【物联网之·协议·MQTT】_mqtt 客户端重连频率设置

四、MQTT的基本概念

1.MQTT的主题和主题过滤器

在MQTT当中，消息是没有消息队列这一概念，那它是怎么隔离区分各种繁杂的消息呢，这里就涉及到 主题 概念，不同的主题可被不同的订阅者订阅，发布者可以发布不同的主题消息，从而将消息进行一个隔离区分。MQTT 协议规定主题是 UTF-8 编码的字符串。

命名规则：

• 所有的主题名必须至少包含一个字符
• 主题名是大小写敏感的。
• 主题名可以包含空格字符。
• 主题名以前置或后置斜杠 / 区分。
• 只包含斜杠 / 的主题名是合法的
• 主题名不能包含 null 字符(Unicode U+0000)

MQTT 主题通配符包含单层通配符 “+” 及多层通配符 “#”，主要用于客户端一次订阅多个主题。

• 单层通配符

如客户端订阅AAA/+/CCC主题消息，则会收到AAA/1/CCC,AAA/2/CCC,…,AAA/N/CCC主题消息

• 多层通配符

如客户端订阅AAA/#主题消息，则会收到AAA,AAA/BBB,AAA/BBB/CCC主题消息

• $开头的主题为系统主题

注意： 通配符只能用于订阅，不能用于发布。

2.MQTT的会话和保留消息

3.MQTT的消息格式和负载

• 固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识；
• 可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否-存在及其具体内容；
• 消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容；
  

3.1 MQTT固定头

3.1.1 MQTT消息类型 (Message type)

• byte 1（bits7~4）
• 相于一个4位的无符号值，类型如下：
  

3.1.2 标识位 (DUP)

• byte 1（bits3~0）

• 在不使用标识位的消息类型中，标识位被做为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接：
  

• DUP：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 1，则在下面的变长中增加MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。

• QoS发布消息的服务质量（前面已经做过介绍），即：保证消息传递的次数

  • 00：最多一次，即：<=1
  • 01：至少一次，即：>=1
  • 10：一次，即：=1
  • 11：预留

• RETAIN