ESP8266开发板NodeMCU和STM32最小系统串口通信接收阿里云日志的数据

最新推荐文章于 2024-05-15 01:49:53 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 阿里云
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版权

1.硬件型号

（1）NodeMCN型号：ESP8266MOD。

 

（2）STM32型号：STM32最小系统。

（3）OLED显示屏

2.软件

（1）通过Arduino IDE编写ESP8266-NODE模块的程序（Arduino IDE需要包含esp8266 by ESP8266和PubSubClient）。

（2）通过Keil uVision5编写STM32的程序。

3.引脚连线

（1）ESP8266-NODE与STM32连线

ESP8266-NODESTM32
RXA9
TXA10

(2)STM32与OLED连线

STM32OLED
B8SCL

B9

SDA
VCCVCC
GNDGND

(3)STM32与LED连线

百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1s58EH5f7Bw9NKfjV-tJVAg
提取码：6gm7

4.ESP8266-NODE代码（Arduino IDE）

#include <ESP8266WiFi.h>
/* 依赖 PubSubClient 2.4.0 */
#include <PubSubClient.h>
 #include <ArduinoJson.h>
 #include <SoftwareSerial.h>
/* 连接您的WIFI SSID和密码 */
#define WIFI_SSID         ""
#define WIFI_PASSWD       ""
 

/* 线上环境域名和端口号 */
#define MQTT_SERVER       ""
#define MQTT_PORT         //端口号
#define MQTT_USRNAME      ""
#define CLIENT_ID         ""
#define MQTT_PASSWD       ""
 
//发布消息用的topic
#define PubTopic "/k08ufiGliUd/${deviceName}/user/he"
 
WiFiClient espClient;
PubSubClient  client(espClient);
//收到消息后的回调函数
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
  int i=0;
  char *a;
  payload[length] = '\0';
  
  a=(char *)payload;

  if(i=0)
  {
    i++;
  }
  else
  {
    Serial.print(a);
  }
  
}
 
//wifi初始化
void wifiInit()
{
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(1000);
    Serial.print("C");
  }
  delay(1000);
  Serial.print("D");
  client.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);   /* 连接WiFi之后，连接MQTT服务器 */
  client.setCallback(callback);
}
 
 
//连接到服务器
void mqttCheckConnect()
{
  while (!client.connected())
  {
    Serial.print("E");
    if (client.connect(CLIENT_ID, MQTT_USRNAME, MQTT_PASSWD))
 
    {
      Serial.print("F");
 
    }
    else
    {
      delay(5000);
    }
  }
}
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600); //开启串口
    wifiInit();//连接wifi
    mqttCheckConnect();//连接阿里云;
}
 
// the loop function runs over and over again forever
void loop()
{
  client.loop();//保持客户端的连接
}

（2）STM32(Keil uVision5)

main.c  :


#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"

uint8_t RxData;

int main(void)
{
	LED_Init();
	OLED_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
	Serial_Init();
	while (1)
	{
		
		
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)
		{
			RxData = Serial_GetRxData();
			Serial_SendByte(RxData);
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
			if(RxData==0x43)
			{
				OLED_ShowString(2, 1, "wife connecting");
				OLED_ShowString(3, 1, "               ");
			}
			if(RxData==0x44)
			{
				OLED_ShowString(2, 1, "wife success!  ");
			}
			if(RxData==0x45)
			{
				OLED_ShowString(3, 1, "qqit connecting");
			}
			if(RxData==0x46)
			{
				OLED_ShowString(3, 1, "qqlt success!   ");
			}
			
			if(RxData==0x41)
			{
				LED1_Turn();
			}
			if(RxData==0x42)
			{
				LED2_Turn();
			}
		}
	}
}

Serial.c:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

OLED.c

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
	OLED_W_SDA(1);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
		OLED_W_SCL(1);
		OLED_W_SCL(0);
	}
	OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令
	OLED_I2C_SendByte(Command); 
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据
	OLED_I2C_SendByte(Data);
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
  * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
	OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置
	OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
	OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
	uint8_t i, j;
	for (j = 0; j < 8; j++)
	{
		OLED_SetCursor(j, 0);
		for(i = 0; i < 128; i++)
		{
			OLED_WriteData(0x00);
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~4
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y--)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	uint32_t Number1;
	if (Number >= 0)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
		Number1 = Number;
	}
	else
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
		Number1 = -Number;
	}
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i, SingleNumber;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
		if (SingleNumber < 10)
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
		}
		else
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
	uint32_t i, j;
	
	for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时
	{
		for (j = 0; j < 1000; j++);
	}
	
	OLED_I2C_Init();			//端口初始化
	
	OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示
	
	OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
	OLED_WriteCommand(0x80);
	
	OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
	OLED_WriteCommand(0x3F);
	
	OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
	OLED_WriteCommand(0x00);
	
	OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行
	
	OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
	
	OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

	OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
	OLED_WriteCommand(0x12);
	
	OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制
	OLED_WriteCommand(0xCF);

	OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
	OLED_WriteCommand(0xF1);

	OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
	OLED_WriteCommand(0x30);

	OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭

	OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示

	OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
	OLED_WriteCommand(0x14);

	OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
		
	OLED_Clear();				//OLED清屏
}

5.通信

（1）通过在ESP8266程序中定义的阿里云日志发送指定信息给ESP8266。

（2）由ESP8266通过串口把接收到的信息发送给STM32。

（3）STM32再通过判断信息来进行相应的操作。

6.实验过程

（1）连接好连线，打开ESP8266-NODE和STM32，若能连接到wife并且连接到服务器则OLED显示.

（2）通过日志发送指定消息（发送A，OLED显示接收到数据为41，连接A1的LED亮， 发送B，OLED显示接收到数据为42，连接A2的LED灯亮，再发则灭）.

附加：1.ESP8266连接的wife需要是2.4GHZ；

2.若无法连接到服务器，则需要更改PubSubCient.h文件，MQTT_MAX_PACKET_SIZE的值， 最好要大于1024， MQTT_KEEPALIVE 大于60；

阿明要秃啦
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STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。 1、连接阿里云aliyun物联网生活平台（飞燕平台），主动上报本地数据到平台端。 2、接收平台端下发的控制指令并动作。 3、手机app使用阿里云智造APP。 4、代码使用KEIL开发，...
物联网项目实战开发之基于STM32+ESP8266上传DHT12温湿度到阿里云物联网平台代码程序
05-23
STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。 1、连接阿里云aliyun物联网生活平台（飞燕平台），主动上报本地DHT12温湿度传感器数据到平台端。 2、手机app使用阿里云智造APP。 3、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行...
ATK-ESP8266_esp8266_STM32F103_ESP8266与can通信_ATK-ESP8266STM_
09-30
6. **ATK-ESP8266STM库**：提供的库函数可能是为了简化STM32与ESP8266的交互，包含配置UART、设置WiFi连接、发送和接收数据等函数。这些函数使开发者能够更便捷地集成ESP8266到STM32系统中，尤其是对于MiniSTM32这样...
STM32+ESP8266实现在线OTA升级(腾讯云物联网)_20220331.zip
03-31
STM32需要与ESP8266建立可靠的串行通信连接，例如使用UART接口，以便将接收到的固件数据转发给ESP8266。 ESP8266作为无线通信模块，其主要任务是连接到腾讯云物联网平台，并保持稳定在线。开发者需要配置ESP8266...
ESP8266Mod / nodeMcu
weixin_46124467的博客
12-07 1084
ESP8266MOD
基于esp8266的nodemcu模块从白痴到不太白痴
weixin_38337949的博客
04-15 2万+
esp8266 芯片是乐鑫(espressif)产的，安信可公司用这芯片做出了模组即封装好的小模块，就是下图的小模块，有很多型号，我没买这种。 我买的是下面这种，也就是上图的模块加个USB转串口底板。这种据说能直接下载程序，不用复位或者上电啥的，方便。 上面没有任何型号说明，但从安信可官网(http://bibis.ai-thinker.com/esp8266)上的选型表中对比
【ESP8266-NodeMCU软硬串口通讯】
vor234的博客
12-13 4967
通过对本次采用ESP8266node MCU开发板，利用自身软硬件串口通讯，采用关键字符串实现开灯功能。，接下来会有许多有趣的实验，尝试与Arduino通讯做语音小车，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣ESP8266-NodeMCU物联网开发之Arduino环境搭建。
手把手带你使用ESP8266 与 STM32F103C8实现网络服务器
让技术没有门槛
10-10 1万+
今天我们就以ESP8266和STM32来实现一台网络服务器，我们使用 ESP8266 将 STM32F103C8 连接到互联网。ESP8266 Wi-Fi 模块与 STM32F103C8 板接口，并将数据发送到 ESP8266 网络服务器上托管的网页。
STM32+esp8266，让你的STM32开发板连接网络-----esp8266
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07-28 2万+
STM32入门笔记，博主比较随意，随意写，不定时更新
【沧海拾昧】WiFi串口通信ESP8266模块基本介绍（附野火WiFi透传实例）
CuPhoenix的博客
01-20 8584
本文将简要介绍 ESP8266 模块在使用时的基础内容和部分常见问题，并以野火例程 WiFi透传控制LED灯 为例，对 ESP8266 模块进行基本介绍。
esp8266nodemcu与stm32通信
03-16
ESP8266 NodeMCU 和 STM32 可以通过串口通信来实现数据传输。在 NodeMCU 上使用 SoftwareSerial 库来创建虚拟串口，并在 STM32 上使用串口外设来接收和发送数据。需要注意的是，这两个设备的波特率、数据位、停止位和校验位需要保持一致。

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