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RSS订阅原创 [特殊字符] Vite React SPA 到 Next.js 14 完整迁移指南
SEO 因素SPANext.js说明首次内容渲染慢快Next.js 服务器已渲染爬虫可见性差优秀完整 HTML vs 空白Meta 标签客户端设置服务端生成爬虫立即可见动态 SEO困难简单Sitemap手动维护自动生成sitemap.ts结构化数据需手动原生支持JSON-LD社交分享差优秀Open Graph 完整支持Google 评分60-7090-100Lighthouse 测试更好的性能服务端渲染 → 首屏快速自动代码分割 → 按需加载。
2025-12-01 17:38:26
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原创 [特殊字符] React 18 Hooks 完整指南
什么时候用？需要保存数据（文章列表、用户输入等）需要根据数据变化更新 UI需要在组件内部管理状态调用setState会触发组件重新渲染不要直接修改 state，要用setState初始值只在组件首次渲染时使用什么时候用？需要调用 API需要订阅事件需要操作 DOM需要设置定时器// 只执行一次（组件加载时）// a 或 b 变化时执行// 每次渲染都执行（少用）副作用函数在渲染后执行依赖数组决定何时重新执行返回清理函数用于取消订阅、清除定时器等什么时候用？需要从 URL 获取动态参数。
2025-11-19 11:04:38
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原创 ego_planner源码解读，小白也能看懂（1）run_in_sim.launch
launch>- `map_size_x`, `map_size_y`, `map_size_z`：定义了环境地图的尺寸，单位是米。这个地图用于无人机的路径规划。- `odom_topic`：指定提供无人机位姿信息的 odom 话题，通常由视觉 slam 系统提供。什么叫odom话题？：在 ROS 中，odom话题是一个发布机器人里程计信息的主题。通常，odom话题会发布一个类型的消息，该消息包含了机器人在世界坐标系中的位置和姿态（通常是相对于某个初始位置），以及这些信息的协方差矩阵。
2024-11-22 10:51:02
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原创 src/planner/plan_manage/launch/advanced_param.xml
功能：定义地图尺寸的参数。语法<arg name="参数名"/>，用于定义一个参数，参数值在启动时传入。功能：定义里程计、相机姿态、深度图像和点云的话题名称。语法：同上，定义参数。功能：定义相机的内参（光心和焦距）。语法：同上，定义参数。功能：定义机器人的最大速度、最大加速度和规划视距。语法：同上，定义参数。功能：定义路径规划中的路点数量及坐标。语法：同上，定义参数。功能：定义飞行模式或运动类型。语法：同上，定义参数。所以他们都是定义一些参数，然后供的文件传参使用。
2024-11-21 17:11:43
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原创 VS Code已经下载pytorch运行报错no module named torch解决方案
VS Code已经下载pytorch运行报错no module named torch解决方案
2024-11-13 01:41:28
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空空如也
空空如也
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