无人系统
岳麓山美食家
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
shell脚本编写
这里可以选择休眠一秒,让终端有执行程序的时间。另外,exec bash必须加。原创 2024-08-13 17:33:13 · 94 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04 ros2与ros1通信和分布式通信
左下角add一个image话题类型,然后手动输入话题名称如miivii_gmsl/image0。这是相机在ros2的发布驱动节点,消息类型是image。这是正常现象不用理会,直接执行第二行代码即可。这里执行完第一行source以后会出现提示。然后我们需要知道两台设备的ip地址以及名称。第一个终端在ros1中启动roscore。首先将通信的两台设备连到同一个网络中。的文件 /etc/hosts。第三个终端需要启动发布节点。第四个终端需要启动监听节点。在ros2中执行以下指令。修改完后source一下。原创 2024-08-13 16:47:55 · 338 阅读 · 0 评论