2303_76380160的博客

主要包含麦轮小车底盘stm32控制代码和小程序控制端代码，效果非常的丝滑。有非常详细的代码注释和一篇配套博客详解，详情可以阅读我的《如何获得一个丝滑的麦轮底盘》这篇文章，里面有代码的详解和麦轮运动学原理推导。资源包含麦轮底盘的运动学逆解公式，增量式的PID控制公式，编码器数据离散化的使用，小程序上位机指令的分解等内容。

智能小车底层驱动所有源码(stm32源码+小程序蓝牙操作界面+solidworks建模)，内容主要包括电机驱动，机械臂驱动，WS2812驱动，串口屏驱动，双stm32通信，小程序的蓝牙开发和操作界面设计等内容，包含完整的注释。