得之我幸，失之我命-CSDN博客

原创榨干Ascend 310P算力：基于vLLM与DVPP的端侧多模态巡检机器人

本文介绍了基于昇腾芯片的机场跑道智能巡检机器人项目"昇腾智驭"。该系统采用云边协同架构，通过STM32F407实现高频控制，Ascend 310P处理导航和AI推理。关键技术包括：1) 全硬件零拷贝视觉流水线，利用DVPP等硬件单元实现高效图像处理；2) 在8G显存上部署Qwen-VL-Int4视觉大模型，结合vLLM实现端侧语义认知；3) 基于EKF的多传感器融合导航方案，定位误差<60cm。项目验证了国产硬件与大模型融合的潜力，可扩展至工业巡检等场景。

2026-03-19 16:36:31 466

原创基于Ascend C的Pdist自定义算子开发：从基础入门到性能优化

本文详细解析了基于Ascend C框架开发Pdist自定义算子的全过程，重点探讨了如何在昇腾910B处理器上实现计算精度、显存带宽与硬件指令的极致平衡。文章首先剖析了Pdist算子的数学公式与赛题核心挑战，包括精度约束、性能要求和硬件限制。随后系统介绍了AI算子开发的基础知识，包括昇腾AI Core架构、Ascend C/TIK开发框架和双层架构设计。最后分享了基于TIK的Pdist实现方案，展示了通过向量化指令、乒乓缓存和混合精度计算等关键技术优化算子的具体方法。本文为AI底层计算架构开发者提供了一份实操

2026-03-15 20:12:56 448

原创基于昇腾 910 的具身智能FastUMI全链路工程实录：从 52GB 原始视频到行为克隆网络

本项目基于国产昇腾910算力底座，完成了52GB具身智能数据集（1019个Episodes/130万帧）的高效处理。创新点包括：1）采用hfd.sh实现52GB数据断点续传与完整性校验；2）通过容器环境变量穿透解决NPU驱动兼容问题；3）对7-DoF动作空间进行全局归一化处理；4）利用ResNet-18实现高并发视觉特征离线降维，显著缓解I/O瓶颈；5）通过底层目录侦察明确数据映射逻辑。最终成功部署毫米级精度的V1.0行为克隆网络，为模仿学习奠定基础。

2026-03-13 11:10:28 371

原创基于 FPGA 与多模态 AI 的医用红外热成像辅助诊断系统（全栈解析）

本项目研发了一套基于FPGA与多模态AI的医用红外热成像辅助诊断系统"热脉智诊"。系统采用640×480高清红外模组，通过FPGA实现实时预处理，结合YOLOv11穴位定位和双流网络疾病诊断，构建从硬件采集到云端智能的闭环解决方案。创新性地提出2000级HSV伪彩增强技术，显著提升图像质量。临床验证显示早期筛查准确率超90%，同时硬件成本降低40%以上。系统实现了中医穴位自动定位与量化分析，为基层医疗提供了高性价比的智能诊断方案。

2026-02-02 16:23:10 753

原创基于ID3算法的决策树：期末考试复习模板

本文介绍了基于ID3算法的决策树构建方法。主要内容包括：1) 决策树的基本概念和组成结构；2) ID3算法的核心原理，重点阐述了信息熵和信息增益的计算公式；3) 决策树构建的具体步骤，包括递归分裂过程和终止条件；4) ID3算法的特性与局限性，如仅支持离散属性、过拟合风险等。文章还提供了Python实现代码框架，包含熵计算、信息增益计算和递归建树等核心函数。最后给出了考试答题模板，包括简答题和算法设计题的答题要点与示例答案。全文系统梳理了ID3决策树的关键知识点，适合作为期末复习参考。

2026-01-15 21:08:18 586

原创 Ascend910B 自定义Sigmoid算子开发关键要点

本文介绍了在Ascend910B平台上开发自定义Sigmoid算子的关键要点。首先说明了环境配置步骤，包括加载Ascend工具链环境变量。重点指出了需要修改的4个核心文件，并详细阐述了基础代码实现，包括tiling配置和参数初始化。特别强调了使用内置Sigmoid融合指令的优势：1)更高精度，避免手动计算的累积误差；2)更好性能，硬件层面优化。最后提供了权限配置命令，确保文件操作权限完整。该开发方案通过合理利用硬件特性，实现了高效精准的Sigmoid计算。

2026-01-08 11:00:00 440

原创 CityMate——基于MVVM的城市信息助手

CityMate是一款基于Android Studio开发的轻量化城市信息助手应用，采用Kotlin语言和MVVM架构构建，整合了Jetpack Compose与Retrofit技术。该应用提供三大核心功能：实时天气查询（支持4天预报）、城市新闻浏览（按城市推送头条新闻）和智能对话交互（基于DeepSeek大模型API）。应用具有模块化设计，支持快速迭代扩展，满足轻量化、高可用需求。开发环境要求Android Studio Flamingo及以上版本，兼容Android 8.0+系统。项目采用三层架构设计（

2026-01-03 15:37:52 593

原创 zzu传感器笔记

本文系统介绍了传感器的基础知识、分类及各类传感器的工作原理与应用。主要内容包括：1.传感器组成与基本特性（静态/动态特性、标定方法）；2.电阻式、电感式、电容式、压电式等传感器原理及测量电路；3.霍尔、热电、光电、辐射波式等传感器的特性参数与补偿方法；4.气敏、湿敏、生物等特殊传感器的检测原理；5.智能传感器等新型传感器技术；6.测量基础概念与方法分类。文章详细阐述了各类传感器的核心公式、关键参数和典型应用场景，为传感器技术的学习和应用提供了全面参考。

2026-01-03 14:31:42 459

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