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RSS订阅原创 租卡及其使用的相关流程
云租赁支持按小时、按天计费，可根据训练需求灵活选择租期，用完即还，无需承担硬件折旧、维护成本，贴合学生预算。灵活性强：可根据模型大小（如小规模实验、大规模数据集训练）切换不同规格显卡，按需调整算力、带宽，避免硬件性能过剩或不足的问题，适配AI训练的不同阶段需求。便捷高效：云服务器无需本地搭建硬件环境，无需担心散热、供电、空间等问题，通过远程连接即可启动训练，随时随地可查看进度，适配学生宿舍、实验室等多场景使用。训练完成后，将所有重要文件（模型、日志、代码）导出至本地，彻底删除云服务器上的个人数据。
2026-01-15 11:21:57
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原创 OpenVLA学习记录（论文解读与复现微调）
3.安装核心计算库PyTorch避开 NGC 系统源干扰，强制安装兼容 Flash Attention 的 CUDA 12.1 版本 PyTorch。我们现在的状态是：Conda 环境 (openvla) 已激活，PyTorch 已就位。请依次执行以下步骤，完成 OpenVLA 和 LIBERO 的最终部署。第一步：安装仿真环境与 OpenVLA 源码第二步：安装 Flash Attention 2 (A800 核心加速)这是最耗时的一步（通常需要 5-10 分钟编译），请耐心等待不要中断。
2026-01-04 16:37:33
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原创 基于VINS-Mono的数据预处理系统说明文档(ROS2)
这是一个基于 VINS-Mono 改良的 ROS 2 数据预处理系统。它能够在线估计相机与 IMU 之间的时间延迟，并输出时间对齐后的图像帧与对应的 IMU 积分序列。相比于ROS1版本，ROS2版本增添了一键启动功能，无需多个终端同时操作；同时将IMU数据与时间延迟融合，时间延迟同时会在一键启动的终端打印出来。
2025-12-24 17:51:25
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原创 YOLO学习记录（有待更新）
什么是目标检测？就是我们希望计算机在图像或视频具体来说，对于一张图像，我们以左上角为原点（像素坐标系常用原点），能用矩形将目标框起来进行定位，并且识别出框内的物体是什么。而感兴趣的目标，不仅可以是一些常规目标，也可以是一些“非常规”或者抽象的目标。如我们需要检测图像中的人有没有戴口罩，则可以将任务拆分为先识别出人脸，再识别人脸范围内是否有口罩来完成人是否戴口罩这一特定状态的检测。
2025-12-04 21:55:10
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空空如也
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