七、玩51单片机之串口

一、串口介绍

        串口本质可以使两个设备实现互相通信，串口的使用可以使单片机连接更多的外设，扩展了单片机的应用，单片机内部带有UART（通用异步收发器），使他可以向别的设备发送、接受信息。

        下面三个图是USB转串口、陀螺仪、蓝牙模块，串口的使用给单片机带来更加的可玩性。

二、硬件电路

        下面的TXD（transmission exchange date）为发送端，RXD（transmission exchange date）为接收端。发送端和接收端需要交叉连接，上面的VCC为电源，当设备2独立供电时就不需要接电源线。GND为接地线，该位电势为0。注意：设备电平标准不一样需要加电平转换芯片，不然会烧。

三、电平标准

        TTL（Transistor-Transistor logic 晶体管-晶体管 逻辑）电平是51单片机所用电平标准。

RS232通常为电脑所用电平标准。上面都是对于GND的压差。

RS485电平是由两根线的压差构成，所以为差分信号。TTL和RS232的传输信号只能达到10几米，而RS485的传输信号能达到1000多米。

下面的是九针接口，他除了TXD、RXD，还有DTR、DSR、RTS等来数据流控制（来调整发送和接收的速率问题）。例如上课老师讲的太快了，我们听不懂，就让老师讲慢点，以确保我们能接收到老师所讲的知识。

四、常见通信接口比较

        全双工：通信双方可以同时接发数据。半双工：通信双方只能在不同时刻接发数据，像打乒乓球，只能一方发球，不能同时发球。单工：只能我打你，而你不能打我。

        异步：双方约定的接发速率不同

        同步：双方靠一根时钟线来约定通信速率，例如你和朋友分别约好并定了闹钟，5点打球，7点吃饭，这样信息就不会有误差。

        总线：相当于带多个班的班主任，你我班可以交流。

五、51单片机的UART和串口参数及时序图

        51单片机的UART有四种模式，今天我们主要使用模式1。

        波特率：发送和接收数据的速率；检验位：检验传输的数据是否正确，有奇偶校验。

我们所讲的模式一没有校验位，因为模式一为8位UART。

六、单片机串口模式图、中断及有关寄存器

        

七、写程序环节

        由上面的串口模式图知道，我们需要将波特率、中断TI、RI配置好即可，SBUF是串口缓冲区，只用读写就行。因为我们第一个程序用不到中断，所以关于中断寄存器的我们在第二个程序在继续配置。

首先我们来配置SCON寄存器，有下面解释知道当SM0为1时为帧错误，但我们使用模式1，不需要帧错误，当SM0不为1时就和SM1组合选择串口的工作方式。所以当我们用方式1应该配置SM0为0，

SM1为1。SM2是用来控制方式2或3的多机通信，我们用方式1用不到，所以将SM2配置为0。

REN为接收使能，我们第一个程序用不到接收所以将他置0。

剩下的TB8、RB8用于方式2或3，用不到置0。

RI和TI是当SBUF接收或发送数据完成后，硬件会将他们置1，后面数据传输完成需要软件置0。

        从下面可以看到PCON中有SMOD和SMOD0，当我们需要将波特率加倍时就需要将SMOD置为1（就是设置的波特率不变，置0计算时需要将波特率再除以2）。SMOD0为帧错位，我们方式1用不上，所以不需配置。将SMOD置1，后四位不变，即PCON |= 0x80。

        接下来我们需要配置定时器，我们配置波特率时需要用到定时器1，因为我们用8位自动重装，其他位学过上节定时器就知道怎么配置了，所以定时器1可以配置为0010。

        接下来就是配置波特率，关于波特率的计算会在后面说。我们可以使用STC-ISP来配置波特率，这里我们配置的波特率为4800，我的单片机晶振为11.0592MHZ，UART要配置串口1,（有些高级单片机有更高级的串口），UART选择8位数据，波特率发生器选8位自动重载，定时器时钟选择12分频，波特率倍数记得打钩。

     

          接下来就是按照下表配置定时器1的寄存器，因为与定时器0无关，关于定时器0的都可以置为0。我们先按STC-ISP中TH1和TL1给的值赋值。还需要打开定时器1，所以要将TR1置1。

        因为不需要用定时器1的中断源，所以把ET1置0。这样关于程序一的寄存器配置部分就完成了。

        程序一串口向电脑发送数据的代码如下

        接下来我们写关于程序二的代码，电脑向串口发送数据控制LED灯

刚刚我们写程序一时只写了定时器的功能，接下来我们来配置中断ES开关。还有记得将SCON的REN置1，因为程序一没使用接收使能。

        下面程序二的代码就写好了

七、波特率的计算和数据显示模式

 1、波特率的计算    

         因为我的晶振不好计算TH1和TL1的值，所以晶振我按12计算。晶振为12MHZ，TH1=0xF3, 下面SMOD置1，置0就需除以32了。这样就计算出波特率。晶振为12有少许误差。

  2、数据显示模式

        HEX模式是显示数据的原始形式，串口上一般显示16进制。

        文本模式就是输入16进制通过ASCII码表所对应的字符

        下面我发送的16进制的42，以文本模式接收就是字符B；发送字符B，以HEX接收就是42。