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RSS订阅原创 国产IMU芯片SH5001测试（基于Arduino/ESP32C3开发）
封装与尺寸：采用 14 Pins LGA 封装，尺寸仅为 2.5×3.0×0.85mm³，小巧的体积使其能够轻松集成到各种设备中。陀螺仪性能量程：±125 dps、±250 dps、±500 dps、±1000 dps、±2000 dps，可满足不同精度和范围的测量需求。灵敏度：262 LSB/°/s、131 LSB/°/s、65.5 LSB/°/s、32.8 LSB/°/s、16.4 LSB/°/s，高灵敏度确保了对微小角速度变化的精准捕捉。噪声密度。
2025-07-06 09:22:52
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原创 自适应IMU四元数3D可视化系统
本项目为基于augmentAI参与修改完成的基于open3D/vpython库实现的功能强大的实时四元数3D可视化系统，具备**自适应速率匹配技术**，能够自动检测串口四元数数据传输速率并动态调整渲染参数，实现将串口四元数数据转为3D可视化模型运动，从而更好地检验IMU数据准确性、滤波算法效率和数据传输效率等等。
2025-06-25 17:22:09
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原创 《战舰世界》一键更新语音包助手
利用Python设计应用，自动寻找选中的游戏基础路径中bin\最大数字文件夹（即最新版本文件夹），通过用户选择的模式，将用户选择的语音包文件夹安装到子目录中的res_mods文件夹或res_mods\banks文件夹中，从而达成自动安装语音包的目的；众所周知，战舰世界每次版本更新时，都需要玩家将自己的语音包文件夹从原来的位置移动到最新版本的位置，这让不少玩家都感到麻烦，甚至偶尔忘记应该如何操作。就绪后点击 开始安装，便会自动将语音包安装至最新版本的游戏目录中。根据自己语音包的文件夹名称选择对应的安装模式，
2025-03-18 23:48:45
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原创 基于VPYTHON库实现的串口IMU数据3D可视化
利用vpython库建立一个立方体，放置在具有固定坐标轴的空间中，通过serial库将串口传来的四元数分割存储并转换为旋转矩阵，将立方体的朝向与顶部分别赋值为旋转矩阵中的对应值，以达到实现四元数数据3D可视化的目的。楼主近期参与的科创项目需要研究无人机随动装置，因此接触了一些IMU的算法，这个阶段需要将串口发送的IMU数据进行3D可视化，在尝试各种库后选择了比较简单的vpython库实现。已通过串口以100hz频率持续发送四元数（格式例如：0.3 0.9 0.4 0.5\n）
2025-03-09 13:40:02
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空空如也
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