Autoleaders控制组-51单片机学习笔记（1）

一.单片机简介

单片机（MCU），内部集成CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能；
51单片机系列
CPU：单片机核心，处理信息；
位数：8位；
RAM：随机存储器（掉电丢失）==内存条，512字节
ROM：只读存储器（掉电不丢失）==硬盘，8K
工作频率：取决于单片机给的时钟（晶振）
电平：高电平5V，低电平0V；

二.LED

1. 点亮一个LED

该LED模块中LED左端连接VCC，为高电平，若要点亮LED则要使LED另一端（右侧）为低电平；即可通过控制P2管脚的电平控制LED的亮灭；
控制管脚：值为0为低电平，值为1为高电平；

代码：让P2以16进制形式展示8个管脚的电平；
P2=0xFE； <==>1 1 1 1 1 1 1 0
由于数据的高位对应端口的高位，如P2_7对应第一个1；所以P2=0xFE意味着P2_0=0，剩余端口为1，即仅D1会亮

#include <REGX52.H>

void main()
{
	P2=0x7f;
}

而上述代码将点亮D8。

2.LED闪烁

利用stc-isp中的软件延时计算器实现LED闪烁；
生成延时代码时确保选择的系统频率与单片机时钟频率一致；
若软件延时计算器生成的代码带有_nop_函数，需加上头文件#include <INTRINS.H>

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay500ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 22;
	j = 3;
	k = 227;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		
		P2=0xFE;
		Delay500ms();//达到闪烁效果
		P2=0xFE;
	}

}

可对延时函数进行修改使延时的长短可更改；先生成1ms的延时函数，传参进入函数后对函数内部设置参数次数的循环。

void Delayxms(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--){
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}	
}

3.流水灯

将LED闪烁的代码进行修改，即LED熄灭后替换下一个亮起的LED可逐个点亮LED；
亦可设置为双向流水灯：

void main()
{
	unsigned int xms;//利用变量传参便于修改
	xms=100;
		while(1)
	{
		
		P2=0x7E;
		Delayxms(xms);
		P2=0xBD;
		Delayxms(xms);
		P2=0xDB;
		Delayxms(xms);
		P2=0xE7;
		Delayxms(xms);
		P2=0xDB;
		Delayxms(xms);
		P2=0xBD;
		Delayxms(xms);
		
	}
}

三. 独立按键

1.控制LED亮灭

单片机端口默认电平为高电平，按下按键接通时由于另一端连接GND，相应的端口转变为低电平。
在循环中使用判断语句，以按键的电平状态控制LED；仅按住按键时灯亮

#include <REGX52.H>

void main()
{
//	P2_0=0;
	while(1)
		{
			if(P3_1==0){
				P2_0=0;
			}else{
				P2_0=1;
			}
			
	}


}

2.控制LED状态

按键按下或松开瞬间会发生颤抖，影响按键的稳定，此时需要延时来消除颤抖带来的影响；

~表示按位取反，如 ~10010001==01101110

void main()
{
	while(1){ 
		if(P3_1==0){
		Delay(20);
		while(P3_1==0);//按住按键时一直再此循环中，避免按键时长的影响；
		Delay(20);
		P2_0=~P2_0;//电平取反，控制亮灭
		
		}
	}

}

3.控制LED显示二进制

①使P2按照从零开始的二进制形式进行逐次递加1可以显示二进制形式，但是此时移动的是1，而点亮LED所需电平为0，此时可运用取反符；

unsigned char num;//取反的对象
void main()
{
	while(1){
		if(P3_1==0){
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			num++;
			P2=~num;
		}
	}
}

②P2口默认每个接口为高电平，即初始形式为1111 1111；此时令P2–即可实现二进制的显示；

while(1){
		if(P3_1==0){
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			P2--;
		}
	

4.控制LED移位

<<:按位左移； 0001 0100<<2即往左位移两位，新位补零，为0101 0000；>>按位右移类似

由按位移动可通过按键控制LED位移显示；

void main()
{
	while(1){
	if(P3_1==0||P3_0==0||P3_2==0||P3_3==0){
			Delay(20);
			while(P3_1==0||P3_0==0||P3_2==0||P3_3==0);
			Delay(20);
			P2_0=0;
			break;
	}//设置启动（任意一个按键点亮）
}	
	while(1){
		if(P3_0==0){
			Delay(20);
			while(P3_0==0);
			Delay(20);
			numofLED++;
			if(numofLED==8){
			numofLED=0;}//当超出LED个数时刷新
			P2=~(0x01<<numofLED);//取反让0移位
		}else if(P3_1==0){
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			numofLED--;//减少向左移的个数，相对右移；
			if(numofLED==-1){
			numofLED=7;}
			P2=~(0x01<<numofLED);
		}
	}
}

四.数码管

数码管管脚分为共阴极和共阳极；
共阴极位选时选中即电平为0；
共阳极位选时选中及电平为1；

位选：通过P2_2,P2_3,P2_4三个端口控制要点亮的LED，此三个端口数值拼接显示的二进制数对应十进制数的LED接通，此时也遵循数据高位对端口的高位；如

P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;对应的十进制值为6，即Y6对应的LED7被选中；电平为0，其他LED电平为默认值1
每次只能选择一个LED

段选：P0输入控制信号通过74HC245放大，驱动LED；
此处可看作8个LED共用一套管脚，即信号传输到每个LED，但只有位选中的LED显示；
由于位选时是共阴极，要让LED对应区域亮则需令其为1；
以16进制输入P0数值，同样遵循高位端口对应高位数字；

1.静态显示

#include <REGX52.H>
unsigned char key[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//输入数组下标对应的“显示码”
void Nixie(unsigned char LED,num)//通过输入对应的LED号和显示的数字达到显示静态显示的效果
{
	switch(LED){
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
}//位选
	P0=key[num];//段选

	}

void main()
{
		Nixie(2,0);
	while(1){
	}
}

2.动态显示

通过余辉和视觉残留显示多个数字；
连续重复位选和段选的操作可实现动态显示，
即 位选 段选 位选 段选… …
但是由于程序按顺序自上而下逐步进行，在前一个段选仍执行，下一个位选开始执行而下一个段选未执行时，会在下一个位选的位置显示上一个段选的数字，所以需要在段选和位选中间将段选归零；

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--){
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}	
}
unsigned char key[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void Nixie(unsigned char LED,num)
{
	switch(LED){
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
}
	P0=key[num];Delay(1);P0=0x00;//延时一毫秒为了显示得更清楚
	}
void main()
{
		
	while(1){
		Nixie(1,5);
		Nixie(2,2);
		Nixie(3,0);
		Nixie(4,1);
		Nixie(5,3);
		Nixie(6,1);
		Nixie(7,4);
		Nixie(8,0);
	}


}

以上图片采自普中单片机原理图