ZooKeeper运维——数据备份与恢复（事务日志+快照日志，万字总结(4)

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1、ZooKeeper如何处理请求

客户端和 ZooKeeper 集群中的任一服务建立连接，即可发送请求，请求主要包括两类，只读请求和事务请求。

（1）只读请求本机处理

只读请求包括 getData、getChildren、exists 等，zk服务器接收到只读请求无需转发给 Leader，可直接本机处理响应。

（2）事务请求转发给Leader协调

事务请求包括 create、delete 、setData 以及客户端会话的创建和销毁（createSession、closeSession）。

Leader 收到事务请求可以直接协调处理，并发给Follower做数据一致性同步；Follower收到事务请求就需要先转发给 Leader，由Leader 统一生成事务提议。

事务请求是原子性和幂等的。

2、两阶段提交+过半数机制

（1）第一阶段提交事务请求

第一阶段是投票阶段，主要是让集群中半数以上的服务持久化事务请求到事务日志文件。所有事务请求由 Leader 统一生成事务提议广播给 Follower ，具体流程如下：

• Leader 首先将事务请求持久化到事务日志文件中。
• Leader生成事务提议，将其广播给所有 Follower 。
• Follower 收到事务提议，也将事务持久化到事务日志文件，并给 Leader 回应一个 ACK 消息，表示已做完事务持久化工作。

（2）第二阶段执行事务提交

第二阶段，Leader 收到半数以上的ACK后，认为半数以上的服务都完成了事务日志持久化操作，可以继续将事务请求同步到内存数据库中，此为事务提交阶段。具体流程如下：

• Leader 收到一半以上的 ACK信息后，进入事务commit阶段，Leader先将事务请求同步到内存数据库。
• 如果是Leader自己收到的事务请求，此时就可以响应客户端了。
• Leader 向所有Follower 广播 COMMIT 消息。
• Follower收到 COMMIT 后，将事务请求同步到内存数据库。
• 如果是Follower收到的事务请求又转发给Leader，此时Follower就可以响应客户端了。

如下图分别为 Leader 接收到事务请求和 Follower接收事务请求的处理过程：

需要注意，假设集群有3个服务节点，Leader 先将事务写入日志文件，相当于已经有一个服务节点完成了第一阶段（就是 Leader 自己），然后广播事务提议给 Follower，只要有一个 Follower响应了ACK，Leader就可以进入第二阶段 COMMIT，此时Leader将事务同步到内存数据库，就可以响应客户端了。

其实在集群中可能还会存在一种运行模式，即Observer，和 Follower 一样统称为Learner，也可以参与到数据同步的两阶段过程中，但是没有任何投票权利，Observer无需回应ACK给Leader，Observer不计入集群过半机制。

3、ZXID

从两阶段流程可以看出，ZooKeeper保证的是最终一致性，即 Leader 向客户端返回写入成功后，可能有部分 Follower 还没有写入最新的数据。

ZooKeeper的最终一致性是严格的顺序一致性，所有事务请求统一由Leader发起提议，严格按ZXID顺序执行，当前事务请求没有处理完，再来新的事务请求就会阻塞。

ZXID 是由 Leader 生成的事务ID，是一个16进制的递增数字，共64位（二进制），由两部分组成：高32位代表当前Leader任期编号，递增；低32位是事务计数器，递增，整体上是递增的。

三、事务日志

ZooKeeper适合读多写少的场景，读操作几乎是内存级别的，这得益于ZooKeeper将数据保存在内存中。数据在内存中，就有一个问题，ZooKeeper重启了数据还会在吗？

当然在了，ZooKeeper将数据以事务日志形式持久化到文件中。每个更新请求，必须先将事务日志写到文件中，然后才把数据同步到内存数据库。

1、事务日志存放目录

事务日志文件默认存储在dataDir目录下，因为每次事务请求都是一次磁盘IO操作，事务日志的写入性能直接影响了ZooKeeper对事务请求的吞吐，为了更高的吞吐和低延迟，建议单独为事务日志配置一个目录dataLogDir，以免受其他操作影响。

dataLogDir下会先生成一个子目录version2，2表示ZooKeeper日志格式的版本号，同一版本的日志可以互相迁移恢复数据。version2下才是事务日志文件。

2、文件大小和后缀名

事务日志的文件有两个特点：

• 文件大小出奇一致：都是67108880KB，即64MB。
• 文件名后缀是一串看似有些规律的数字，而且随着修改时间推移呈递增状态。

（1）磁盘空间预分配

文件大小都是64MB，是因为日志文件的磁盘空间预分配。

事务日志不断追加写入文件的操作会触发底层磁盘IO为文件开辟新的磁盘块，即磁盘Seek，为了避免频繁的文件大小增长带来的磁盘Seek开销，ZooKeeper在创建事务日志文件时就向操作系统预分配了一块比较大的磁盘块，保证了单一事务日志文件所占用的磁盘块是连续的，以此提升事务的写入性能。默认是64MB，空闲部分用空字符（\0）填充。

如果后续检测到文件空间不足4KB，将扩容再次预分配64MB，直到创建新的事务日志文件。

（2）ZXID作为后缀名

文件名后面的一串数字是事务ID：ZXID，并且是写入事务日志文件的第一条事务ZXID。前面讲了，ZXID高32位是当前Leader任期编号，低32位是事务计数器，比如 log.1400000001、log.1400000003，都是Leader任期编号为20时产生的事务日志文件。

3、事务日志可视化

事务日志文件中存放的是二进制格式的数据，不能用vim、cat等工具直接打开，需要用apache-zookeeper-3.7.0提供的脚本bin/zkTxnLogToolkit.sh打开：

bin/zkTxnLogToolkit.sh logs/zoo-1/version-2/log.1400000003

一行就是一个事务记录，每行从左到右依次是操作时间、客户端session ID、CXID（客户端操作序列号）、ZXID、操作类型（做了什么），如果操作类型是 createSession，后面的30000就是session的超时时间。

4、相关配置项

跟事务日志有关的配置除了dataLogDir外，还有 preAllocSize。

（1）dataLogDir

zoo.cfg中默认没有显式配置dataLogDir，事务日志和快照日志共享dataDir。但是强烈建议，单独为事务日志指定dataLogDir。

事务日志记录对磁盘性能要求极高，为了保证数据一致性，ZooKeeper在返回客户端请求响应前，必须将本次请求对应的事务日志写入到磁盘中。因此，事务日志写入性能直接决定了ZooKeeper在处理事务请求时的吞吐。

针对同一块磁盘的其他并发读写操作（如ZooKeeper运行时日志输出和操作系统自身的读写等），尤其是数据快照操作，会极大影响事务日志的写性能。因此尽量给事务日志的输出配置一个单独的磁盘或是挂载点，极大提高ZooKeeper整体性能。

（2）preAllocSize

java 系统属性: ZooKeeper.preAllocSize，从字面意思就可以看出，preAllocSize是用来配置事务日志文件预先分配文件大小的参数。默认65536，单位KB，即64MB。

5、什么时候创建新日志文件

在进行事务日志写入前，ZooKeeper会判断是否正在关联一个可写的事务日志文件，如果有则继续追加到该文件中，如果没有就需要创建新的日志文件并关联上。

什么时候ZooKeeper没有关联上一个可写的事务日志文件呢？有两种情况：

• ZooKeeper停止会导致之前关联的事务日志文件断开，重启后第一次事务日志写入，需要创建新的日志文件。
• 上一个事务日志文件写满了（达到阈值，触发了快照之后），需要创建新的日志文件。

需要注意ZooKeeper服务不要频繁重启，否则会产生很多日志文件，并且有些文件还没有写满，非常浪费磁盘空间。

四、快照日志

快照日志是将ZooKeeper服务器上某个时刻的全量内存数据，写入到指定磁盘文件中。可以这样理解，快照日志文件是存量数据，事务日志文件是增量数据，二者加起来就是最大限度的全量数据。

1、文件存储

和事务日志类似，快照日志存放在dataDir子目录version2中，文件名为snapshot.ZXID，不需要像事务日志文件一样预分配空间。

需要强调快照文件名后缀 ZXID是触发快照的瞬间，提交的最后一个事务ID。如果是事务ZXID5触发快照，那么快照文件名就是snapshot.ZXID5，快照之后的下一个事务的ID是ZXID6，新的事务日志名就是log.ZXID6。

在数据恢复阶段，ZooKeeper可以根据快照文件名后缀ZXID，确定增量事务日志的起点文件。

2、快照日志可视化

快照日志内容同样也是二进制格式的，需要用 apache-zookeeper-3.7.0 提供的脚本bin/zkSnapShotToolkit.sh打开：

bin/zkSnapShotToolkit.sh data/zoo-1/version-2/snapshot.1300000000  |less

快照日志记录每个节点的元信息，每个节点从上到下依次为：

• cZxid，创建这个节点时的事务ID。
• ctime，创建节点时间。
• mZxid，最后修改节点的事务ID。
• mtime，最后修改节点时间。
• pZxid，，该节点最后更新子节点列表的事务ID。
• cversion，该节点子节点列表更新版本号，即子节点列表修改次数（不是子节点的值修改）。
• dataVersion，节点数据版本号。
• aclVersion，节点访问控制列表版本号。
• ephemeralOwner，如果为临时节点，则为节点拥有者的sessionID，如果不是临时节点则为0。
• dataLength，，节点数据长度。

3、相关配置

快照日志相关的配置，除了dataLog，还有snapCount、autopurge.snapRetainCount和autopurge.purgeInterval。

（1）snapCount

java 系统属性: ZooKeeper.snapCount，默认100,000，表示每写100,000次事务日志，触发一次快照，并滚动事务日志，即切换新的事务日志文件。

但是，实际情况，快照是一个比较好性能的操作。为了防止集群中的所有机器同时触发快照操作，当事务日志中的事务数量达到运行时[ snapCount/2 + 1，snapCount ]范围内生成的随机值时，该ZooKeeper服务器就触发一次快照。

（2）日志清理

每一个快照日志文件都是zk集群某个时刻的全量数据快照，理论上只需要最新的一个快照日志文件及其后面的事务日志即可，所以定时清理一些不需要的日志文件以节省磁盘内存资源。

日志的清理跟autopurge.snapRetainCount和autopurge.purgeInterval有关。

• autoburge.snapretaincount表示保留多少个快照日志文件，如果启动日志清理功能，zk会保留autoburge.snapretaincount个最近的快照日志文件和 dataDir和 dataLogDir中相应的事务日志文件，并删除其余的。autopurge.snapRetainCount默认为3，最小也是3。
• autopurge.purgeInterval，清理任务触发的小时数时间间隔。设置为正整数(1及以上) ，以启用自动清洗。默认为0不启动。

4、什么时候触发数据快照

触发快照即生成新的快照日志文件有两种情况，事务日志写入数量达到阈值snapCount和新Leader同步数据。

（1）事务日志写入数量达到阈值snapCount

每进行一次事务日志记录之后，ZooKeeper都会判断当前是否需要进行数据快照。前面也说过，理论上进行snapCount次事务操作后就会触发一次数据快照，但是考虑到数据快照对zk集群的整体性能影响，需要尽量避免所有机器同时进行数据快照。

所以采用过半随机策略，某个ZooKeeper服务器的事务次数在[ snapCount/2 + 1，snapCount ]范围内生成的随机值时，触发数据快照。

满足快照条件后，ZooKeeper先进行事务日志文件的切换，即创建新的事务日志文件，然后再异步进行数据快照操作，尽量不影响正常流程。

（2）新Leader同步数据

运行中的ZooKeeper集群，如果发生Leader重新选举，新Leader所在机器会检查最近一次快照之后是否有事务日志产生，有就对最近的一次事务之前的全量数据做一次数据快照。

五、ZooKeeper启动数据初始化和同步

ZooKeeper 服务器启动期间，需要进行数据初始化工作，就是将磁盘中的日志文件加载到ZooKeeper服务器内存中，主要包括两个过程：从快照日志文件中加载快照数据和根据事务日志进行数据修正。

1、加载并解析快照日志文件

每一个快照日志文件都保存了某个时刻ZooKeeper服务器全量数据，所以可以加载解析快照日志，先生成一棵DataTree。

（1）加载最新快照文件

在 ZooKeeper服务器运行期间，磁盘上会产生一些快照文件。更新时间最晚的那个文件包含了最新的全量数据，那么是否只需要这个最新的快照文件就可以了呢？

在 ZooKeeper的实现中，会获取最新的至多100个快照文件（如果磁盘上存在不到100个快照文件，那么就获取所有快照文件）。这至多100个快照文件并不是全部都要加载和解析，而是先逐个进行数据正确性校验，校验通过就解析这个文件了，正常解析成功，就不会再向后加载检查。

这样做的目的就是防止某些快照文件损坏，最大力度恢复数据。

（2）解析快照文件

每个快照文件都是内存数据序列化到磁盘的二进制文件，因此需要对其进行反序列化，生成 DataTree对象。

（3）获取最新ZXID（zxid_for_snap）

最新的快照文件解析成功后，根据该文件名解析出一个最新的ZXID（zxid_for_snap），即发生快照最后一次提交事务的ZXID，找到这个ZXID有什么用呢？

可以根据这个ZXID找到快照之后对应的增量事务日志文件，进行数据修正。

2、事务日志进行数据修正

只通过快照日志无法完全恢复数据，还需要根据事务日志进行增量数据修正。

（1）获取zxid_for_snap之后提交的事务

快照日志文件处理完后，可以得到一个zxid_for_snap，扫描加载文件名后缀大于zxid_for_snap的事务日志文件，获取在zxid_for_snap之后提交的所有事务。

（2）数据修正

逐个对zxid_for_snap之后的事务进行内存同步，修复DataTree数据。如果该ZooKeeper服务器是Leader，

在数据修正的过程中，每当有一个事务同步到内存数据库，就将这一事务记录转换成提议，保存到事务提议缓存队列中，为后续数据同步做准备。

（3）获取最新ZXID校验epoch

epoch字面意思是纪元、时代，在ZooKeeper中，epoch表示当前Leader任期。每次选举出一个新Leader后，epoch在原来基础上加1。

ZooKeeper集群在运行期间，服务间相互通信都会带上这个epoch，以确保彼此在同一个Leader任期内。

待所有的事务日志对数据修正后，获取一个最大的ZXID，即上次服务器正常运行时最后提交的事务ID。

从最大ZXID的高32位解析出该事务处理的Leader任期epoch，同时从磁盘的dataDir/version2目录下currentEpoch和acceptedEpoch文件中读取出最新的epoch值，进行校验。

3、数据同步

ZooKeeper服务器重启后，做完日志文件的加载和数据初始化，整个集群完成Leader选举或者本身就有Leader，此时，Learner服务器（Follower或者Observer）需要向Leader服务器进行注册，注册完成后，就进入数据同步阶段，即Leader服务器上的事务和Learner服务器的事务做对比，同步或者回滚。

（1）Learner 向 Leader 发送 ACKEPOCH

在注册Learner最后阶段，Learner向 Leader 发送一个 ACKEPOCH 数据包，Leader从这个数据包中解析出该Learner的 currentEpoch 和 lastZxid。

（2）Leader 初始化 peerLastZxid、minCommittedLog、maxCommittedLog

在开始数据同步之前，Leader 服务器首先从内存数据库中提取出事务请求对应的提议缓存队列，并完成以下三个ZXID的初始化：

• peerLastZxid，将从Learner获取的lastZxid赋值给peerLastZxid。
• minCommittedLog，Leader服务器提议缓存队列committedLog中的最小ZXID。
• maxCommittedLog，Leader服务器提议缓存队列committedLog中的最大ZXID。

通过 peerLastZxid 和 minCommittedLog、maxCommittedLog 比较，有四种数据同步的方式：直接差异化同步（DIFF）、先回滚再差异化同步（TRUNC+DIFF）、仅回滚同步（TRUNC）、全量同步（SNAP）。

（3.1）直接差异化同步（DIFF）

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