可再生能源为核心的独立微电网是解决上述地区供电问题的重要途径之一。对独立微电网进行电源容量配置是系统优化设计的重要内容之一，也是保障系统安全可靠运行的重要基础［1］。
2025-08-30 02:34:17
622
原创 考虑不确定性的含集群电动汽车并网型微电网随机优化调度研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-08-30 02:33:38
729
原创 考虑电动汽车灵活性的微网多时间尺度协调调度研究（Matlab代码实现）
随着环境污染和资源短缺等问题的日益凸显，具有可再生、环境友好等优点的新能源发电逐渐成为。
2025-08-30 02:32:56
436
原创 【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
在动态环境下，多无人机系统的协同路径规划与防撞是确保无人机安全、高效执行任务的关键技术。本文综述了多无人机协同路径规划与防撞的研究背景、意义、关键技术、研究方法及最新进展，并提出了未来研究方向。
2025-08-30 02:32:13
635
原创 考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型研究（Matlab代码实现）
随着可再生能源的不断发展和普及，电力系统的供需平衡问题变得越来越复杂。传统的电力系统优化调度模型通常只考虑了固定电源和负荷的情况，忽略了可再生能源的波动性和灵活性。因此，为了更好地应对可再生能源的挑战，需要研究灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型。该模型需要考虑以下因素：1. 可再生能源的波动性和灵活性。可再生能源的产生受到天气等因素的影响，因此其产生量会出现波动。同时，可再生能源的输出也可以通过调整电站的运行方式进行灵活控制。2. 负荷的波动性和灵活性。负荷的变化也会对电力系统的供需平衡造成影响。
2025-08-30 02:31:40
607
原创 【优化管理】基于事件触发的弹性分布式能源管理算法研究（Matlab代码实现）
随着可再生能源渗透率提升与分布式能源系统规模化发展，传统集中式能源管理面临通信负担重、抗干扰能力弱等挑战。本文提出一种基于事件触发的弹性分布式能源管理算法，通过动态阈值触发机制减少冗余通信，结合可信节点选择与弹性更新策略提升系统鲁棒性。仿真结果表明，该算法在通信量降低42%的同时，可将微电网频率偏差收敛时间缩短至0.3秒以内，验证了其在复杂场景下的有效性。
2025-08-30 02:31:04
562
原创 基于蒙特卡洛法的规模化电动车有序充放电及负荷预测（Python&Matlab实现）
本文首先介绍蒙特卡洛模拟方法，再结合蒙特卡洛模拟方法、电动汽车充电负荷的影响因素和行驶数据及参数，确立基于蒙特卡洛法的规模化电动汽车充电负荷预测计算方法。根据北京市各用途的电动汽车未来保有量预测数据，对北京市各用途的电动汽车进行负荷预测，得到负荷曲线，并研究负荷曲线和对电网的影响结果。计算机模拟中的蒙特卡洛法也被称为随机抽样技术或统计检验方法，该方法最重要的特点是它是一种基于概率统计理论的方法。
2025-08-30 02:30:25
545
原创 【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究（Matlab代码实现）
针对复杂城市地形中无人机三维航迹规划面临的动态障碍物、多约束条件及实时性要求，提出基于吕佩尔狐算法（Red Fox Optimization, RFO）的优化方法。该算法通过模拟红狐的追踪、包围和攻击行为，结合动态优先级策略与多目标适应度函数，实现路径长度、安全性、协同性和平滑度的综合优化。实验表明，在1000m×1000m×500m的城市峡谷环境中，RFO算法较传统A*算法和遗传算法（GA）收敛速度提升37%，路径安全性提高29%，无人机间冲突时间缩短56%，适用于物流配送、应急救援等场景。
2025-08-30 02:29:42
526
原创 基于平均加权最小二乘法AWTLS、加权最小二乘 WLS、总最小二乘法TLS以及加权总最小二乘法WTLS的电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计
电动汽车电池的健康状态 (State of Health, SOH) 和充电状态 (State of Charge, SOC) 是衡量电池性能和状态的两个关键指标。它们的准确估计对于电动汽车的运行、安全性和寿命管理至关重要。以下是关于这两个指标的研究综述：电池健康状态 (SOH) 估计SOH 是电池当前健康状态的一个相对指标，通常表示为百分比（100%表示新电池的状态）。SOH 会随着电池的使用和老化而逐渐下降。估计SOH的方法主要有以下几种：1. **基于模型的方法**：
2025-08-30 02:29:00
703
原创 基于事件触发机制的孤岛微电网二次电压与频率协同控制仿真模型（Simulink仿真实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2025-08-30 02:28:27
842
原创 【配送路径规划】基于螳螂虾算法MShOA求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本 含服务客户数量 服务时间 载量 路径长度）研究（Matlab代码实现）
针对外卖配送中带时间窗（Time Window, TW）的路径规划难题，提出基于螳螂虾算法（Mantis Shrimp Optimization Algorithm, MShOA）的多目标优化模型。该算法通过模拟螳螂虾的“高速攻击”全局搜索与“感知适应”局部优化行为，在路径长度、时间窗惩罚、载量约束、服务客户数量四维度目标函数下实现高效求解。
2025-08-29 12:52:07
672
原创 【无人机三维路径规划】基于螳螂虾算法MShOA实现多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
多无人机协同路径规划需在三维空间中为集群生成安全、高效、低成本的飞行轨迹，需同时满足：目标函数 FF 为加权求和模型，最小化总成本：协同避障逻辑： 冲突消解：基于速度障碍法（Velocity Obstacles）预测碰撞轨迹，调整速度矢量MShOA通过模拟螳螂虾的视觉感知与攻击行为，结合多目标成本函数建模，显著提升多无人机协同路径规划的安全性（威胁规避率↑47%）、经济性（路径长度↓20%）及平滑性（转角次数↓31%）。未来研究需聚焦动态障碍物在线预测与分布式计算加速，以适配大规模集群应用。[1
2025-08-29 12:51:28
692
原创 【无人机协同】基于APSO PSO CS-PSO MP_PSO A-PSO GA多种算法实现无人机路径协同规划研究（Matlab代码复现）
本文聚焦无人机协同路径规划领域，针对传统算法在复杂环境下的局限性，提出基于自适应多群体粒子群优化（AMP-PSO）的解决方案。通过多群体分组策略、粒子交换机制和自适应参数配置三大创新设计，结合APSO、CS-PSO、MP_PSO、A-PSO及遗传算法（GA）的对比实验，验证了AMP-PSO在动态障碍物规避、通信延迟适应和定位误差补偿方面的显著优势。以4台AUV水下管道巡检任务为例，AMP-PSO使路径冲突率降低72%，收敛速度提升40%，为复杂环境下的多无人机协同提供了高效、鲁棒的解决方案。
2025-08-29 12:50:46
833
原创 微电网调度（风、光、储能、电网交互）（Matlab&Python代码实现）
微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、风机出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。针对微电网新能源出力不确定的问题,从并网型微电网运营商的角度提出一种供需协同两阶段日前优化调度框架来降低系统运营成本和风险。
2025-08-29 12:50:03
517
原创 基于改进的粒子群算法PSO求解电容器布局优化问题HV配电中的功率损耗和成本 IEEE34节点（Matlab代码实现）
高压（HV）配电系统中，电容器布局优化是降低功率损耗、提升电压质量、减少运行成本的关键技术。
2025-08-29 12:49:31
497
原创 基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起，有效发挥单一能源系统的优点，实现多种能源互补，提高整个微电网系统的效率、能源利用率和供电可靠性。根据其是否与常规电网相连接，微电网可以分为并网型微电网和独立型微电网[1]。微电网接入配电网并网运行，不仅可以充分利用微电网内部的绿色可再生能源，还可以提高整个电网的安全性，是中国建成智能电网的重要环节。同时，独立型微电网系统是解决偏远地区和海岛供电的有效手段之一[2-3]。规划设计是微电网系统核心技术体系之一，它直接关系到系统经济性、环保性和可靠性[4]。
2025-08-29 12:48:55
701
原创 列车-轨道-桥梁交互仿真研究（Matlab代码实现）
本文考虑了具有非线性轮轨接触力的模型，用于分析高速列车与桥梁之间的动态相互作用，以研究由耦合引起的桥梁和车辆中的动态效应。（3）线性接触模型，在该模型中，允许轨道和列车车轮之间的横向相对位移，假设双圆锥车轮和轨道剖面，以及Kalker理论的正接触的线性理论；（4）非线性模型，其中使用实际的车轮和轨道剖面，Hertz的非线性理论用于法向接触，Kalker的非线性理论用于切向接触。计算和讨论了火车、轨道和桥梁的稳态响应，以及响应的快速傅里叶变换（FFT）。确定了由于火车-轨道-桥梁共振引起的火车的最大响应。
2025-08-29 12:48:16
926
原创 电力系统——基于10机39节点的电力系统仿真（Matlab、Simulink仿真）
用Simulink构建10机39节点系统模型，并了解了相关的操作步骤。将Simulink教学和以上咱们学习的专业内容相结合，Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块率,为系统的仿真提供了极大便利。在Simulink平台上拖曳和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真分析。🎉三、参考文献。
2025-08-29 12:47:34
806
原创 【用有限差分法模拟二能级原子的拉比振荡】针对不同的失谐频率，模拟了拉比翻转双能级量子系统（Matlab代码实现）
本文旨在通过有限差分法模拟二能级原子的拉比振荡，并探讨不同失谐频率对拉比翻转双能级量子系统的影响。拉比振荡是量子力学中的一种重要现象，它描述了在外部光场驱动下，二能级系统中粒子数在两个能级之间周期性转换的过程。通过模拟，我们可以更深入地理解拉比振荡的物理机制，并为其在量子信息处理、量子计算等领域的应用提供理论基础。
2025-08-29 12:46:52
837
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人