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原创 pycharm中配置虚拟环境

这个问题的解决方案是每个项目创建一个自己的虚拟环境,一个自包含的目录树,其中包含特定版本的 Python 的 Python 安装,以及一些额外的包。如果项目B需要将库升级到版本 4.0,这不会影响项目A的环境。Anaconda3文件就是base环境,其中的env文件里面的环境是自己创建的,进入环境后的所以操作都是基于这个环境的,后面的路径只是为其服务的。选择使用现有环境,可以选择base的环境,也可以选择以及创建好的环境,这个要看你的项目适合哪一个环境,注意每个环境的配置可能不一样。

2024-01-16 15:32:50 4410 1

原创 基于RT-Thread的遥控小车

这个小车之前用裸机跑过程序,于是就在此代码的基础上进行修改以下是裸机的主函数代码,可以看出所有的任务都在一个线程里面,包括通信,驱动电机,驱动舵机,并且其中还加了些延迟,程序运行效率不高。while(1)//遥控flat = 1;//遥控if(RxData == 'D')//直线else if(RxData == 'E')//左转else if(RxData == 'F')//右转else if(RxData == 'G')//倒车。

2023-12-29 16:35:04 482 2

原创 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread

从官网下载安装文件,,下载结束后双击文件进行安装:安装成功后会生成如下图的目录:打开MDK。如下图,点击 Manage Run-Time Environment在 Manage Rum-Time Environment 里找到 RTOS,展开后勾选 kernel,点击 "OK" 就添加 RT-Thread 内核到工程了。board.c和rtconfig.h是两个重要的文件board.c是包含在 RT-Thread BSP(板级支持包)中的文件,用于对特定开发板进行初始化和配置。在board.c。

2023-11-29 03:09:16 835 2

原创 修改后的stm32小车和手控舵机云台

刚开始学单片机做项目时,一直用不到且不会用中断,后来听学长指点,对于复杂的项目如果不用中断的话会出现很多问题,比如说延迟高。且在RTOS中不用中断和其他线程并行,无法做出更复杂的项目,所以这次我准备把之前做过的两个项目拿过来再修改一下,加入定时器中断并修改程序架构。

2023-11-26 13:20:25 1088

原创 Visual Studio配置OpenCV

以后再新建工程的时候,直接Debug|x64—>添加现有属性表,选择Debug_x64_OpenCV.props,如果配置为Release,则Release|x64—>添加现有属性表,选择Release_x64_OpenCV.props。依次选择电脑—>属性—>高级系统设置—>高级—>环境变量—>系统变量,双击path,点击新建,将opencv执行文件填进去。右击Debug|x64,点击添加新项目属性表,命名为Debug_x64_OpenCV.props。,点击Library中的Release。

2023-10-27 16:56:15 3682 25

空空如也

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