嵌入式系统基础与实践实验报告

最新推荐文章于 2025-04-27 15:41:41 发布

BriskUnicorn

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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版权

班级计科２２３

姓名孙傲　　　　　　

学号２１３０１１０２５９

指导教师卢春红

设计时间２０２５／１／１

２０２４ —— ２０２５学年第一学期

傲哥小记：

孙某自习嵌入式技术，初涉其门，茫然若失。然渐入佳境，方觉其奥妙无穷，乐此不疲。此道既深且广，涵盖硬件与软件之精髓，融汇调试与优化之巧，实为工艺之高也。每一实验，犹若修身齐家，细致入微；每一编程，犹如治国理政，层层递进。是以，我溺此道之中，得以悟其妙理，深感收获颇丰，今愿以笔述其所学，以明其心。

始也，若以为嵌入式不过是机巧之术，殊不知其蕴藏诸多精深之理。串口通信，乃此术之基也。余初学时，未尝知何为“RDR寄存器”，何为“中断接收”。及至操作，始知此法之妙，犹如精工巧匠，精细调控每一丝每一毫。数据字节传送，瞬息之间，指令送达，回音复返。每一次的字符传输，仿佛有丝线相连，机电之间互通有无，心领神会。控制之灯如流水般起伏，彼时彼刻，何其畅快！

至于定时器与中断，亦为此道之大要。定时器者，犹如掌中之钟，分秒必争。利其调度，度之节奏，如指挥大军行进，精准有序。余用定时器现三色灯依时交替。时光流转，光辉变换，仿佛与天同步，顺应四时之律。此之操作，使我深感时空之流动，机器之默契。

而PWM控制，乃为心灯之技也。此法似能使光亮之强弱，随意调控，如同掌控心境之起伏。通过数字0至100，操控占空比控LED光亮强度，仿佛成了光的主宰。每一微小变化，直接感知，犹如调节内心澄明昏暗，尽在掌控之间。

更有实时操作系统（RTOS）中之线程管理，令我如见帝王之权谋，众事齐行，各有其时，井然有序。流水灯之效果，正是通过线程交替实现，犹如庙堂之高，权力之分配，微妙且灵活。每一任务，各司其职，互不干扰，恰如大明宫中权臣与国君，精妙协作，运转如常。

Flash存储与数据持久化操作，亦让我得以深悟“存与取”之道。通过串口操作，数据之写入与读取，犹如春秋之藏，固守智慧与经历。时间数据写入，并在每次开机时自动展示，犹如记忆之门，开启时刻，往事历历在目。余在此道上，领略了数据存储与提取之奥义，再现数据库与图片存储之大能，方知科技亦可承载历史与智慧，纵使时光荏苒，信息亦能历久弥新。

此等诸般技术，均是嵌入式之精髓，兼顾软件硬件之默契，正是技术之艺术。每一次代码之敲定，灯光之辉，乃是心机与智慧结晶。此道机械的操控，更为智慧的呈现与灵魂的表达。嵌入式之学，教我如何与世界对话，如何让机器理解人类的意图；如何在有限的硬件资源下，实现无限的创意与梦想。

余今得此，深感荣幸，未来当更加精进，欲在此道上求得真知，通达其理，化繁为简，使机械更懂人心。

第七周：

实验目的与要求：
1、增加利用RDR寄存器接收一个字节并回送至PC功能（直接地址法）；
2、修改初始化函数的相关寄存器：数据帧：7（数据位）+2/1（停止位），波特率：9600，利用PC软件测试收发（直接地址法）
3、参考MCU 串口中断样例程序，利用该程序框架实现：通过串口调试工具，PC 机发送字符‘1’或者‘0’来控制开发板上三色灯，MCU 的接收到字符‘1’时打开灯，接收到字符‘0’时关闭灯
4、参考MCU 串口中断样例程序，利用该程序框架实现：通过串口调试工具，PC 机发送字符‘1’或者‘0’来控制一个LED灯，MCU 的接收到字符‘1’时打开LED灯，接收到字符‘0’时关闭LED灯（自己外接LED灯）。
5、参考MCU 串口中断样例程序，，结合之前流水灯实验，实现串口发送数字1、2、3、4控制四种流水灯
6、参考MCU 串口中断样例程序，利用该程序框架实现：通过串口调试工具，PC 机发送字符串“Open”或者“Close” 来控制开发板上三色灯中的一个LED 灯，MCU 的接收到字符串“Open”时打开LED 灯，接收到字符串“Close”时关闭LED 灯。参考组帧程序编写

实验过程与数据记录：

1. uint8_t uart_re1(uint8_t uartNo,uint8_t *fp)

{

uint32_t t;

uint8_t dat;

//判断传入串口号参数是否有误，有误直接退出

if(!uart_is_uartNo(uartNo)) return 0;

//判断传入串口号参数是否有误，有误直接退出

if(!uart_is_uartNo(uartNo))

{

*fp=0;

return 0;

}

for (t = 0; t < 0xFBBB; t++)//查询指定次数

{

//判断接收缓冲区是否满

if (USART_ARR[uartNo-1]->ISR & USART_ISR_RXNE_Msk)

{

dat=USART_ARR[uartNo-1]->RDR; //获取数据,清接收中断位

*fp = 1; //接收成功

break;

}

}//end for

if(t >= 0xFBBB)

{

dat = 0xFF;

*fp = 0; //未收到数据

}

return dat; //返回接收到的数据

}

使用方法也很简单，received_data = uart_re1(uart, &result_flag);可以实现接收串口发送的数据。

2. uint8_t uart_send1(uint8_t uartNo, uint8_t ch)

{ uint32_t t;

//判断传入串口号参数是否有误，有误直接退出

if(!uart_is_uartNo(uartNo)) return 0;

for (t = 0; t < 0xFBBB; t++)//查询指定次数

{

//发送缓冲区为空则发送数据

if ( USART_ARR[uartNo-1]->ISR & USART_ISR_TXE_Msk )

{

USART_ARR[uartNo-1]->TDR = ch;

break;

}

}//end for

if (t >= 0xFBBB)

return 0; //发送超时，发送失败

else

return 1; //成功发送

}

可以通过uart_send1(uartNo, str);来实现数据的回发

uart_init(UART_User,9600);可以用来初始化串口

//发送“数字48～100”

for (mi=0;mi<=255;mi++)

{

uart_send1(UART_User,mi);

}

uart_send_string(UART_User,(uint8_t *)"---");

可以看到这个是实现发送0到255数据的示例

3. uint8_t sun;

uint8_t receivedData; // 接收到的数据

uint8_t ledState = LIGHT_OFF; // 红灯状态变量（初始为关闭）

receivedData = uart_re1(UART_User, &sun);

// 根据接收到的数据控制红灯

if (receivedData == 1 && ledState == LIGHT_OFF) {

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

ledState = LIGHT_ON; // 更新红灯状态

} else if (receivedData == 0 && ledState == LIGHT_ON) {

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

ledState = LIGHT_OFF; // 更新红灯状态

}

这个关键的部分是用来实现判断接收到1实现板子三色灯亮，接收到0实现板子三色灯灭的关键代码。

#define LIGHT1 (PTA_NUM|8)

#define LIGHT2 (PTB_NUM|11)

receivedData = uart_re1(UART_User, &sun);

// 根据接收到的数据控制红灯

if (receivedData == 1 && ledState == LIGHT_OFF) {

gpio_set(LIGHT1, LIGHT_ON);

ledState = LIGHT_ON; // 更新红灯状态

} else if (receivedData == 0 && ledState == LIGHT_ON) {

gpio_set(LIGHT1, LIGHT_OFF);

ledState = LIGHT_OFF; // 更新红灯状态

}

这个关键的部分是用来实现判断接收到1实现板子外接灯亮，接收到0实现板子外接灯灭的关键代码。

receivedData = uart_re1(UART_User, &sun);

// 根据接收到的数据控制红灯

if (receivedData == 1 && ledState == 1) {

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);

ledState = 2; // 更新红灯状态

printf("红灯：亮\n");

} else if (receivedData == 2 && ledState == 2) {

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);

ledState = 3; // 更新红灯状态

printf("蓝灯：亮\n");

} else if (receivedData == 3 && ledState == 3) {

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);

ledState = 4; // 更新红灯状态

printf("绿灯：亮\n");

} else if (receivedData == 4 && ledState == 4) {

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);

ledState = 1; // 更新红灯状态

printf("黄灯：亮\n");

}

这段代码可以用于一个类似交通信号灯控制系统的场景，在该场景中，串口通信用来接收指令来控制不同颜色的 LED 灯。接收到的不同指令（1, 2, 3, 4）代表不同的灯状态，并且可以根据当前状态进行灯光的切换。

6.组帧函数如下

#define FrameHead (0x50) //帧头 ASCII码对应P

#define FrameTail (0x43) //帧尾 ASCII码对应C

//P4openC

uint8_t CreateFrame(uint8_t Data,uint8_t * buffer)

{

static uint8_t frameLen=0; //帧的计数器

uint8_t frameFlag; //组帧状态

frameFlag=0; //组帧状态初始化

//根据静态变量frameCount组帧

switch(frameLen)

{

case 0: //第一个数据

{

if (Data==FrameHead) //收到数据是帧头FrameHead

{

buffer[0]=Data;

frameLen++;

frameFlag=0; //组帧开始

}

break;

}

case 1: //第二个数据，该数据是随后接收的数据个数

{

buffer[1]=Data-0x30;

frameLen++;

break;

}

default: //其他情况

{

//第二位数据是有效数据长度,根据它接收余下的数据直到帧尾前一位

if(frameLen>=2 && frameLen<=(buffer[1] + 1))

{

buffer[frameLen]=Data;

frameLen++;

break;

}

//若是末尾数据则执行

if(frameLen>=(buffer[1]+2))

{

if (Data==FrameTail) //若是帧尾

{

buffer[frameLen]=Data; //将帧尾存入缓冲区

frameFlag=1; //组帧成功

}

frameLen=0 ; //计数清0，准备重新组帧

break;

}

} //switch_END

return frameFlag; //返回组帧状态

}

这个函数实现了一个简单的帧解析机制，用于接收和组装一个特定格式的数据帧。

数据帧的格式由帧头、数据长度、有效数据和帧尾组成。

CreateFrame 函数通过逐字节接收数据并根据帧格式进行处理，最后返回帧是否组装成功的标志。

在嵌入式系统中，DISABLE_INTERRUPTS 和 ENABLE_INTERRUPTS 是用于控制中断使能的宏，它们的作用是在执行某些关键操作时禁用和启用中断，以保证操作的原子性和防止中断干扰。

void UART_User_Handler(void) {

uint8_t ch, flag;

DISABLE_INTERRUPTS; // 关总中断

ch = uart_re1(UART_User, &flag); // 接收一个字节

// 调用内部函数CreateFrame进行组帧

if (CreateFrame(ch, g_uart_recvBuf) != 0) { // 组帧成功

// 如果收到“Open”命令

if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "Open", 4) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON); // 打开LED灯

uart_send1(UART_User,ch);

}

// 如果收到“Close”命令

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "Close", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 关闭LED灯

uart_send1(UART_User,ch);

}

// 其他命令的处理（如果需要）

}

ENABLE_INTERRUPTS; // 开总中断

}

UART_User_Handler 函数的流程：

关中断 (DISABLE_INTERRUPTS)，确保函数执行过程不被打断。

接收数据：调用 uart_re1 函数接收一个字节的数据，并根据接收到的数据进行帧的组装。

解析命令：

如果接收到的数据帧中包含 "Open" 命令，则打开蓝色 LED 灯。

如果接收到的数据帧中包含 "Close" 命令，则关闭蓝色 LED 灯。

响应数据：根据命令，向串口发送响应数据。

开中断 (ENABLE_INTERRUPTS)，允许中断响应系统的其他事件

第八周：

实验目的与要求：
1. 利用组帧方法完成C#方和MCU方程序功能，C#方程序实现鼠标单击相应按钮，控制开发板上的三色灯完成“红、绿、蓝、青、紫、黄、白、暗”显示的控制。
2. 修改流水灯实验，通过systick定时器实现延时
3. 用systick模块，实现蓝灯亮2秒，红灯亮4秒，绿灯亮6秒的交替循环变化
4. 自行编写上位机软件，通过串口设置定时器初始计时时间，（也可以自动获取系统时间）

实验过程与数据记录：

金葫芦里中断函数

void UART_User_Handler(void) {

uint8_t ch, flag;

DISABLE_INTERRUPTS; // 关总中断

ch = uart_re1(UART_User, &flag); // 接收一个字节

// 调用内部函数CreateFrame进行组帧

if (CreateFrame(ch, g_uart_recvBuf) != 0) { // 组帧成功

// 如果收到“Open”命令

if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open1", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 打开LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

uart_send1(UART_User,ch);

}

// 如果收到“Close”命令

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open2", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

uart_send1(UART_User,ch);

}

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open3", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

uart_send1(UART_User,ch);

}

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open4", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

uart_send1(UART_User,ch);

}

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open5", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

uart_send1(UART_User,ch);

}

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open6", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

uart_send1(UART_User,ch);

}

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "open7", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_ON);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_ON);

uart_send1(UART_User,ch);

}

else if (strncmp((const char*)&g_uart_recvBuf[2], "close", 5) == 0) {

gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF); // 关闭LED灯

gpio_set(LIGHT_GREEN, LIGHT_OFF);

gpio_set(LIGHT_RED, LIGHT_OFF);

uart_send1(UART_User,ch);

}

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