#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int N = 1010;
char g[N][N][4]; // 存储森林地图,g[i][j][p]表示位置(i, j)在面向方向p时的字符值
int px[4] = {-1,0,1,0}; // 上下左右四个方向的x坐标变化量
int py[4] = {0,1,0,-1}; // 上下左右四个方向的y坐标变化量
/*
*
* dp[i][j][k]表示在网格中位置为(i, j)且面向方向k时的最小步数
* 这里的k可以是0、1、2或3,分别代表上、右、下、左四个方向。
*
* 面向方向k指的是在迷宫或网格中,当前位置的字符所朝向的方向
* 如果字符面向上,那么它的下一步移动将是基于向上的方向进行的
*/
int dp[N][N][4]; // dp[i][j][p]表示位置(i, j)在面向方向p时的最短步数
void solve()
{
int n,m; cin >> n >> m; // 输入矩阵的行数和列数
int sx,sy,ex,ey; // 分别表示起点和终点的坐标
/*
* 通过将 dp 的所有元素初始化为一个较大的值
* 可以确保在后续的计算过程中
* 任何实际计算出的步数都会比这个初始值小
* 从而能够正确地更新 dp 数组中的最小步数值。
*/
memset(dp,0x3f,sizeof dp); // 初始化dp数组为一个较大的值
for(int i = 1 ; i <= n ; i ++)
for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)
{
char c; cin >> c; // 输入当前位置的字符值
/*
* g[i][j][p] 表示位置为 (i, j) 且面向方向为 p 时的字符值
* 这里的 p 可以是 0、1、2 或 3,分别代表上、右、下、左四个方向。
*/
for(int p = 0 ; p < 4 ; p ++)
g[i][j][p] = c; // 存储当前位置在各个方向上的字符值
if(g[i][j][1] == 'S') // 如果当前位置是起点,记录起点坐标
sx = i,sy = j;
if(g[i][j][1] == 'T') // 如果当前位置是终点,记录终点坐标
ex = i,ey = j;
}
for(int i = 0 ; i < 4 ; i ++)
dp[sx][sy][i] = 0; // 将起点的最短步数初始化为0
queue<vector<int>> q; // 使用队列进行广度优先搜索
for(int i = 0 ; i < 4 ; i ++)
q.push({sx,sy,i}); // 将起点加入队列
while(q.size()) // 当队列不为空时,继续搜索
{
auto t = q.front(); // 取出队首元素
q.pop(); // 弹出队首元素
int x = t[0],y = t[1],p = t[2]; // 分别表示当前位置的坐标和面向方向
int xx = x + px[p] ,yy = y + py[p]; // 计算下一个位置的坐标
if(xx <= 0 || xx > n || yy <= 0 || yy > m || g[xx][yy][p] =='#') // 如果下一个位置越界或者遇到障碍物,跳过
continue;
if(g[xx][yy][p] == '.') // 如果下一个位置是道路,更新最短步数并加入队列
{
if(dp[xx][yy][p] > dp[x][y][p] + 1)
{
dp[xx][yy][p] = dp[x][y][p] + 1;
q.push({xx,yy,p});
}
}
else // 如果下一个位置是蘑菇,尝试改变方向并更新最短步数,然后加入队列
{
for(int i = 0 ; i < 4 ; i ++)
{
if(dp[xx][yy][i] > dp[x][y][p] + 1)
{
dp[xx][yy][i] = dp[x][y][p] + 1;
q.push({xx,yy,i});
}
}
}
}
int res = 0x3f3f3f3f; // 初始化结果为一个较大的值
for(int i = 0 ; i < 4 ; i ++) // 遍历四个方向,找到最小的最短步数作为结果
res = min(dp[ex][ey][i],res);
if(res != 0x3f3f3f3f) cout << res << '\n'; // 如果结果不是初始值,输出结果
else cout << -1 << '\n'; // 如果结果是初始值,说明无法到达终点,输出-1
}
int main()
{
int t; cin >> t; // 输入测试数据组数
while( t --)
{
solve();
}
}
魔法之森的蘑菇 三维bfs 最短路
最新推荐文章于 2024-10-05 21:10:28 发布