Arduino Mixly入门到精通教程

实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 130电机模块*1	4P XH-2.54mm 黑红蓝黄硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码说明

实验中，先在我们导入的库 sensor下的数字输出单元找到130电机即风扇模块我们这里电机IN+接模拟口A0，IN-接模拟口A1，所以我们把管脚INA设置为A0，INB设置为A1，INA设置为高且INB设置为低时（A0~A7模拟口也可做数字口用），模块上电机逆时针旋转；INA设置为低且INB设置为高时，模块上电机顺时针旋转；INA设置为低且INB设置为低时，模块上电机停止转动。

测试结果

烧录好测试代码，按照接线图连接好线；上电后，风扇逆时针转动2秒；停止2秒；顺时针转动2秒；停止2秒；循环交替。

实验十六  插件RGB模块调节LED颜色

实验说明

在这个套件中，有一个 DIY电子积木 共阴RGB模块，它采用F10-全彩RGB雾状共阴LED元件。控制时，我们需要将模块R G B连接单片机PWM口，剩下那个管脚接GND（共阳RGB的话剩下那个管脚接VCC）。那么什么是PWM呢？PWM是使用数字手段来控制模拟输出的一种手段。使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在高电平与低电平之间切换的信号)来控制模拟输出。一般来说端口的输入电压只有两个0V与5V，也就是低电平和高电平。如果想要改变灯的亮度怎么办呢个？有同学说串联电阻，对，这个方法是正确的。但是，如果想要得到不同的亮度，且在不同亮度之间来回变动怎么办呢？不可能不停地切换电阻吧。这种情况下就需要使用PWM了，那它是怎么控制的呢？

对于Arduino的数字端口电压输出只有LOW与HIGH两个，对应的就是0V与5V的电压输出，可以把LOW定义为0，HIGH定义为1，1秒内让Arduino输出500个0或者1的信号。如果这500个全部为1，那就是完整的5V，如果全部为0，那就是0V。如果010101010101这样输出，刚好一半，端口输出的平均电压就为2.5V了。这个和放映电影是一个道理，咱们所看的电影并不是完全连续的，它其实是每秒输出25张图片。在这种情况下，人的肉眼是分辨不出来的，看上去就是连续的了。PWM也是同样的道理，如果想要不同的电压，就控制0与1的输出比例控制就可以了。当然这和真实的连续输出还是有差别的，单位时间内输出的0,1信号越多，控制的就越精确。

实验中，我们通过测试代码，控制模块上RGB  LED显示几个常用颜色。

实验原理

那么我们这个实验就是要通过调节3个PWM值，控制LED元件显示红光、绿光和蓝光的比例，从而控制RGB模块上LED显示不同颜色灯光。当设置的PWM值越大，对应显示的颜色比例越重。理论上来说，通过调节这3中颜色光的混合比例，可以模拟出所有颜色的灯光。

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实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 共阴RGB模块*1	4P XH-2.54mm 黑红蓝黄硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码1：

代码2：

代码说明

代码1说明：

1. 在我们导入的库 sensor下的数字输出单元找到共阴RGB模块我们这里R接数字口9，G接数字口10，B接数字口11，所以我们将管脚设置为。

，其中R G B代表控制模块上 LED对应的红绿蓝3种颜色对应的端口，根据接线图我们接到了D9 D10 D11，设置为9 10 11，后面设置对应高低，设置RGB LED中红绿蓝3个灯是否会亮，设置为高（共阴RGB对应数字口为高电平，共阳则相反），对应的颜色就亮。

1. 现在观察代码，这个代码非常简单，只是简单的控制模块上RGB LED显示红色1秒、  绿色1秒、蓝色1秒，循环交替。

代码2说明：

同样在我们导入的库 sensor下的数字输出单元找到共阴RGB模块我们这里R接数字口9，G接数字口10，B接数字口11，所以我们将管脚设置为。后面设置数据代表设置模块上LED 红绿蓝颜色的比例，设置的数据越大（对应的PWM值越大），设置该颜色的比例越大。

2.实验中我们通过参考下方常用RGB颜色表设置对应数值，调节RGB LED上红绿蓝颜色比例，从而控制RGB LED显示对应颜色。

常用RGB颜色表

	R	G	B		R	G	B		R	G	B
黑色	0	0	0	黄色	255	255	0	浅灰蓝色	176	224	230
象牙黑	41	36	33	香蕉色	227	207	87	品蓝	65	105	225
灰色	192	192	192	镉黄	255	153	18	石板蓝	106	90	205
冷灰	128	138	135	dougello	235	137	85	天蓝	135	206	235
石板灰	112	128	105	forum gold	255	227	132
暖灰色	128	128	105	金黄色	255	215	0	青色	0	255	255
				黄花色	218	165	105	绿土	56	94	15
白色	255	255	255	瓜色	227	168	105	靛青	8	46	84
古董白	250	235	215	橙色	255	97	0	碧绿色	127	255	212
天蓝色	240	255	255	镉橙	255	97	3	青绿色	64	224	208
白烟	245	245	245	胡萝卜色	237	145	33	绿色	0	255	0
白杏仁	255	235	205	桔黄	255	128	0	黄绿色	127	255	0
cornsilk	255	248	220	淡黄色	245	222	179	钴绿色	61	145	64
蛋壳色	252	230	201					翠绿色	0	201	87
花白	255	250	240	棕色	128	37	37	森林绿	34	139	34
gainsboro	220	220	220	米色	163	148	128	草地绿	124	252	0
ghostWhite	248	248	255	锻浓黄土色	138	54	15	酸橙绿	50	205	50
蜜露橙	240	255	240	锻棕土色	135	51	36	薄荷色	189	252	201
象牙白	250	255	240	巧克力色	210	105	30	草绿色	107	137	35
亚麻色	250	240	230	肉色	255	125	64	暗绿色	48	128	20
navajoWhite	255	222	173	黄褐色	240	230	140	海绿色	46	139	87
old lace	253	245	230	玫瑰红	188	143	143	嫩绿色	0	255	127
海贝壳色	255	245	238	肖贡土色	199	97	20
雪白	255	250	250	标土棕	115	74	18	紫色	160	32	240
				乌贼墨棕	94	38	18	紫罗蓝色	138	43	226
红色	255	0	0	赫色	160	82	45	jasoa	160	102	211
砖红	156	102	31	马棕色	139	69	19	湖紫色	153	51	250
镉红	227	23	13	沙棕色	244	164	96	淡紫色	218	112	214
珊瑚色	255	127	80	棕褐色	210	180	140	梅红色	221	160	221
耐火砖红	178	34	34
印度红	176	23	31	蓝色	0	0	255
栗色	176	48	96	钴色	61	89	171
粉红	255	192	203	dodger blue	30	144	255
草莓色	135	38	87	jackie blue	11	23	70
橙红色	250	128	114	锰蓝	3	168	158
蕃茄红	255	99	71	深蓝色	25	25	112
桔红	255	69	0	孔雀蓝	51	161	201
深红色	255	0	255	土耳其玉色	0	199	140

测试结果

上传测试代码1成功，上电后，模块上RGB LED循环显示红绿蓝3种颜色，间隔时间为1秒。上传测试代码2成功，上电后，模块上RGB LED显示红橙黄绿蓝青紫白7种颜色，循环不止，间隔时间为1秒。

实验十七  旋转电位器传感器读取模拟值

实验说明

前面我们学习过的传感器，都是数字传感器，在这个套件中，有一个 DIY电子积木 旋转电位器传感器，它与我们前面学到的传感器不同，它是一个模拟传感器，意思是例如我们前面学习的按键模块，当按键没有按下去时，我们读取到高电平（5V），当按键按下去时，我们读取到低电平（0V），而在0_{5V中间的电压值，我们数字IO口无法读取到，当然按键模块也只能输出高低电平。而模拟传感器就可以通过我们plus板上的模拟口（A0}A7）读取。

实验中，我们利用这个模块测试对应的模拟值；并且，我们在串口监视器上显示测试结果。

实验原理

我们学过滑动变阻器的就很好理解，随着滑动变阻器上的滑片移动，滑片上的电压随着改变。我们的旋转电位器原理也是如此，它主要采用一个10K可调电阻。通过旋转电位器，我们可以改变电阻大小，信号端S检测到电压变化（0_{5V），而这个电压变化是一个连续变化的模拟量，也就是在0}5V内可以取任意值，我们必须先对这个模拟量进行ADC采集，来测量连续的这些模拟量，A/D 是模拟量到数字量的转换，依靠的是模数转换器(Analog to Digital Converter)，简称ADC。我们的plus开发板已经集成了ADC采集，我们直接使用就可以。

我们plus开发板与UNO开发板的ADC位数都是10位，一个 n 位的 ADC 表示这个 ADC 共有 2 的 n 次方个刻度。10 位的 ADC，输出的是从 0～1023 一共 1024 个数字量，也就是 2 的 10 次方个数据刻度，那么每个刻度就是5V/1024=0.0049V，这个也叫分辨率。

实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 旋转电位器传感器*1	3P XH-2.54mm 黑红蓝硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码说明

1. 在实验中，我们需要像前面学习的一样，创建一个整数变量item。

2. 我初始化波特率设置，事实上我们这里不用手动初始化波特率也是可以的，当我们使用到串口打印时，代码块已经自动设置了。

3. 在我们导入的库 sensor下的“模拟输入”单元找到旋转电位器模块我们这里管脚接模拟口A0，所以我们不用更改。

4. 读取的模拟值赋给变量item，串口监视器显示item的值，（我们默认设置为9600，可更改）。

5. 延时100ms

测试结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应模拟值。实验中，顺时针旋转电位器，模拟值增大，逆时针旋转电位器，模拟值减小，范围为0-1023，如下图。

实验十八水滴水蒸气传感器

实验说明

这是一个 DIY电子积木 水滴传感器。它是一个模拟（数字）输入模块，也叫雨水、雨量传感器。可用于各种天气状况的监测，检测是否下雨及雨量的大小，转成数字信号（DO）和模拟信号（AO）输出，并广泛应用于Arduino 机器人套件，雨滴，下雨传感器，可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和 AO 输出，也可用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。

实验中，我们将传感器信号端(S端)输入到plus 开发板的模拟口，感知模拟值的变化，并在串口监视器上显示出对应的模拟值。

实验原理

它的原理是通过电路板上裸露的印刷平行线检测水量的大小。水量越多，就会有更多的导线被联通，随着导电的接触面积增大，2脚输出的电压就会逐步上升。信号端S检测的模拟值就越大。除了可以检测水量的大小，它还可以检测空气中的水蒸气。传感器自带2个直径为4.8mm的定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。

实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 水滴传感器*1	3P XH-2.54mm 黑红蓝硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码说明

1. 在实验中，我们需要像前面学习的一样，创建一个整数变量item。

2. 我初始化波特率设置，事实上我们这里不用手动初始化波特率也是可以的，当我们使用到串口打印时，代码块已经自动设置了。

3. 在我们导入的库 sensor下的“模拟输入”单元找到水蒸气传感器模块我们这里管脚接模拟口A0，所以我们不用更改。

4. 读取的模拟值赋给变量item，串口监视器显示item的值，（我们默认设置为9600，可更改）。

5. 延时100ms

测试结果

烧录好测试代码，按照接线图连接好线；利用USB接口上电后，进入串口监视器，设置波特率为9600。当水蒸气传感器上检测到水分时，输出的模拟值在串口监视器显示出来，水分越多，模拟值越大，如下图。

实验十九  声音传感器检测声量

实验说明

在这个套件中，有一个 DIY电子积木 声音传感器，实验中，我们利用这个传感器测试当前环境中的声音大小对应的模拟值，声音越大，模拟值越大；并且，我们在串口监视器上显示测试结果。

实验原理

它主要采用一个高感度麦克风元件和LM386芯片。高感度麦克风元件用于检测外界的声音。利用LM386芯片搭建合适的电路，我们对高感度麦克风检测到的声音进行放大，最大倍数为200倍。使用时我们可以通过旋转传感器上电位器，调节声音的放大倍数。调节时，顺时针调节电位器到尽头，放大倍数最大。

实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 声音传感器*1	3P XH-2.54mm 黑红蓝硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码说明

1. 在实验中，我们需要像前面学习的一样，创建一个整数变量item。

2 在我们导入的库 sensor下的“模拟输入”单元找到声音传感器模块我们这里管脚接模拟口A0，所以我们不用更改。

3. 读取的模拟值赋给变量item，串口监视器显示item的值，（我们默认设置为9600，可更改）。

测试结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应模拟值。实验中，我们顺时针旋转电位器和对准MIC头大声说话，可以看到模拟值数据变大，如下图。

实验二十  光敏电阻传感器

实验说明

在这个套件中，有一个 DIY电子积木 光敏电阻传感器，这是一个常用的光敏电阻传感器，它主要采用光敏电阻元件。该电阻元件电阻大小随着光照强度的变化而变化，该传感器就是利用光敏电阻元件这一特性，搭建电路将电阻变化转换为电压变化。光敏电阻传感器可以模拟人对环境光线的强度的判断，从而方便做出与人友好互动的应用。

接线时，我们将传感器信号端(S端)输入到arduino系列单片机的模拟口，感知模拟值的变化，并在串口监视器上显示出对应的模拟值。

实验原理

当没有亮光时，电阻大小为0.2MΩ，信号端（2点）检测的电压接近0，当随着光照抢度增大，光线传感器的电阻值越来越小，所以信号端检测的电压越来越小。

实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 光敏电阻传感器*1	3P XH-2.54mm 黑红蓝硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码说明

1. 在实验中，我们需要像前面学习的一样，创建一个整数变量item。

2 在我们导入的库 sensor下的“模拟输入”单元找到光敏电阻传感器模块我们这里管脚接模拟口A0，所以我们不用更改。

3. 读取的模拟值赋给变量item，串口监视器显示item的值，（我们默认设置为9600，可更改）。

测试结果

烧录好测试代码，按照接线图连接好线，利用USB线上电后，打开软件串口监视器，设置波特率为9600，我们可以看到对应光照强度的模拟值，光照越强，模拟值越大，如下图。

实验二十一  NTC-MF52AT模拟温度传感器

实验说明

在这个套件中，有一个 DIY电子积木 NTC-MF52AT模拟温度传感器，它的原理像光敏电阻传感器，只是感应的器件不同，实验中，我们将传感器信号端接到 Uno Plus 开发板模拟口，读出对应的模拟值。我们可以利用模拟值，通过特定公式，计算出当前环境的温度。由于温度计算公式比较复杂，这里就不多介绍了。实验中，我们只是读取对应的模拟值。

实验原理

这个模块主要采用NTC-MF52AT热敏电阻元件。NTC-MF52AT热敏电阻元件能够时感知周边环境温度的变化，电阻大小随着温度的变化而变化，从而引起信号端S的电压变化。该传感器就是利用NTC-MF52AT热敏电阻元件这一特性，搭建电路将电阻变化转换为电压变化。

实验器材

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Uno Plus 开发板*1	传感器扩展板*1	DIY电子积木 光敏电阻传感器*1	3P XH-2.54mm 黑红蓝硅胶线*1	USB线*1

接线图

测试代码

代码说明

1. 在实验中，我们需要像前面学习的一样，创建一个整数变量item。

2 在我们导入的库 sensor下的“模拟输入”单元找到模拟温度传感器模块我们这里管脚接模拟口A0，所以我们不用