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RSS订阅原创 课设记录-基于ROS和多模态感知的智能交互小车：从理论到实践
本文基于科大讯飞UCAR-02智能小车平台的综合性项目。项目深度融合了机器人操作系统（ROS）、多模态感知（视觉、语音）与深度学习技术，旨在打造一个能够响应自然语言指令、自主执行复杂任务的智能交互实体。文章内容涵盖了从系统设计、硬件选型、环境搭建，到多模态数据处理、深度学习模型（ResNet, MobileNetV2, YOLO）的训练、量化与嵌入式部署（RK3588 NPU），再到经典SLAM建图、AMCL定位和导航算法的集成应用，最后通过一个完整的“智慧生活挑战赛”任务流，展示完成情况
2025-06-28 00:59:59
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原创 记录gen6d复现
https://download.pytorch.org/whl/cu113/torch-1.12.1%2Bcu113-cp38-cp38-win_amd64.whl
2024-08-22 18:29:50
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原创 从零入门AI生图原理&实践 Datawhale 2024 年 AI 夏令营第四期的学习活动（“AIGC”方向），基于魔搭社区“可图Kolors-LoRA风格故事挑战赛”开展的实践学习
前言：本篇是Datawhale 2024 年 AI 夏令营第四期的学习活动（“AIGC”方向）的关于baseline的学习记录，具体是跟着Datawhale给的教程走的。使用DiffSynth-Studio在基础模型上，使用前面整理好的数据文件进行训练微调。Data-Juicer：数据处理和转换工具，旨在简化数据的提取、转换和加载过程。4.调整prompt，设置你想要的图片风格，依次修改8张图片的描述（可选）使用微调后的模型，生成用户指定的prompt提示词的图片。反向提示词：你不希望生成的图片的内容。
2024-08-08 17:29:33
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原创 Datawhale AI夏令营第四期：动手学大模型应用全栈开发
本篇主要记录自己跟着Datawhale参考教程跑baseline的过程，也是参加Datawhale AI夏令营第四期：动手学大模型应用全栈开发的学习记录。
2024-08-08 17:00:48
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空空如也
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