Linux进程控制概念

一，进程创建

fork函数初识

在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1

 进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：

• 分配新的内存块和内核数据结构给子进程

• 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程

• 添加子进程到系统进程列表当中

• fork返回，开始调度器调度

当一个进程调用 fork之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程，看如下程序

int main(void)
{
	pid_t pid;
	printf("Before: pid is %d\n", getpid());
	if ((pid = fork()) == -1)perror("fork()"), exit(1);
	printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
	sleep(1);
	return 0;
}
运行结果：
[root@localhost linux]# . / a.out
Before : pid is 43676
After : pid is 43676, fork return 43677
After : pid is 43677, fork return 0

这里看到了三行输出，一行 before ，两行 after 。进程 43676 先打印 before 消息，然后它有打印 after 。另一个after消息有 43677 打印的。注意到进程 43677 没有打印 before ，为什么呢？如下图所示

所以， fork 之前父进程独立执行， fork 之后，父子两个执行流分别执行。注意， fork之后，谁先执行完全由调度器决定。

fork函数返回值

• 子进程返回0
• 父进程返回的是子进程的 pid

写时拷贝

通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图

fork常规用法

• 一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求

• 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后，调用exec函数

fork调用失败的原因

• 系统中有太多的进程，实际用户的进程数超过了限制

二，进程终止

• 代码运行完毕，结果正确（考试及格，回家可以交差）
• 代码运行完毕，结果不正确（考试不及格，要完蛋）
• 代码异常终止（考试作弊，被扣住了）

进程常见退出方法 

正常终止：

1. 从main返回
2. 调用 exit
3. 3. _exit

异常退出：

1. ctrl + c，信号终止

_exit函数

#include <unistd.h>
void _exit(int status);
参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值

说明：虽然 status 是 int ，但是仅有低 8 位可以被父进程所用。所以 _exit(-1) 时，在终端执行 $?发现返回值是 255 。

exit 函数

#include <unistd.h>
void exit(int status);

exit 最后也会调用_exit , 但在调用 exit 之前，还做了其他工作：

• 执行用户通过 atexit 或 on_exit 定义的清理函数

• 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入

• 调用_exit

 实例：

int main()
{
 printf("hello");
 exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
hello[root@localhost linux]#
int main()
{
 printf("hello");
 _exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
[root@localhost linux]#

return 退出

return 是一种更常见的退出进程方法。执行 return n 等同于执行 exit(n), 因为调用 main 的运行时函数会将 main的返回值当做 exit 的参数。

一，进程等待

进程等待必要性

1. 子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏
2. 进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入， “ 杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法 杀死一个已经死去的进程
3. 父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对， 或者是否正常退出
4. 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息

进程等待的方法

wait方法

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值：
 成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：
 输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

waitpid方法  

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：
 当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
 如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
 如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
 pid：
 Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
 Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
 status:
 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
 WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
 options:
 WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进
程的ID。

​​​​​​

• 如果子进程已经退出，调用 wait/waitpid 时， wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退出信息。

• 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞，如果不存在该子进程，则立即出错返回。

获取子进程status 

1. wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充
2. 如果传递 NULL ，表示不关心子进程的退出状态信息
3. 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程
4. status 不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究 status 低 16比特位）：

测试代码：
#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main( void )
 pid_t pid;
 if ( (pid=fork()) == -1 )
 perror("fork"),exit(1);
 if ( pid == 0 ){
 sleep(20);
 exit(10);
 } else {
 int st;
 int ret = wait(&st);
 
 if ( ret > 0 && ( st & 0X7F ) == 0 ){ // 正常退出
 printf("child exit code:%d\n", (st>>8)&0XFF);
 } else if( ret > 0 ) { // 异常退出
 printf("sig code : %d\n", st&0X7F );
 }
 }
}
测试结果：
 [root@localhost linux]# ./a.out #等20秒退出
 child exit code:10 
 [root@localhost linux]# ./a.out #在其他终端kill掉
 sig code : 9

三，进程程序替换

替换原理

用 fork 创建子进程后执行的是和父进程相同的程序 ( 但有可能执行不同的代码分支 ), 子进程往往要调用一种 exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种 exec 函数时 ,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用 exec 并不创建新进程 , 所以调用 exec 前后该进程的 id 并未改变

替换函数

其实有六种以 exec 开头的函数 , 统称 exec 函数

#include <unistd.h>`
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

函数解释

1. 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回
2. 如果调用出错则返回-1
3. 所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值

命名理解

这些函数原型看起来很容易混 , 但只要掌握了规律就很好记

1. l(list) : 表示参数采用列表
2. e(env) : 表示自己维护环境变量
3. v(vector) : 参数用数组
4. p(path) : 有 p 自动搜索环境变量 PATH

exec 调用举例如下 :

#include <unistd.h>
int main()
{
 char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
 char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
 execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
 // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
 execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
 // 带e的，需要自己组装环境变量
 execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
 execv("/bin/ps", argv);
 
 // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
 execvp("ps", argv);
 // 带e的，需要自己组装环境变量
 execve("/bin/ps", argv, envp);
 exit(0);
}

函数之间的关系如下