PLC的分类

　PLC分类方法有多种，如按I/O点数可分为大、中、小型，按结构可分为整体式和组合式。通常都按I/O点数来分类。

　1.根据I/O点数分类

　I/O点数表明PLC可以从外部接收多少输入量和向外部输出多少个输出量，即PLC的输入/输出端子数。一般来说，点数多的PLC功能较强。

　I/O点数在256点以下的PLC称为小型机。小型PLC-体积小，结构紧凑，整个硬件融为一体，是实现机电一体化的理想控制器。小型PLC一般有逻辑运算、定时、计数、移位等功能，可用来实现条件控制、定时/计数控制、顺序控制等。新一代的小型PLC都具有算术运算和模拟量处理的功能，可适应更为广泛的需要。

　I/O点数在256～1024点之间的PLC为中型机。中型PLC在逻辑运算功能的基础上增加了模拟量处理、算术运算、数据传送、数据通信等功能，可完成既有开关量又有模拟量的复杂控制。中型PLC的编程器有便携式和带有CRT/LCD的编程器供用户选择。后者为用户提供了更直观的编程工具，梯形图能直接显示在屏幕上，用户可以在屏幕上直观地了解用户程序运行中的各种状态信息，方便了用户程序的编写和修改，提供了良好的监控环境。

　I/O点数在1024点以上的PLC为大型机。大型PLC功能更加完善，具有数据处理、模拟调节、联网通信、监视、存储、打印等功能，可以进行中断控制、智能控制、远程控制等。通信联网功能，可以构成三级通信网络，并作为分布式控制系统中的上位机，实现大规模的过程控制，同时构成分布式控制系统或整个工厂的集散控制系统，实现工厂管理的自动化。大型PLC的用户程序存储器容量更大，扫描速度更快，可靠性更高，指令更丰富，如功能指令包括浮点运算、三角函数等运算指令，PID可处理多达32个回路的控制。而且大型PLC自诊断功能极强，不仅能指示故障的原因，还能将故障发生的时间存储起来，以便用户事后查询。此外，大型PLC还可以采用高级语言（如BASIC语言等）编写用户程序，也可以扩展成冗余系统，从而进一步提高了系统的可靠性。

　2.根据结构分类

　从结构形式上，PLC可分为整体式和模块式两类。一般小型PLC多为整体式结构。小型PLC的CPU、电源、I-/O单元等都集中配置在一起，有些产品则全部装在一块电路板上，结构紧凑，体积小，重量轻，容易装配在设备的内部，适合于设备的单机控制。整体式PLC的缺点是主机的I/O点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。

　模块式PLC的各个部分以单独的模块分开设置，如CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块及其他高性能模块等。一般大、中型PLC多为模块式结构。模块式PLC通常由机架底板连接各模块（也有的PLC为串行连接，没有底板），底板上有若干插座，使用时，各种模块直接插入机架底板即可。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，易于扩展，可根据控制要求灵活配置各种模块，构成各种功能不同的控制系统。模块式PLC的缺点是结构比较复杂，各种插件比较多，价格较高。

　3.根据生产厂家分类

　PLC的生产厂家很多，各个厂家生产的PLC在I/O点数、容量、功能等方面各有差异，但都自成系列，且指令及外围设备向上兼容，因此在选择PLC时若选择同一系列的产品，则可以使系统构成更加容易，使用更加方便。比较有代表性的PLC有三菱（MITSUBISHI）公司的F-X系列、西门子（SIEMENS）公司的S7系列、立石（OMRON）公司的C系列、松下（MATSUSHITA）公司的FP系列等。