Arduino MQTT客户端库PubSubClient快速入门

目前 PubSubClient 库版本为 v2.8 ，主要基于 MQTT 3.1.1 ，不支持 MQTT 5.0 的新增特性，订阅主题只支持 Qos 0 和 1。

This library provides a client for doing simple publish/subscribe messaging with a server that supports MQTT.

基础说明

MQTT的一些基础内容可以参考下面文章：
《MQTT基础入门与资料收集》
因为测试需要有 MQTT Broker（服务器） ，可以参考上面文章进行启动，或者也可以申请一个免费的在线的云服务使用。

PubSubClient 库使用很简单，主要就是分为下面几步：

1. 声明 PubSubClient 对象；
2. 因为MQTT需要在TCP之上工作，所以需要给 PubSubClient 对象一个TCP对象；
3. 使用 setServer 方法设置MQTT服务器的地址和端口号；
4. 使用 setCallback 方法设置通讯消息回调函数 void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)（如果不需要订阅消息则无需此步骤）；
5. 使用 connect 方法启动连接；
6. 使用 subscribe 方法订阅主题或使用 publish 方法向某个主题发布消息；

上面步骤中 2、3、4 步顺序并无要求，并且可以在第一步声明对象的构造函数中直接传入。

在使用 connect 方法进行连接时可以选择填入 Will Qos Will Retain Will Message cleanSes