2302_81226469的博客

MPU6050简介、基本原理、原理图、内部结构、寄存器介绍已经有大佬写好了，还给英文寄存器手册写了中文翻译我就直接展示代码吧。

当不加上拉电阻时，如果主机（MUC）拥有SCL的绝对控制权，这时将SCL输出端配置成开漏输出（该模式可以将IO口强制拉高/拉低，就是直接接VSS\VDD），从机SCL端浮空/上拉输入。一主多从模式：只有一个主设备（通常是微控制器）控制整个通信过程，可以与多个从设备进行通信。开漏输出中，当输出低电平时，下管导通实现强下拉，输出高电平时，下管断开且没有上管，于是呈现浮空状态。多主多从模式： 在多主多从模式下，除了多个从设备之外，还可以有多个主设备连接到同一条I2C总线上。当一个主设备想要访问总线上的某。