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原创 MATLAB控制系统建模(复习自用)

本文系统介绍了MATLAB在控制系统建模与仿真中的多种方法。主要内容包括:1)模型转换与参数提取方法;2)复杂系统建模的两种实现方式;3)自定义函数开发;4)S函数编写技巧;5)DEE工具箱微分方程建模;6)Simulink建模实例;7)LTI线性系统分析;8)系统优化设计方法。文章通过天线臂仰角控制系统的案例,详细演示了S函数编写、DEE建模和Simulink实现过程,并给出了多种时域响应分析方法。最后介绍了使用fminsearch进行系统优化的编程实现方法。

2026-01-04 21:10:21 1127

原创 R语言基础(自用)

ggplot2 的核心结构:ggplot(数据, aes(x=X轴, y=Y轴, color=分组, fill=分组)) + 几何对象 + 美化。几何对象:geom_point()(散点)、geom_bar()(柱状)、geom_line()(折线)、geom_boxplot()(箱线)等。实际上就是按行(MARGIN=1)或按列(MARGIN=2)对每一行/列进行操作(FUN=...),例如求和(sum)、求平均(mean)等。(1)散点图(带分组+拟合线)(2)柱状图(分类计数)rint(连接并打印)

2025-12-28 14:02:36 532

原创 MATLAB常用指令(自用)

> A=1:10 %返回一个从1开始,每次增加1的 1行10列的向量。2)linspace指定起点和终点,生成想要点的个数(间隔均匀)>> 0.1:0.1:1 %起点:步长:终点。1)起点:终点 %中间省略了步长,默认为1。2)A(c)取出从左往右(从列开始数)的第c个数字。1)矩阵加上一个常数=每个数值都加上该常数。2)矩阵乘上一个常数=每个数值都乘上该常数。3)eye生成一个对角线为1的矩阵。b.找到A中所有大于5的数字的位置。1)取出A的第二行第三列的数。

2025-09-11 22:44:57 857

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