迅为嵌入式linux驱动开发笔记（五）—pinctl和gpio子系统_gpio_get_value

2401_83704159

于 2024-05-16 14:26:43 发布

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分类专栏：程序员文章标签：驱动开发笔记数据结构

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label ：给 gpio 设置个名字。返回值： 0 ，申请成功；其他值，申请失败。

2 、 gpio_free 函数

作用：如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。

函数原型： void gpio_free(unsigned gpio)

参数： gpio ：要释放的 gpio 标号。

返回值：无。

3 、 gpio_direction_input 函数

作用：此函数用于设置某个 GPIO 为输入

函数原型：

int gpio\_direction\_input(unsigned gpio)

参数 : gpio ：要设置为输入的 GPIO 标号。

返回值：设置成功返回 0 ；设置失败返回负值

4 、 gpio_direction_output 函数
作用：此函数用于设置某个 GPIO 为输出，并且设置默认输出值

函数原型：

int gpio\_direction\_output(unsigned gpio, int value)

参数：

gpio ：要设置为输出的 GPIO 标号。

value ： GPIO 默认输出值。返回值：设置成功返回 0 ；设置失败返回负值

5 、 gpio_get_value 函数

作用：此函数用于获取某个 GPIO 的值 (0 或 1)

函数原型：

 int \_\_gpio\_get\_value(unsigned gpio)

参数：

gpio ：要获取的 GPIO 标号。

返回值：成功返回 GPIO 值，失败返回负值。

6 、 gpio_set_value 函数

作用：此函数用于设置某个 GPIO 的值函数原型：

void \_\_gpio\_set\_value(unsigned gpio, int value)

参数： gpio ：要设置的 GPIO 标号。

value ：要设置的值。返回值：无

7 、 of_get_named_gpio

函数作用：此函数获取 GPIO 编号，因为 Linux 内核中关于 GPIO 的 API 函数都要使用 GPIO 编号，此函数会将设备树中类似 <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW> 的属性信息转换为对应的 GPIO 编号，函数原型如下：

int of\_get\_named\_gpio(struct device\_node \*np,const char \*propname,int index)

参数：

np ：设备节点。

propname ：包含要获取 GPIO 信息的属性名。

index ：因为一个属性里面可能包含多个 GPIO ，此参数指定要获取哪个 GPIO 的编号，如果只有一个 GPIO 信息的话此参数为 0 。

返回值：

成功返回到的 GPIO 编号，失败返回一个负数。

实践课

使用gpio子系统控制蜂鸣器，基本配置文件如下所示：

				.
				.
				.
				.
				.
				.
				.

    beep_gpio = of\_get\_named\_gpio(test_device_node,"beep\_gpio",0);
    if (beep_gpio < 0){
        printk("of\_get\_named\_gpio is erron\n");
        return -1;
    }

    printk("beep\_gpio is %d\n",beep_gpio);

    ret = gpio\_request(beep_gpio,"beep\_gpio");
    if (ret<0)
    {
        printk("gpio\_request is erron\n");
        return -1;
    }
    
    gpio\_direction\_output(beep_gpio,1);//引脚配置

    ret = misc\_register(&misc_dev);//注册杂项设备
    if (ret<0)
    {
        printk("misc\_register is error\n");
        return -1;
    }

在杂项设备中，颠覆了以往使用蜂鸣器，而使用gpio子系统控制蜂鸣器。

 if (kbuf[0] == 1)
        gpio\_set\_value(beep_gpio,1);//open 寄存器操作换成了GPIO子系统的函数
    else if (kbuf[0] == 0)
        gpio\_set\_value(beep_gpio,0);//close

ioctl接口

unlocked_ioctl 接口

1、什么是 unlocked_ioctl 接口？

unlocked_ioctl 就是 ioctl 接口，但是功能和对应的系统调用均没有发生变化。

2、 unlocked_ioctl 和 read/write 函数有什么相同点和不同点？

相同点：都可以往内核写数据。

不同点： read 函数只能完成读的功能，write 只能完成写的功能。但是读取大数据的时候效率高。

ioctl 既可以读也可以写。读取大数据的时候效率不高。

3、unlocked_ioctl 接口命令规则。
一共是32位。

第一个分区：0-7，命令的编号，范围是 0-255。

第二个分区：8-15 ，命令的幻数。

第一个分区和第二个分区主要作用是用来区分命令的。编号一样，幻数不能一样。

第三个分区： 16-29 表示传递的数据大小。

第四个分区： 30-31 代表读写的方向。因为ioctl既可以读也可以写。

00 ：表示用户程序和驱动程序没有数据传递
10 ：表示用户程序从驱动里面读数据
01 ：表示用户程序向驱动里面写数据
11 ：先写数据到驱动里面，然后在从驱动里面把数据读出来。（用得不多）

4、命令的合成宏与分解宏
合成宏：

\_IO(type,nr) ： 用来定义没有数据传递的命令 

\_IOR(type,nr,size) ： 用来定义从驱动中读取数据的命令 

\_IOW(type,nr,size) ： 用来定义向驱动写入数据的命令

\_IOWR(type,nr,size) ：用来定义数据交换类型的命令，先写入数据，再读取数据这类命令。

参数： type ： 表示命令组成的魔数，也就是 8~15 位 

nr ： 表示命令组成的编号，也就是 0~7 位 

size ： 表示命令组成的参数传递大小，注意这里不是传递数字，而是数据类型，如要传递 4 字节，就可以写成 int

分解宏：


\_IOC\_DIR(nr) 分解命令的方向,也就是上面说 30~31 位的值 

\_IOC\_TYPE(nr) 分解命令的魔数，也就是上面说 8~15 位的值 

\_IOC\_NR(nr) 分解命令的编号，也就是上面说 0~7 位 

\_IOC\_SIZE(nr) 分解命令的复制数据大小，也就是上面说的 16~29 位 

参数说明： nr ： 要分解的命令

实践课

通过应用层传递参数到驱动层控制硬件io。
驱动层代码:

#define CMD\_TEST0 \_IO('L',0)
#define CMD\_TEST1 \_IO('L',1)
#define CMD\_TEST2 \_IOW('L',2,int)
#define CMD\_TEST3 \_IOW('L',3,int)
#define CMD\_TEST4 \_IOW('L',4,int)


long misc\_ioctl(struct file \*file,unsigned int cmd, unsigned long value)
{
    int val;

    switch(cmd){
        case CMD_TEST0:
            printk("LED ON!!!\n");
            printk("value is %ld\n",value);
            break;
        case CMD_TEST1:
            printk("LED OFF!!!\n");
            printk("value is %ld\n",value);
        break;
        case CMD_TEST4:
            val = 12;
            //从驱动中读取数据
            if(copy\_to\_user((int \*)value,&val,sizeof(val))!=0)
            {
                printk("copy to user error\n");
                return -1;
            }  
        break;
        
    }
    return 0;
}

struct file\_operations  misc_fops ={
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = misc_open,
    .release = misc_close,
    .read = misc_read,
    .write = misc_write,
    
    .unlocked_ioctl = misc_ioctl//添加结构体成员
};

应用层代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
## 最后

**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**

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**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！**

[**如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！**](https://bbs.csdn.net/topics/618654289)

**由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新**！！


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label ：给 gpio 设置个名字。返回值： 0 ，申请成功；其他值，申请失败。2 、 gpio_free 函数作用：如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。函数原型： void gpio_free(unsigned gpio)参数： gpio ：要释放的 gpio 标号。返回值：无。3 、 gpio_direction_input 函数作用：此函数用于设置某个 GPIO 为输入参数 : gpio ：要设置为输入的 GPIO 标号。
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