支持组件化的驱动模型,为开发者提供更精细化的驱动管理,开发者可以对驱动进行组件化拆分,使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。同时系统也预置了部分模板化的驱动模型组件,如网络设备模型等。
- 归一化的配置界面
提供统一的配置界面,构建跨平台的配置转换和生成工具,实现跨平台的无缝切换。
驱动架构
HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架,为驱动开发者提供驱动框架能力,包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台,为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境,力求做到一次开发,多系统部署。
HDF驱动架构采用C语言面向对象编程模型构建,通过平台解耦、内核解耦,来达到兼容不同内核,统一平台底座的目的。HDF驱动框架架构如下图所示。
图1 HDF驱动框架架构图
HDF驱动架构主要组成部分:
- HDI(Hardware Device Interface,硬件设备统一接口)层:通过规范化的设备接口标准,为系统提供统一、稳定的硬件设备操作接口。
- HDF驱动框架:提供统一的硬件资源管理、驱动加载管理、设备节点管理、设备电源管理以及驱动服务模型等功能,需要包含设备管理、服务管理、DeviceHost、PnPManager等模块。
- 统一的配置界面:支持硬件资源的抽象描述,屏蔽硬件差异,可以支撑开发者开发出与配置信息不绑定的通用驱动代码,提升开发及迁移效率,并可通过HC-Gen等工具快捷生成配置文件。
- 操作系统抽象层(OSAL,Operating System Abstraction Layer):提供统一封装的内核操作相关接口,屏蔽不同系统操作差异,包含内存、锁、线程、信号量等接口。
- 平台驱动:为外设驱动提供Board硬件(如:I2C/SPI/UART总线等平台资源)操作统一接口,同时对Board硬件操作进行统一的适配接口抽象以便于不同平台迁移。
- 外设驱动模型:面向外设驱动,提供常见的驱动抽象模型,主要达成两个目的,提供标准化的器件驱动,开发者无需独立开发,通过配置即可完成驱动