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原创 mpu6050 hal库读取（江科大移植）

mpu6050.c代码：主要改写了读写寄存器的函数，如果是江科大出来的可以直接抄，我的读取寄存器函数然后就能够正常使用江科大的代码进行读取。本工程会放在文章最后，希望能够帮助到大家，看这个还不懂的话可以看看绿波电龙对应的视频，加深一下理解。本文用i2c读取mpu6050随后通过定时器中断，在中断函数里用usart2发送对应值。找到stm32f1xx__it.c文件，添加对应头文件，和数组，按照下面的来就ok。主要是我为了自己能够保留一下学习痕迹做的博客，有做得不好的地方欢迎指出。1.cubemx配置。