2303_78449478的博客

原创 基于MM32的电磁循迹小车制作

电磁循迹是通过小车的前端电感对赛道上的电磁导线产生电磁感应，在不同的位置，电感感应到的电流值是不相同的，并通过导线传输到运放（运算放大器）模块中，在通过导线传输到MM32单片机的ADC接口中，反馈到主控芯片内部。嘿嘿，其他的就是镊子，剥线钳，斜口钳，锡丝，助焊剂，吸锡枪，万用表，示波器等等，想必各位看官肯定是工具齐全，啥时候我这可怜的娃也能过上这好日子啊！小编所使用的TFT的功能是主要用于显示各个电感所采集的电感值，已经我通过算法计算出的输出值，方便进行判断是否正确，以及我的小车运行状况是否正确等等。