【C语言】编译与链接

目录

一.翻译环境与运行环境

1.1为什么会有翻译环境与运行环境呢?

1.2在ANSI C的任何一种实现中,存在两个不同环境。

二.翻译环境

2.1.总览

2.1.1翻译环境是由编译与链接两个大过程组成的,编译又可以分为预处理(预编译)、编译、汇编三个过程。

2.2.预处理(预编译)

a.将所有的 #define 删除,并展开所有的宏定义,将#defined定义的符号和宏的内容替换文中出现的符号和宏。

b.处理所有的条件编译指令,如: #if、#ifdef、#elif、#else、#endif 。

c.处理#include 预编译指令,将包含的头文件的内容(有关函数的定义、声明等)插入到该预编译指令的位置,并删除#include。这个过程是递归进行的,也就是说被包含的头文件也可能包含其他文件,如果包含,则将其他文件的内容也插入该自身预编译指令在头文件中的位置。

d.删除所有的注释(这就是为什么我们说注释是写给程序员看的,而不是写给机器看的。)

e.添加行号和文件名标识,方便后续编译器生成调试信息等。

注:处于编译器后续会使用的考虑,所有的#pragma的编译器指令会被保留。

2.3.编译

2.3.1 词法分析:

2.3.2语法分析

2.3.3语义分析

注:sizeof()判断括号内对象大小,就是依据语义分析判断大小的类型,不是真的计算出结果再判断大小,这就是为什么说sizeof()括号内表达式不会运算。

总结的来说经过编译的这一系列步骤,代码会被转化为汇编代码。

2.4汇编

2.5链接

三.运行环境

a.程序必须载⼊内存中。在有操作系统的环境中:⼀般这个由操作系统完成。在独立的环境中,程序的载入必须由手工安排(如学单片机时常说:“下载到板子上去”),也可能是通过可执行代码置入只读内存来完成。

b. 程序的执行便开始。接着便调用main函数。

c. 开始执行程序代码。这个时候程序将使用⼀个运行时堆栈(stack),存储函数的局部变量和返回地址。程序同时也可以使用静态(static)内存,存储于静态内存中的变量在程序的整个执行过程⼀直保留他们的值。

d. 终止程序。正常终止main函数;也有可能是意外终止。

注:撰写本文时,笔者对于相关知识了解仍只是皮毛,上述文章中也难免会有错漏或撰写不详细的地方,感兴趣的读者可以看看《程序员的自我修养》来深入全面的了解。


一.翻译环境与运行环境

1.1为什么会有翻译环境与运行环境呢?

我们正常编写的程序如test.c文件中代码,其实都是一些文本信息,机器是无法识别的,因此我们需要将我们编写的代码翻译为机器可识别的二进制指令的,然后机器才能够运行。

1.2在ANSI C的任何一种实现中,存在两个不同环境。

第一种是翻译环境(一般是编译器),在这个过程中源代码被转换为可执行的机器指令(二进制指令)。

第二种是执行环境(一般是操作系统),它用于实际代码执行。

二.翻译环境

2.1.总览

2.1.1翻译环境是由编译与链接两个大过程组成的,编译又可以分为预处理(预编译)、编译、汇编三个过程。

⼀个C语言的项目中可能有多个 .c 文件⼀起构建,那多个 .c 文件如何生成可执行程序呢?

• 多个.c文件单独经过编译器,一个.c文件经编译处理生成一个对应的目标文件。

• 注:在Windows环境下的目标文件的后缀是 .obj ,Linux环境下目标文件的后缀是 .o

• 多个目标文件和链接库⼀起经过链接器处理生成最终的可执行程序。

• 链接库是指运行时库(它是支持程序运行的基本函数集合)或者第三方库



2.2.预处理(预编译)

在预处理阶段,源文件和头文件会被处理成为.i为后缀的文件

预处理阶段主要处理那些源文件中#开始的预编译指令。比如:#include,#define,处理的规则如下:

a.将所有的 #define 删除,并展开所有的宏定义,将#defined定义的符号和宏的内容替换文中出现的符号和宏。

b.处理所有的条件编译指令,如: #if、#ifdef、#elif、#else、#endif 。

c.处理#include 预编译指令,将包含的头文件的内容(有关函数的定义、声明等)插入到该预编译指令的位置,并删除#include。这个过程是递归进行的,也就是说被包含的头文件也可能包含其他文件,如果包含,则将其他文件的内容也插入该自身预编译指令在头文件中的位置。

d.删除所有的注释(这就是为什么我们说注释是写给程序员看的,而不是写给机器看的。)

e.添加行号和文件名标识,方便后续编译器生成调试信息等。

注:处于编译器后续会使用的考虑,所有的#pragma的编译器指令会被保留。

经过预处理后的.i文件中不再包含宏定义,因为宏已经被展开。并且包含的头文件都被插入到.i文件中。所以当我们无法知道宏定义或者头文件是否包含正确的时候,可以查看预处理后的.i文件来确认。

2.3.编译

编译过程就是将预处理后的文件进行一系列的:词法分析、语法分析、语义分析及优化,生成相应的汇编代码文件。

2.3.1 词法分析:

将源代码程序被输入扫描器,扫描器的任务就是简单的进行词法分析,把代码中的字符分割成⼀系列的记号(关键字、标识符、字面量、特殊字符等)。那么这具体是什么意思呢?

假设有以下代码:

arr[num] = (num + 4) * (2 + 6);

对上面程序进行词法分析后得到了16个记号:

记号类型
arr标识符
[左方括号
num标识符
]右方括号
=赋值
(左圆括号
num标识符
+加号
4数字
)右圆括号
*乘号
(左圆括号
2数字
+加号
6数字
)右圆括号

2.3.2语法分析

扫面产生了上述的记号,接下来就通过语法分析器进行语法分析,从而产生语法树。

标识符与数字或者数字与数字经过不同运算符构成表达式,不同表达式再经过运算符构成一个更大的表达式,这些表达式作为节点,就形成整个语法树。

2.3.3语义分析

接下来由语义分析器来完成语义分析,即对表达式的语法层面分析。编译器所能做的分析是语义的静态分析(目前这一步语义还无法根据代码生成可执行程序,让代码动起来运行,因此只能静态分析)。,静态语义分析通常包括声明和类型的匹配,类型的转换等。这个阶段,语义分析器会去识别不同记号的类型,再根据记号的类型去识别表达式的类型,这个阶段会报告错误的语法信息。

注:sizeof()判断括号内对象大小,就是依据语义分析判断大小的类型,不是真的计算出结果再判断大小,这就是为什么说sizeof()括号内表达式不会运算。
总结的来说经过编译的这一系列步骤,代码会被转化为汇编代码。

2.4汇编

在汇编这个过程中,主要由汇编器赖将汇编代码转转变成机器可执行的二进制指令,每⼀个汇编语句几乎都对应一条机器指令。就是根据汇编指令和机器指令的对照表⼀⼀的进行翻译,也不做指令优化。
 

2.5链接

链接是⼀个复杂的过程,链接的时候需要把⼀堆文件链接在⼀起才生成可执行程序。链接过程主要包括:地址和空间分配,符号决议和重定位等这些步骤。链接解决的是⼀个项目中多文件、多模块之间互相调用的问题。

如下图:

我们应该曾经疑惑过为什么函数的定义在其他文件内,我们声明一下就能调用到不同文件内的函数呢?

其实不同文件经过编译时,会根据符号(变量,函数等)为其分配一个地址,对于如函数声明,因为是在其他文件定义的,编译时就会先分配给一个假地址,以便形成符号表,之后在链接是,符号表会合并在一起,这是声明处分配的假地址会被定义处的真地址修正替换掉,之后系统执行到声明处,也可以通过真实的地址访问到函数定义处。这就是重定义。这样一来,即使函数定义在不同的文件内,也可以通过声明调用到函数。

三.运行环境

a.程序必须载⼊内存中。在有操作系统的环境中:⼀般这个由操作系统完成。在独立的环境中,程序的载入必须由手工安排(如学单片机时常说:“下载到板子上去”),也可能是通过可执行代码置入只读内存来完成。

b. 程序的执行便开始。接着便调用main函数。

c. 开始执行程序代码。这个时候程序将使用⼀个运行时堆栈(stack),存储函数的局部变量和返回地址。程序同时也可以使用静态(static)内存,存储于静态内存中的变量在程序的整个执行过程⼀直保留他们的值。

d. 终止程序。正常终止main函数;也有可能是意外终止。

注:撰写本文时,笔者对于相关知识了解仍只是皮毛,上述文章中也难免会有错漏或撰写不详细的地方,感兴趣的读者可以看看《程序员的自我修养》来深入全面的了解。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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