基于Yolov5的车辆行人识别和计数系统
基本功能实现如下：
1.实现数据库注册登录，设置超级管理员，可自行注册，修改密码等等。
2.车辆行人识别界面，使用qt设计，个性化风格设置。
3.图片识别。
4.视频识别。
6.摄像头识别。
7.对车辆和行人目标跟踪。
8.对车辆和行人进行计数。
9.行人车辆数据集。
10.数据可标注，预处理，模型选择和配置，评估和调优都实现了。
11.可对保存结果进行保存，显示识别类别和数量及个体，对识别对象进行置信度分析，显示物体具体位置。
目标
本项目旨在开发一个综合性的车辆行人识别和计数系统，能够实现从用户注册登录到目标检测、计数以及结果保存的一系列功能。系统采用YOLOv5作为核心检测算法，并使用Qt进行界面设计，提供了丰富的交互体验。
技术栈
- 深度学习框架：YOLOv5
- 图像处理库：OpenCV
- 前端界面设计：Qt
- 数据库管理：SQLite 或其他关系型数据库
- 编程语言：Python 和 C++
- 硬件加速：GPU（如果可用）
功能特点
- 数据库注册登录：实现用户注册、登录、修改密码等功能。
- 个性化界面设计：使用Qt设计具有个性化风格的用户界面。
- 图片识别：支持对静态图片中的车辆和行人进行识别。
- 视频识别：支持对视频文件中的车辆和行人进行识别。
- 摄像头识别：支持实时摄像头输入流中的车辆和行人识别。
- 目标跟踪：对识别到的车辆和行人进行目标跟踪。
- 计数功能：对车辆和行人数目进行计数。
- 数据集管理：提供行人车辆数据集，并支持数据标注、预处理等功能。
- 模型选择与配置：支持模型的选择、配置、评估与调优。
- 结果保存与显示：保存识别结果，并显示识别类别、数量及置信度分析。
实施步骤
- 环境搭建：安装YOLOv5、OpenCV、Qt等所需库。
- 数据库设计：设计并实现用户注册登录功能。
- 界面设计：使用Qt设计用户界面。
- 目标检测：实现基于YOLOv5的车辆行人检测。
- 目标跟踪：实现目标跟踪功能。
- 计数功能：实现对车辆和行人的计数。
- 数据集管理：提供数据标注、预处理等功能。
- 结果保存与显示：保存识别结果，并在界面上显示。
关键代码示例
1. 数据库注册登录功能
假设使用SQLite作为数据库，下面是一个简单的Python示例：
1import sqlite3
2
3def create_table():
4 conn = sqlite3.connect('users.db')
5 c = conn.cursor()
6 c.execute('''CREATE TABLE IF NOT EXISTS users
7 (id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT,
8 username TEXT UNIQUE NOT NULL,
9 password TEXT NOT NULL)''')
10 conn.commit()
11 conn.close()
12
13def register_user(username, password):
14 conn = sqlite3.connect('users.db')
15 c = conn.cursor()
16 try:
17 c.execute("INSERT INTO users (username, password) VALUES (?, ?)", (username, password))
18 conn.commit()
19 return True
20 except sqlite3.IntegrityError:
21 return False
22 finally:
23 conn.close()
24
25def login_user(username, password):
26 conn = sqlite3.connect('users.db')
27 c = conn.cursor()
28 c.execute("SELECT * FROM users WHERE username=? AND password=?", (username, password))
29 result = c.fetchone()
30 conn.close()
31 return result is not None2. 使用Qt设计界面
下面是一个简单的Qt界面设计示例，用于显示识别结果：
1#include <QApplication>
2#include <QWidget>
3#include <QVBoxLayout>
4#include <QLabel>
5#include <QPushButton>
6#include <QImage>
7#include <QPixmap>
8#include <QFileDialog>
9
10class MainWindow : public QWidget {
11 Q_OBJECT
12
13public:
14 MainWindow(QWidget *parent = nullptr) : QWidget(parent) {
15 QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(this);
16
17 QLabel *titleLabel = new QLabel("车辆行人识别系统", this);
18 titleLabel->setAlignment(Qt::AlignCenter);
19 layout->addWidget(titleLabel);
20
21 QLabel *imageLabel = new QLabel(this);
22 layout->addWidget(imageLabel);
23
24 QPushButton *loadImageButton = new QPushButton("选择图片", this);
25 connect(loadImageButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onLoadImage);
26 layout->addWidget(loadImageButton);
27
28 setLayout(layout);
29 }
30
31private slots:
32 void onLoadImage() {
33 QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, "选择图片", "", "Images (*.png *.jpg)");
34 if (!fileName.isEmpty()) {
35 QImage image(fileName);
36 if (!image.isNull()) {
37 QLabel *imageLabel = findChild<QLabel*>("imageLabel");
38 QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
39 imageLabel->setPixmap(pixmap.scaled(imageLabel->size(), Qt::KeepAspectRatio));
40 }
41 }
42 }
43};
44
45int main(int argc, char *argv[]) {
46 QApplication app(argc, argv);
47
48 MainWindow mainWindow;
49 mainWindow.show();
50
51 return app.exec();
52}
53
54#include "main.moc"3. 图片识别功能
下面是一个简单的Python脚本，用于使用YOLOv5进行图片识别：
1import cv2
2import torch
3
4# 加载YOLOv5模型
5model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')
6
7def detect_objects(image_path):
8 # 读取图片
9 img = cv2.imread(image_path)
10
11 # 使用YOLOv5进行检测
12 results = model(img)
13
14 # 获取检测结果
15 labels, coords = results.xyxyn[0][:, -1].numpy(), results.xyxyn[0][:, :-1].numpy()
16
17 # 在图片上绘制边界框
18 for label, coord in zip(labels, coords):
19 l = int(label)
20 x1, y1, x2, y2 = coord
21 cv2.rectangle(img, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
22
23 # 显示结果
24 cv2.imshow('Detection', img)
25 cv2.waitKey(0)
26 cv2.destroyAllWindows()
27
28# 使用示例
29detect_objects('path/to/image.jpg')4. 视频识别功能
使用YOLOv5进行视频识别的Python脚本：
1import cv2
2import torch
3
4# 加载YOLOv5模型
5model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')
6
7def detect_objects_in_video(video_path):
8 cap = cv2.VideoCapture(video_path)
9
10 while True:
11 ret, frame = cap.read()
12 if not ret:
13 break
14
15 # 使用YOLOv5进行检测
16 results = model(frame)
17
18 # 获取检测结果
19 labels, coords = results.xyxyn[0][:, -1].numpy(), results.xyxyn[0][:, :-1].numpy()
20
21 # 在图片上绘制边界框
22 for label, coord in zip(labels, coords):
23 l = int(label)
24 x1, y1, x2, y2 = coord
25 cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
26
27 # 显示结果
28 cv2.imshow('Detection', frame)
29 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
30 break
31
32 cap.release()
33 cv2.destroyAllWindows()
34
35# 使用示例
36detect_objects_in_video('path/to/video.mp4')5. 摄像头识别功能
使用YOLOv5进行摄像头识别的Python脚本：
1import cv2
2import torch
3
4# 加载YOLOv5模型
5model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')
6
7def detect_objects_from_camera():
8 cap = cv2.VideoCapture(0)
9
10 while True:
11 ret, frame = cap.read()
12 if not ret:
13 break
14
15 # 使用YOLOv5进行检测
16 results = model(frame)
17
18 # 获取检测结果
19 labels, coords = results.xyxyn[0][:, -1].numpy(), results.xyxyn[0][:, :-1].numpy()
20
21 # 在图片上绘制边界框
22 for label, coord in zip(labels, coords):
23 l = int(label)
24 x1, y1, x2, y2 = coord
25 cv2.rectangle(frame, (int(x1), int(y1)), (int(x2), int(y2)), (0, 255, 0), 2)
26
27 # 显示结果
28 cv2.imshow('Detection', frame)
29 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
30 break
31
32 cap.release()
33 cv2.destroyAllWindows()
34
35# 使用示例
36detect_objects_from_camera()总结
本项目通过结合YOLOv5、OpenCV和Qt等技术，实现了一个功能全面的车辆行人识别和计数系统。通过上述代码示例，你可以了解如何实现数据库注册登录、界面设计、目标检测、目标跟踪、计数等功能。
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