ESP8266 -- 串口助手 AT MQTT 指令与阿里云物联网平台建立通信（三）_esp-wroom-02d at指令连接阿里云

• 连接wifi热点
• 连接云平台
• 发布和订阅消息
• 数据上报及属性设置

具体AT命令说明这里不做解释，可以自行参考AT MQTT命令手册。

2.1 AT命令连接wifi

• < AT > 命令测试

记得加回车换行（手动换行或者串口助手自动换行），我这里选择串口助手自动换行。

• < AT+RESTORE > 命令测试

• < AT+CWMODE=1 > 命令测试

• < AT+CWJAP=“wifi名称”,“wifi密码” > 命令测试

2.2 AT命令连接阿里云平台

如何搭建阿里云物联网平台请参考：ESP8266 – 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）

• < AT+CIPMUX=0 > 命令测试

• < AT+MQTTUSERCFG=0,1,“client_id”,“username”,“password”,0,0,“” > 命令测试

这里使用阿里云物联网平台进行连接，点击<设备>，查看<MQTT连接参数>，把连接参数输入到相应的位置。然后发送AT指令。

按照上面的发送，发现发送的AT指令报错，这是因为client_id有逗号存在，这里的解决方法是在逗号前面增加“\”解决，具体举例如下：

原始的client_id：izi77c2rrrB.TestDevice|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1703540769510|

修正后的client_id：izi77c2rrrB.TestDevice|securemode=2,signmethod=hmacsha256,timestamp=1703540769510|

使用修正后的client_id发送数据，发现回复OK，证明修正成功。

• < AT+MQTTCONN=0,“host”,port,0 > 命令测试

查看<MQTT连接参数>，得到“host”和"port"的参数。

2.3 AT命令实现订阅和发布

首先订阅消息，然后在发布消息，发布消息完成，串口界面自动显示订阅的消息及大小。

2.3.1 自定义环回测试

首先找到环回测试的的Topic，进入阿里云物联网平台，进入<产品>–<Topic类列表>–<自定义Topic>，定义一个发布和订阅的Topic，我这里定义了一个名称为LoopTopic的主题。

• < AT+MQTTSUB=0,“topic”,0 > 命令测试

定义好自定义的Topic之后，去到<设备>–<Topic列表>页面，把刚才定义好的Topic找到，替换掉**< AT+MQTTSUB=0,“topic”,0 >**里面的“Topic”。

• < AT+MQTTPUB=0,“topic”,“data”,0,0 > 命令测试

同**< AT+MQTTSUB=0,“topic”,0 > 命令测试**一样的操作，然后发送一串字符串，查看正确接收到了数据。最终实现了对指定topic的发布和订阅操作，这里发送的数据是“This is a MQTT test”，大小是19字节，收到的数据是“This is a MQTT loop test”，数据大小是24字节，功能验证正确。

同时也能在云端查看发生和接收的数据及Topic。

2.3.2 物模型的属性上报和属性设置

物模型的创建、Topic及数据的编码格式获取这里不讲，请参考：ESP8266 – 搭建阿里云物联网与MQTT.fx通信的平台（二）。

• 属性上报

属性上报就是下位机实时上报数据到云端，云端收到下位机上报的数据之后，回复下位机已确认收到消息。

< AT+MQTTSUB=0,“topic”,0 > 命令测试

< AT+MQTTPUB=0,“topic”,“data”,0,0 > 命令测试

这里又发现发布的数据出现问题，和上面“< AT+MQTTUSERCFG=0,1,“client_id”,“username”,“password”,0,0,“” > 命令测试”问题一样，都是逗号前面需要增加“\”符号，不过这里面有存在 " 符号，我们也需要在 " 符号前面增加 “” 符号（注意字符串前后本身存在"“符号。不需要在加”"），举例说明一下：

原始的命令：AT+MQTTPUB=0,“topic,123"125”,55",“data”,0,0

修正后的命令：AT+MQTTPUB=0,“topic,123"125”,55",“data”,0,0

修正之后，发送正常，这里发送给标签为TestTSL的数据为888。同时可以在阿里云物联网平台查看到发布和订阅的数据。

• 属性设置

属性设置就是下位机实时订阅消息，等到云端下发数据，下位机及时响应消息，并进行相应的动作，比如开关灯等。

< AT+MQTTSUB=0,“topic”,0 > 命令测试

1. 首先订阅属性设置的主题，进行实时的监控。主题可以通过查看产品的Topic页面找到。

2. 进入阿里云物联网平台的<在线调试>界面，发送数据123，在串口助手界面，查看到接收到的数据为123。

最后

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上嵌入式&物联网开发知识点，真正体系化！*

如果你觉得这些内容对你有帮助，需要这份全套学习资料的朋友可以戳我获取！！

由于文件比较大，这里只是将部分目录大纲截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且后续会持续更新！！