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RSS订阅原创 车辆轨迹预测的梳理和论文复现
武汉大学 测绘学院 位置服务与实践课程个人报告（2023302141064）首先定义 “车辆轨迹预测” 问题是什么：车辆轨迹预测（Vehicle Trajectory Prediction, VTP）是自动驾驶与高级驾驶辅助系统中的核心任务。即 已知 之前状态的时间序列（本车/其他车 位置+速度等信息），对未来时间车辆（位置+速度等信息）做预测。
2026-05-14 15:57:42
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原创 学习笔记：测雾 / 可见光 / 红外……
测雾参数概念：上一篇笔记写了去雾，这一篇笔记写测雾。实际上，去雾和测雾可以认为做的是同一件事。去雾是要得到 白天的 全球大气光A 和 透射率t(x)，夜间的 L(x) 局部大气光图 和 光晕层。然后在原图中减去这些而还原得到原图。测雾是同样是要得到这些参数，然后再从这些参数得到一些有价值的大气物理参数，比如消光系数、能见度、光学厚度、液态水含量……所以测雾和去雾在方法原理上是相通的，但是如果要得到具体参数，就不能采用去雾时 端到端一体的神经网络的方法。测雾参数概念：1. 透射率图。
2026-03-25 01:38:39
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原创 学习笔记：去雾 / 可见光 / 红外……
对可见光进行低光增强会改变局部色调，导致融合图像产生严重的色彩偏差，红外中的目标边界往往比可见光更模糊且尺寸略大，这会导致融合图像中物体边缘出现“重影”或“光环”效应。：利用生成式扩散模型，通过物理模型（先验知识）渲染出基于APSF的夜间光晕，然后还要进行一个退化操作（要去模拟极低能见度、光晕遮蔽和传感器噪声等等），最后推断并重建出合理的背景结构。从原始雾图输入用神经网络输出中值透射率图（即t），A 基于预测出的透射率图，通过经验法则（如：在透射率最低的区域寻找原图中亮度最大的像素值）来间接估算的。
2026-03-24 00:40:01
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空空如也
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