陌芯891-CSDN博客

原创 Frame cc

ORB_SLAM2源码（Frame.cc）

2025-03-21 10:47:58 779

原创 System cc

ORB_SLAM2源码框架详解（System.cc）

2025-03-21 10:18:56 938

原创从头开始安装Genesis（gpu版本）

从头开始安装Genesis（gpu版本）

2025-03-17 20:01:33 507

原创 ubuntu20.04 从头开始配置orbslam3和ros1 noetic 并且使用d455跑代码(3)

进入到/home/lx/realsense_ros/src/realsense-ros-2.2.22/realsense2_camera/launch/rs_camera.launch启动文件，将一些参数改成以下，然后。修改，在/home/lx/realsense_ros/src/realsense-ros-2.2.22/realsense2_camera/src/base_realsense_node.cpp这个路径下，其中ORB _SLAM3里面的配置跟上讲配置一模一样，如果不清楚，请跳转到。

2025-03-07 17:10:14 731

原创 ubuntu20.04 从头开始配置orbslam3和ros1 noetic 并且使用d455跑代码(2)

Ubuntu20.04配置ORB_SLAM3

2025-03-05 18:10:10 1109

原创 ubuntu20.04 从头开始配置orbslam3和ros1 noetic 并且使用d455跑代码

ubuntu20.04从头到尾配置orbslam3

2025-03-04 14:58:36 386 1

原创电脑必备技能

帮助刚接触电脑的小白打开编程的大门

2024-09-22 16:56:14 263 1

ubuntu20.04升级内核固件包

解决刚安装好的ubuntu没有wifi驱动，需要升级内核和驱动

2025-03-05

空空如也

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