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一、AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
（1）它的左右子树都是AVL树
（2）左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在
$O(log_2 n)$，搜索时间复杂度O($log_2 n$)。
二、AVL树节点的定义
template<class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
//构造函数
AVLTreeNode(const pair<K,V>& kv)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_kv(kv)
,_bf(0)
{}
//指针连接父子
Node* _left;
Node* _right;
Node* _parent;
//平衡因子
int _bf;
//pair用来存储key和value
pair<K, V> _kv;
};三、AVL树的插入
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步：
（1）按照二叉搜索树的方式插入新节点
（2）调节节点的平衡因子
bool insert(const pair<K,V>& kv)
{
// 1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
if (_root==nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return true;
}
Node* cur = _root;
Node* parent =cur->_parent;
//找到要插入的位置
while (cur!=nullptr)
{
if (cur->_kv.first<kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first>kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
//找到了时候cur==nullptr，跳出了循环
else
{
return false;
}
}
Node* newnode = new Node(kv);
cur = newnode;
//cur是连接到父亲的左边还是右边呢？
if (kv.first>parent->_kv.first)
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
else if (kv.first<parent->_kv.first)
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
// 2. 新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了AVL树的平衡性
//更新AVL树的平衡因子
/*pCur插入后，pParent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，pParent
的平衡因子分为三种情况： - 1，0, 1, 分以下两种情况：*/
while ()
{
//1. 如果pCur插入到pParent的左侧，只需给pParent的平衡因子 - 1即可
if (parent->_right==cur)
{
parent->_bf++;
}
//2. 如果pCur插入到pParent的右侧，只需给pParent的平衡因子 + 1即可
else if (parent->_left==cur)
{
parent->_bf--;
}
//对bf进行讨论，不符合规定的需要旋转调整
/*此时：pParent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
1. 如果pParent的平衡因子为0，说明插入之前pParent的平衡因子为正负1，插入后被调整
成0，此时满足AVL树的性质，插入成功
2. 如果pParent的平衡因子为正负1，说明插入前pParent的平衡因子一定为0，插入后被更
新成正负1，此时以pParent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
3. 如果pParent的平衡因子为正负2，则pParent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理*/
//1.当parent的bf==0时，不需要再向上修改bf了，直接退出循环
if (parent->_bf==0)
{
break;
}
else if (parent->_bf==1||parent->_bf==-1)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}
else if (parent->_bf==2||parent->_bf==-2)
{
//分四种情况讨论
//1.新节点插入在较高左子树的左侧---右单旋
if (parent->_bf==-2&&cur->_bf==-1)
{
_RotateR(parent);
}
//2.新节点插入在较高右子树的右侧---左单旋
else if (parent->_bf==2&&cur->_bf==1)
{
_RotateL(parent);
}
//3.新节点插入在较高左子树的右侧---先左单旋再右单旋
else if (parent->_bf==-2&&cur->_bf==1)
{
_RotateLR(parent);
}
//4.新节点插入在较高右子树的左侧---先右单旋再左单旋
else if (parent->_bf==2&&cur->_bf==-1)
{
_RotateRL(parent);
}
}
}
return true;
}四、AVL树的旋转
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构，使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：
1. 新节点插入较高左子树的左侧：右单旋
//右单旋
void _RotateR(Node* parent)
{
//记录两个重要节点
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
//连接
parent->_left = subLR;
//如果subL的右边为空，空不能解引用，需要注意一下
if (subLR->_right!=nullptr)
{
subLR->_parent= parent;
}
subL->_right = parent;
//处理根的问题
Node* grandparent = parent->_parent;
parent->_parent = subL;
subL->_parent = grandparent;
//如果原本parent是根，则让_root=subL
if (parent==_root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullpptr;
}
//如果parent是子树，则连接subL和grandparent
else
{
if (grandparent->_right==parent)
{
grandparent->_right = subL;
}
else if (grandparent->_left==parent)
{
grandparent->_left = subL;
}
}
//一旦走了右旋，他的bf就平衡了
parent->_bf=subL->_bf=0
}2. 新节点插入较高右子树的右侧：左单旋
//左单旋
void _RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
subR->_left = parent;
Node* grandparent = parent->_parent;
parent->_parent = subR;
if (subRL!=nullptr)
{
subRL->_parent = parent;
}
//处理根的问题
if (parent==_root)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent==grandparent->_right)
{
grandparent->_right = subR;
}
else if (parent==grandparent->_left)
{
grandparent->_left = subR;
}
}
subR->_bf = parent->_bf = 0;
}3. 新节点插入较高左子树的右侧：先左单旋再右单旋
void _RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
//在插入数据的位置 记录平衡因子bf
int bf = subLR->_bf;
//对subL进行左单旋
_RotateL(subL);
//对subLR进行右单旋
_RotateR(parent);
//更新平衡因子
//如果subLR的右边增加
if (bf==1)
{
subL->_bf = -1;
subLR->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf==-1)//subLR的左子树增加
{
parent->_bf = 1;
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
}
else if (bf==0)//subLR本身就是增加的节点
{
parent->_bf = subL->_bf = subLR->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}4. 新节点插入较高右子树的左侧：先右单旋再左单旋
void _RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
_RotateR(subR);
_RotateL(parent);
if (bf==0)
{
parent->_bf = subL->_bf = subLR->_bf = 0;
}
else if (bf==1)
{
parent->_bf = -1;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf=0
}
else if (bf==-1)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
subRL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}总结：
假如以pParent为根的子树不平衡，即pParent的平衡因子为2或者-2，分以下情况考虑：
（1）pParent的平衡因子为2，说明pParent的右子树高，设pParent的右子树的根为pSubR
当pSubR的平衡因子为1时，执行左单旋
当pSubR的平衡因子为-1时，执行右左双旋
（2）pParent的平衡因子为-2，说明pParent的左子树高，设pParent的左子树的根为pSubL
当pSubL的平衡因子为-1是，执行右单旋
当pSubL的平衡因子为1时，执行左右双旋
旋转完成后，原pParent为根的子树个高度降低，已经平衡，不需要再向上更新。
五、AVL树的验证
AVL树是在二叉搜索树的基础上加上了平衡性的限制，因此要验证AVL树，可以分为两步：
（1）验证其为二叉搜索树
如果中序遍历可以得到一个有序的序列，就说明其为二叉搜索树
（2）验证其为平衡树
平衡因子是否合理
//是否为平衡树
bool isBalance()
{
return _isBalance(_root);
}
bool _isBalance(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return true;
}
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
//再检查一下平衡因子有没有错误
if (rightHeight - leftHeight != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "平衡因子异常" << endl;
return false;
}
return abs(leftHeight - rightHeight) < 2
&& _isBalance(root->_left)
&& _isBalance(root->_right);
}
//求树的高度
int _Height(Node* root)
{
if (root==0)
{
return 0;
}
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}六、AVL的性能
AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树，其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1，这样可以保证查询时高效的时间复杂度，即$log_2 (N)$。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作，性能非常低下，比如：插入时要维护其绝对平衡，旋转的次数比较多，更差的是在删除时，有可能一直要让旋转持续到根的位置。
因此：如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的(即不会改变)，可以考虑AVL树，但一个结构经常修改，就不太适合。
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