人体感应模块stm32驱动_stm32f103rct6人体红外热释电感应(2)

d、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后延时，才变为低电平（即：感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。

模块的VOUT脚输出的是开关量，有人接近感应模块时，输出高电平，人离开后恢复成低电平。所以，可接单片机的任何一个IO脚都行，可采用查询法，查询所接引脚的状态，就知道VOUT脚是高电，还是低电平，从而判是否有人接近了。

程序

main函数

#include "stm32f10x.h" // Ï൱ÓÚ51µ¥Æ¬»úÖÐµÄ #include <reg51.h>
#include "usart.h"
#include "bsp\_hc\_sr501.h"
#include "bsp\_led.h" 
#include "bsp\_systick.h"


//¶¨ÒåÒ»¸öÈ«¾Ö±äÁ¿a£¬½«#include "stm32f10x\_it.h"ÖеIJÎÊý´«Èë
extern int a;

int main(void)
{
	
	// À´µ½ÕâÀïµÄʱºò£¬ÏµÍ³µÄʱÖÓÒѾ­±»ÅäÖóÉ72M¡£
 USART\_Config();		
 LED\_GPIO\_Config();
	EXTI\_SR501\_Config();
	
printf("»¶Ó­Ê¹ÓÃÈËÌå¸ÐӦģ¿é\n");	
	

while(1)
{
	
printf("³É¹¦\n");
	SysTick\_Delay\_ms(1000);

}

	
	
	
	
}

.c

#include "bsp\_hc\_sr501.h"
#include "usart.h"




static void NVIC\_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /\* ÅäÖÃNVICΪÓÅÏȼ¶×é1 \*/
  NVIC\_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /\* ÅäÖÃÖжÏÔ´£º°´¼ü1 \*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SR501_OUT_EXTI_IRQ;
  /\* ÅäÖÃÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ \*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /\* ÅäÖÃ×ÓÓÅÏȼ¶ \*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /\* ʹÄÜÖжÏͨµÀ \*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC\_Init(&NVIC_InitStructure);
  
}


void EXTI\_SR501\_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	/\*¿ªÆô°´¼üGPIO¿ÚµÄʱÖÓ\*/
	RCC\_APB2PeriphClockCmd(SR501_OUT_GPIO_CLK,ENABLE);
												
	/\* ÅäÖà NVIC ÖжÏ\*/
	NVIC\_Configuration();
	
/\*--------------------------GPIOÅäÖÃ-----------------------------\*/
	/\* Ñ¡Ôñ°´¼üÓõ½µÄGPIO \*/	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SR501_OUT_GPIO_PIN;
  /\* ÅäÖÃΪ¸¡¿ÕÊäÈë \*/	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD ;
  GPIO\_Init(SR501_OUT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/\* Ñ¡ÔñEXTIµÄÐźÅÔ´ \*/
  GPIO\_EXTILineConfig(SR501_OUT_EXTI_PORTSOURCE, SR501_OUT_EXTI_PINSOURCE);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = SR501_OUT_EXTI_LINE;
	
	/\* EXTIΪÖжÏģʽ \*/
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	/\* ÉÏÉýÑØÖÐ¶Ï \*/
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  /\* ʹÄÜÖÐ¶Ï \*/	
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI\_Init(&EXTI_InitStructure);
}

.h文件

#ifndef \_\_BSPHC\_SR501\_H
#define \_\_BSPHC\_SR501\_H
#include "stm32f10x.h" 


//Òý½Å¶¨Òå
#define SR501\_OUT\_GPIO\_PORT GPIOA
#define SR501\_OUT\_GPIO\_CLK (RCC\_APB2Periph\_GPIOA|RCC\_APB2Periph\_AFIO)
#define SR501\_OUT\_GPIO\_PIN GPIO\_Pin\_4

## 最后

**自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。**

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