工训赛智能网联汽车安装教程

        首先要说一下官方给的这五个培训指导文件，依我看来这像是2020年之前的，官方已经很久没有更新了，放到现在已经过时了，所以写下这篇，来帮助大家更好的入门。

一、环境配置

        1.visual studio 2022 编程软件

下载地址：
Visual Studio: IDE and Code Editor for Software Developers and Teamshttps://visualstudio.microsoft.com/

 我们只需要选择社区版即可。

2.cmake

        原作者只需要生成一份CMakeLists.txt文档，框架的使用者们只需要在下载源码的同时下载作者提供的CMakeLists.txt，就可以利用CMake，在”原作者的帮助下“进行工程的搭建。

        这里的cmake是帮助我们快速的进行工程搭建。

        这里我们选择Windows x64 Installer（按需选择）

        安装好之后，cmd中输入cmake

        出现以下界面就算安装成功了。

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二、算法工程文件创建

进入算法工程目录： SimOne 安装路径 /SimOneAPI/ADAS/Build

右键  -  打开文件地址

在Build文件夹中找到  gen_vs_proj.bat

右键用记事本编辑 更改下里面的内容

@echo off
set CurrentPath=%cd%
cd %CurrentPath%
path %ProgramFiles%\CMake\bin;%PATH%

rmdir /s /q build
if not exist build md build
cd build
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64
cd ..
PAUSE

执行该批处理文件

运行成功后是这样的。

点击进入刚生成的 “build” 文件夹，用 Visual Studio 2022  打开 ADASSample.sln ，生成算

法 Visual Studio 工程

 

用 Visual Studio 2022  打开 ADASSample.sln 工程，此时可以对 相关程序进行修

改 以及相关功能的实现 。

 

例如，打开 AEB 文件夹的 src 文件夹下的 AEBSample.cpp 文件，在此处可以 对程序进行修

改 ，完成 自己的 AEB 控制器程序设计 。

其他几种算法文件也都在对应的文件夹src中

ACC \ AEB \ AVP \ LKA

希望对大家能有所帮助