not support polynomial semidefinite constraints/ quadratic semidefinite constraints,又或者单纯的LMI问题

出现下列问题:

Solver not applicable (mosek does not support polynomial semidefinite constraints)
>> yalmip_1
求解失败,失败原因为:
Solver not applicable (mosek does not support quadratic semidefinite constraints)

或者matlab自带的LMI求解器求解不了:

个人觉得可能是有矩阵变量与矩阵变量相乘,通过定义多几个矩阵变量取代,使得不等式变成线性的,再通过解出来的矩阵,解方程组得到一开始的矩阵变量的元素。

例如:

可能使得不等式有解。

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