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RSS订阅原创 ROS2 解决 message_filters 时间戳报错：can‘t compare times with different time sources
本文针对ROS2中使用message_filters时出现的时间源不一致问题提供了解决方案。首先需要检查系统使用的是系统时钟还是仿真时间，通过查看/clock话题和节点参数use_sim_time来确认。若使用系统消息(std_msgs/String)会因缺少时间戳导致报错，而自定义消息若嵌套在其他消息类型中(如geometry_msgs/PointStamped)也会出现类似问题。解决方法是在自定义消息最外层直接添加std_msgs/Header header字段，确保message_filters能正确
2025-11-08 13:36:25
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原创 写ros2代码一直烦恼于vscode的代码补全？如何用Clion写ros2代码（含Conda环境）
在写ros2 python程序时，如果我要引入pytorch、yolo等在虚拟环境才有的玩意，我们就要引入虚拟环境的环境变量，即输入。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。使用ament_cmake_auto后 要依赖的包 全都写在 package.xml中。（加入这行配置的含义：我们在编译的时候我们是必须要使用系统环境，否则就会报错。【注意：编译的时候一定一定要在系统环境下编译！【注意：编译的时候一定一定要在系统环境下编译！
2025-08-09 22:37:51
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原创 Ubuntu22.04中 ROS2 与 Ultralytics(pytorch) 共存环境配置
尝试过在安装Anaconda后，新建一个python版本，名为ros2_env的虚拟环境，然后在该虚拟环境下安装ros2，然后用的是小鱼的一键安装，然后发现我的ros2_env中并没有多出包(可以尝试寻找colcon包，是找不到的)，我就猜测最终包都装到系统自带的python中，于是我删除了ros2_env，然后再去编译包就会一堆报错，其中包括colcon的依赖缺失，如catkin_pkg】，截图我放在下面👇，当然这是我的一个猜测，我没有真正尝试过用其他的python版本，因为已经折腾太多次了】
2025-08-08 13:45:40
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原创 【MoveIt2】修复使用MoveItSetupAssistant配置机械臂后可以规划但是无法执行
修复使用MoveItSetupAssistant配置机械臂后可以规划但是无法执行的bug
2025-07-22 21:20:21
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空空如也
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