2302_77406229的博客

原创 博客摘录「 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则（讨论稿）」、智能车培训直播记录。2023年11月25日 笔记

控制器采用了带有跟踪微分器（TD）的LADRC，以实现更好的控制效果。通过本文提供的信息，读者可以更好地理解LADRC的原理，以及在STM32F1上实现LADRC的过程。控制器采用了带有跟踪微分器（TD）的LADRC，以实现更好的控制效果。在本实现中，采用了带有TD的LADRC，以更好地处理系统中的不确定性和干扰。线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。对于自制车模没有修改的限制。