2302_80178119的博客

原创 PX4+NUC+D435实现智能避障

首先的飞控：用的是pixhawk2.4.8，固件版本为1.13.3。机架我选择的是330机架，遥控器是乐迪AT9Spro。使用TELEM2口做为飞控和NUC的通讯串口。将MAV_1_MODE设置为onboard模式。使用默认波特率。左下角设置为通道七作为安全开关，右上角设置为通道五并且保证有一个飞行模式为版外模式，右上角为通道6，在QGC中不用设置该通道。