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RSS订阅原创 stm32移植1.92寸oled屏幕标准库代码到hal库
为了实现我的一个项目，我需要用到一个两寸左右大小的屏幕，选来选去最后决定使用中景元电子的1.92寸的oled屏，（官方资料，只有库函数https://pan.baidu.com/s/170C893DkMRKz7KKC0fXqBw 提取码：8888）之所以用oled屏幕主要是我比较喜欢oled屏幕的风格。然后呢stm32我比较喜欢用hal库，下一步就是痛苦的代码移植了。
2023-11-18 23:29:52
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原创 STM32 ADC多通道DMA采集数据（HAL库）
（6）在出现的2个Rank中，分别配置每一路，例如Rank1配置为Channel 0，采样时间3Cycles；此处的注意事项是，如果你不对每一路进行检查配置，可能出现好多Rank同时采集一个Channel，从而导致AD的采集数据的错误。如果此项不使能，将会只采集一次就会停止，直到下一次使能才继续进行一次ADC转换。（2）Scan Conversion Mode—>Enable 此项选择扫描模式使能，代表对4路ADC输入分别扫描，如果不使能，其将会只读取一个输入的值。注意下面图片中ADC1的配置。
2023-11-10 23:10:23
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原创 stm32基于CubeMX利用dmp读取mpu6050的数据（HAL库）
我tm搞了好久啊，上网找了好多博客，关于hal库的少之又少，而且很多移植的就算讲明白了也每源码，总之就是很难搞到直接能用的代码，幸亏我看了这篇博客。
2023-05-07 20:14:12
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原创 stm32 单级PID控制带编码器的直流减速电机CubeMX
在上一篇文章中，我们已经实现了用霍尔编码器测量电机的速度，得到电机的速度后我们就可以使用pid算法来控制我们电机达到我们想要的速度了。
2023-05-06 13:26:43
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原创 stm32编码器电机测速（hal库）
记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。
2023-05-03 21:18:14
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原创 stm32蓝牙遥控小车（hal库）
我使用的板子是stm32f103rct6，这里我们使用串口1，选择异步模式，注意波特率的选择，一般是9600或者115200，如果波特率选择不对的话是不能进行通讯的（我小车怎么也动不了搞了好久最后发现是波特率选错了，气死了），我用的蓝牙模块是HC-05打开串口1的中断，中断优先级根据自己的实际需求选择。这样就配置完了，连线的时候，注意蓝牙的RX连接PA9,TX连接PA10，不要连错了。
2023-05-02 16:53:13
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原创 stm32h750vbt6，使用cubemx配置时钟不能配置480mhz解决方法
CPU修订版 为 V 才能达到 480 MHz 的最大频率。
2023-04-30 21:35:04
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原创 PWM驱动电机
再用相同的办法控制电机2、3、4，然后就可以写控制小车移动的代码了。通过下面的代码可以实现控制电机1的转动方向和pwm的占空比。通过cubemx配置定时器和gpio口，详情见。在主函数里不要忘了开启定时器。
2023-04-30 13:26:29
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空空如也
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