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RSS订阅原创 关于cartographer在github中的文件分配
3. **回环检测** (`cartographer/mapping/internal/2d/local_trajectory_builder_2d.cc` 或 `cartographer/mapping/internal/3d/local_trajectory_builder_3d.cc`): 这些文件包含用于检测环境中的回环（即机器人返回到之前访问过的位置）的代码，这是SLAM中的一个关键步骤。在Cartographer项目中，地图构建的数据传入和处理通常分布在几个不同的组件和文件夹中。
2024-07-12 13:25:38
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原创 类的方法python
print("MyClass 类的方法 f 输出为：", x.f())print("MyClass 类的属性 i 为：", x.i)print("我今年%s岁了"%(self.name))如果使用--init--的话，可以不先用属性，而且方法中要使用属性需要使用self。"""一个简单的类实例"""一般情况需要先属性，再方法。类包括类的属性与类的方法。# 访问类的属性和方法。
2024-05-11 23:40:55
461
空空如也
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