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RSS订阅原创 docker安装＋阿里云镜像源配置
如果使用的是阿里云的云服务器，那么可以到这个界面查看。注意：如果您使用的是非阿里云服务器，请将。然后在镜像工具中查看你的镜像加速地址。镜像地址可以去这个链接寻找。控制台->容器镜像服务。首先创建一个个人版实例。对于ubuntu版本。
2025-03-30 20:44:26
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原创 彻底解决docker: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled 报错
我在网上查了很多，基本上都是说要换源，但是我换了很多依然报错。换什么源可以去这边文章中选择。
2025-03-14 17:58:49
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原创 ViTs用于端到端基于视觉的无人机避障（ICRA 2025）——部署教程
它自动匹配你当前的CUDA版本python版本等其他依赖，安装合适的pytorch版本，并且使用清华源安装，速度非常快。源路径：ROS 系统安装的 catkin_pkg 、rospy、rospkg包路径，可能路径会不同。由于需要在conda虚拟环境中使用ros，需要进行一些相应的配置操作，否则后续会出现很多环境问题。作者提供的代码有一些bug，需要进行改动，我已经修改好了，直接用我的文件替换掉作者的同名文件即可。运行后会报错，根据报错信息安装缺少的包，这里我提供pytorch的安装命令。
2025-03-09 17:08:45
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原创 Ubuntu设置中没有网络标识（设置中缺少网络设置（Wired））
如果遇到Failed to start network-manager.service: Unit network-manager.service not found.搜了很多，都是network-manager的命令，ubuntu会提示没有这个服务，原因是服务名称错误，解决方案如下。将 managed=False 改为 managed=True ，然后 ctrl+s 保存后退出。工具NetworkManager发生错误。1.Ubuntu设置中没有网络标识。2.网络设置中缺少网络设置。
2025-02-06 16:23:43
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原创 利用Docker环境实现onnx转rknn
cd 到yolov5_convert.py文件所在目录下 ，并且把onnx文件复制到该目录下，修改这几处内容。cd app 因为我容器是挂载在这个app文件下的，所以进入到app文件下找到我的项目文件。下图可以看到区别，不是在容器中时候能找到的文件，与在容器中时能找到的文件是不一样的。启动容器docker start 765d564a8761（这是容器id）将训练好的best.pt文件复制到export.py同一目录下。运行export.py即可导出onnx模型。export.py下修改权重文件路径。
2024-12-12 22:12:11
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原创 Keil5下载程序出现Error: Flash Download failed - “Cortex-M3“解决方法
我就是上面的Reset and run 没有勾选上才出现的问题。出现这个问题的原因有很多，这里展示我是怎么解决的。
2024-11-27 08:53:01
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原创 第19届智能车——偏差获取以及滤波
我的车身前10cm 对应图像第78行，20cm对应图像第58行，30cm对应图像第44行，40cm对应图像第34行，50cm对应图像第22行，60cm对应图像第18行。再看上面的权重可以发现，图像远端的权重是比较大的，近端的权重小，权重的选取需要满足的就是这个规律。具体取图像的多少行到多少行作为计算，这个需要根据你的图像视野范围以及车模自身的运行速度而定的。我这里的计算方法借鉴“苏格拉底没有底”大神的思路，大家可以去B站搜他的视频。对于智能车的控制，偏差的获取很重要，这个数据的好坏直接影响到控制的效果。
2024-10-08 19:33:12
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原创 第19届智能车竞赛——补线思路附代码
在我们做一些处理的时候，得到的数据可能是一些离散的点，而我们往往希望得到一个连续的函数（也就是拟合直线）或者更加密集的离散方程与已知数据相吻合，这过程就叫做拟合。我的思路是：这里以左上拐点举例。我在找到左上拐点后，从左上拐点再往上取10个点，利用这个10个点，采用最小二乘法计算出斜率和截距，再通过y=kx+b得到直线。最小二乘法多项式直线拟合，就是根据给定的点，用计算的方法求出最佳的 a(斜率) 和 b（截距）。以智能车为例，我们平时得到的边线，可以说就是一些离散的点，它不是一条顺滑的曲线。
2024-10-08 18:20:45
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原创 第19届智能车 元素状态机编程
虽然简单但是不要看不起它，智能车这么多年来的国赛代码用的都是这种，自己写框架肯定是bug一堆，不建议重复造轮子，建议用这种成熟的轮子。当然，不喜欢 switch case语句可以换成if else语句，效果都是一样的。在智能车的图像处理中，会把一个元素（十字、环岛、坡道）分成几个状态来处理。如何保证这几个状态准确的跳转，而且不产生冲突，利用状态机编程是很重要的。它是一个有向的 “图（Graph）”，通过条件（Branch）将一个个不同的状态（Not）以一个既有的逻辑关系连接起来。
2024-10-08 17:34:34
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原创 第19届智能车 十字处理思路附代码
十字得处理关键是在于拐点（角点）（突变点）的寻找，找拐点的思路有很多种，基本上我都了解过，这里我只介绍最简单最直观而且好调的方法。我第一次写文章，内容可能不够详细，如果有疑问可以在评论区留言，我会看到并及时更新补充。结合了博主的思路和我自己的思路，我在这里为大家梳理一下。有了拐点之后，识别十字就很方便了。圈出来的那个点就是标准的拐点。左上、右上、右下拐点的思路同理，这里不再赘述。本人的代码元素处理框架来自于这位博主的文章。1.上面几个点横坐标与拐点差距较大。2.下面点横坐标于拐点差距不大。
2024-10-02 22:33:04
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原创 YOLOv5部署到jetson xaiver以及手势控制机器狗
反正机器狗启动是通过这个启动的，然后结束通过stop_heartbeat=true来使机器狗停止工作，其余的停止方式如ctrl+C等都会使机器狗直接摔在地上，发生这种情况可能会导致再次warm_up站不起来，只能全部关机重来。使用stop_heartbeat=true来使机器狗停止工作可以解决这个问题让机器狗缓慢落下去，虽然有的时候落在地上可能还是会有些问题，最好一直有人在旁面扶着点。右转90度后停止，val的值必须指定，因为默认的val=10000，根据手册中的说明，val必须是大于12553。
2024-09-29 21:10:09
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空空如也
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