想掌握-Binder-机制？驱动核心源码详解和Binder超系统学习资源，想学不会都难！(2)

struct binder_write_read bwr;
//把用户空间数据 ubuf 拷贝到 bwr
if (copy_from_user(&bwr, ubuf, sizeof(bwr))) {
ret = -EFAULT;
goto out;
}
暂时忽略处理数据逻辑…
//将读写后的数据写回给用户空间
if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr))) {
ret = -EFAULT;
goto out;
}
out:
return ret;
}

起初看到 copy_from_user() 方法时难以理解，因为它看起来是将我们要传输的数据拷贝到内核空间了，但目前还没有看到 server 端的任何线索，bwr 跟 server 端没有映射关系，那后续再将 bwr 传输给 server 端的时候又要拷贝，这样岂不是多次拷贝了？

其实这里的 copy_from_user() 方法并没有拷贝要传输的数据，而仅是拷贝了持有传输数据内存地址的 bwr。后续处理数据时会根据 bwr 信息真正的去拷贝要传输的数据。

处理完数据后，会将处理结果体现在 bwr 中，然后返回给用户空间处理。那是如何处理数据的呢？所谓的处理数据，就是对数据的读写而已：

if (bwr.write_size > 0) {//写数据
ret = binder_thread_write(proc,
thread,
bwr.write_buffer, bwr.write_size,
&bwr.write_consumed);
trace_binder_write_done(ret);
if (ret < 0) { //写失败
bwr.read_consumed = 0;
if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)))
ret = -EFAULT;
goto out;
}
}
if (bwr.read_size > 0) {//读数据
ret = binder_thread_read(proc, thread, bwr.read_buffer,
bwr.read_size,
&bwr.read_consumed,
filp->f_flags & O_NONBLOCK);
trace_binder_read_done(ret);
if (!list_empty(&proc->todo))
//唤醒等待状态的线程
wake_up_interruptible(&proc->wait);
if (ret < 0) { //读失败
if (copy_to_user(ubuf, &bwr, sizeof(bwr)))
ret = -EFAULT;
goto out;
}
}

可见 binder 驱动内部依赖用户空间的 binder_write_read 决定是要读取还是写入数据：其内部变量 read_size>0 则代表要读取数据，write_size>0 代表要写入数据，若都大于 0 则先写入，后读取。

至此焦点应该集中在 binder_thread_write() 和 binder_thread_read()，下面分析这两个方法。

4.binder_thread_write

在上面的 binder_ioctl_write_read() 方法中调用 binder_thread_write() 时传入了 bwr.write_buffer、bwr.write_size 等，先搞清楚这些参数是什么。

最开始是在用户空间 IPCThreadState 的 transact() 中通过 writeTransactionData() 方法创建数据并写入 mOut 的，writeTransactionData 方法代码如下：

status_t IPCThreadState::writeTransactionData(int32_t cmd, uint32_t binderFlags,
int32_t handle, uint32_t code, const Parcel& data, status_t* statusBuffer){
binder_transaction_data tr; //到驱动内部后会取出此结构体进行处理
tr.target.ptr = 0;
tr.target.handle = handle; //目标 server 的 binder 的句柄
//请求码，getService() 服务对应的是 GET_SERVICE_TRANSACTION
tr.code = code;
tr.flags = binderFlags;
tr.cookie = 0;
tr.sender_pid = 0;
tr.sender_euid = 0;
const status_t err = data.errorCheck(); //验证数据合理性
if (err == NO_ERROR) {
tr.data_size = data.ipcDataSize(); //传输数据大小
tr.data.ptr.buffer = data.ipcData(); //传输数据
tr.offsets_size = data.ipcObjectsCount()*sizeof(binder_size_t);
tr.data.ptr.offsets = data.ipcObjects();
} else {…}
mOut.writeInt32(cmd); // transact 传入的 cmd 是 BC_TRANSACTION
mOut.write(&tr, sizeof(tr)); //打包成 binder_transaction_data
return NO_ERROR;
}

然后在 IPCThreadState 的 talkWithDriver() 方法中对 write_buffer 赋值：

bwr.write_buffer = (uintptr_t)mOut.data();

搞清楚了数据的来源，再来看 binder_thread_write() 方法，binder_thread_write() 方法中处理了大量的 BC_XXX 命令，代码很长，这里我们只关注当前正在处理的 BC_TRANSACTION 命令，简化后代码如下：

static int binder_thread_write(struct binder_proc *proc,
struct binder_thread *thread,
binder_uintptr_t binder_buffer, size_t size,
binder_size_t *consumed){
uint32_t cmd;
void __user *buffer = (void __user *)(uintptr_t)binder_buffer;
void __user *ptr = buffer + *consumed; //数据起始地址
void __user *end = buffer + size; //数据结束地址
//可能有多个命令及对应数据要处理，所以要循环
while (ptr < end && thread->return_error == BR_OK) {
if (get_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr)) // 读取一个 cmd
return -EFAULT;
//跳过 cmd 所占的空间，指向要处理的数据
ptr += sizeof(uint32_t);
switch (cmd) {
case BC_TRANSACTION:
case BC_REPLY: {
//与 writeTransactionData 中准备的数据结构体对应
struct binder_transaction_data tr;
//拷贝到内核空间 tr 中
if (copy_from_user(&tr, ptr, sizeof(tr)))
return -EFAULT;
//跳过数据所占空间，指向下一个 cmd
ptr += sizeof(tr);
//处理数据
binder_transaction(proc, thread, &tr, cmd == BC_REPLY);
break;
}
处理其他 BC_XX 命令…
}
//被写入处理消耗的数据量，对应于用户空间的 bwr.write_consumed
*consumed = ptr - buffer;

binder_thread_write() 中从 bwr.write_buffer 中取出了 cmd 和 cmd 对应的数据，进一步交给 binder_transaction() 处理，需要注意的是，BC_TRANSACTION、BC_REPLY 这两个命令都是由 binder_transaction() 处理的。

简单梳理一下，由 binder_ioctl -> binder_ioctl_write_read -> binder_thread_write ，到目前为止还只是在准备数据，没有看到跟目标进程相关的任何处理，都属于 “准备数据，根据命令分发给具体的方法去处理” 第 1 个工作。

而到此为止，第 1 个工作便结束，下一步的 binder_transaction() 方法终于要开始后面的工作了。

5.binder_transaction

binder_transaction() 方法中代码较长，先总结它干了哪些事：对应开头列出的工作，此方法中做了非常关键的 2-4 步：

2. 找到目标进程的相关信息
3. 将数据一次拷贝到目标进程所映射的物理内存块
4. 记录待处理的任务，唤醒目标线程

以这些工作为线索，将代码分为对应的部分来看，首先是**「找到目标进程的相关信息」**，简化后代码如下：

static void binder_transaction(struct binder_proc *proc,
struct binder_thread *thread,
struct binder_transaction_data *tr, int reply){
struct binder_transaction *t; //用于描述本次 server 端要进行的 transaction
struct binder_work *tcomplete; //用于描述当前调用线程未完成的 transaction
binder_size_t *offp, *off_end;
struct binder_proc *target_proc; //目标进程
struct binder_thread *target_thread = NULL; //目标线程
struct binder_node *target_node = NULL; //目标 binder 节点
struct list_head *target_list; //目标 TODO 队列
wait_queue_head_t *target_wait; //目标等待队列
if(reply){
in_reply_to = thread->transaction_stack;
…处理 BC_REPLY，暂不关注
}else{
//处理 BC_TRANSACTION
if (tr->target.handle) { //handle 不为 0
struct binder_ref *ref;
//根据 handle 找到目标 binder 实体节点的引用
ref = binder_get_ref(proc, tr->target.handle);
target_node = ref->node; //拿到目标 binder 节点
} else {
// handle 为 0 则代表目标 binder 是 service manager
// 对于本次调用来说目标就是 service manager
target_node = binder_context_mgr_node;
}
}
target_proc = target_node->proc; //拿到目标进程
if (!(tr->flags & TF_ONE_WAY) && thread->transaction_stack) {
struct binder_transaction *tmp;
tmp = thread->transaction_stack;
while (tmp) {
if (tmp->from && tmp->from->proc == target_proc)
target_thread = tmp->from; //拿到目标线程
tmp = tmp->from_parent;
}
}
target_list = &target_thread->todo; //拿到目标 TODO 队列
target_wait = &target_thread->wait; //拿到目标等待队列

binder_transaction、binder_work 等结构体在上一篇中有介绍，上面代码中也详细注释了它们的含义。比较关键的是 binder_get_ref() 方法，它是如何找到目标 binder 的呢？这里暂不延伸，下文再做分析。

继续看 binder_transaction() 方法的第 2 个工作，「将数据一次拷贝到目标进程所映射的物理内存块」：

t = kzalloc(sizeof(*t), GFP_KERNEL); //创建用于描述本次 server 端要进行的 transaction
tcomplete = kzalloc(sizeof(*tcomplete), GFP_KERNEL); //创建用于描述当前调用线程未完成的 transaction
if (!reply && !(tr->flags & TF_ONE_WAY)) //将信息记录到 t 中：
t->from = thread; //记录调用线程
else
t->from = NULL;
t->sender_euid = task_euid(proc->tsk);
t->to_proc = target_proc; //记录目标进程
t->to_thread = target_thread; //记录目标线程
t->code = tr->code; //记录请求码，getService() 对应的是 GET_SERVICE_TRANSACTION
t->flags = tr->flags;
//实际申请目标进程所映射的物理内存，准备接收要传输的数据
t->buffer = binder_alloc_buf(target_proc, tr->data_size,
tr->offsets_size, !reply && (t->flags & TF_ONE_WAY));
//申请到 t->buffer 后，从用户空间将数据拷贝进来，这里就是一次拷贝数据的地方！！
if (copy_from_user(t->buffer->data, (const void __user *)(uintptr_t)
tr->data.ptr.buffer, tr->data_size)) {
return_error = BR_FAILED_REPLY;
goto err_copy_data_failed;
}

为什么在拷贝之前要先申请物理内存呢？之前介绍 binder_mmap() 方法时详细分析过，虽然 binder_mmap() 直接映射了 (1M-8K) 的虚拟内存，但却只申请了 1 页的物理页面，等到实际使用时再动态申请。也就是说，在 binder_ioctl() 实际传输数据的时候，再通过 binder_alloc_buf() 方法去申请物理内存。

至此已经将要传输的数据拷贝到目标进程，目标进程可以直接读取到了，接下来要做的就是将目标进程要处理的任务记录起来，然后唤醒目标进程，这样在目标进程被唤醒后，才能知道要处理什么任务。

最后来看 binder_transaction() 方法的第 3 个工作，「记录待处理的任务，唤醒目标线程」：

if (reply) { //如果是处理 BC_REPLY，pop 出来栈顶记录的 transaction(实际上是删除链表头元素)
binder_pop_transaction(target_thread, in_reply_to);
} else if (!(t->flags & TF_ONE_WAY)) {
//如果不是 oneway，将 server 端要处理的 transaction 记录到当前调用线程
t->need_reply = 1;
t->from_parent = thread->transaction_stack;
thread->transaction_stack = t;
} else {
…暂不关注 oneway 的情况
}
t->work.type = BINDER_WORK_TRANSACTION;
list_add_tail(&t->work.entry, target_list); //加入目标的处理队列中
tcomplete->type = BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE; //设置调用线程待处理的任务类型
list_add_tail(&tcomplete->entry, &thread->todo); //记录调用线程待处理的任务
if (target_wait)
wake_up_interruptible(target_wait); //唤醒目标线程

再次梳理一下，至此已经完成了前四个工作：

1. 准备数据，根据命令分发给具体的方法去处理
2. 找到目标进程的相关信息
3. 将数据一次拷贝到目标进程所映射的物理内存块
4. 记录待处理的任务，唤醒目标线程

其中第 1 个工作涉及到的方法为：

binder_ioctl() -> binder_get_thread() -> binder_ioctl_write_read()  -> binder_thread_write()

主要是一些数据的准备和方法转跳，没做什么实质的事情。而 binder_transaction()  方法中做了非常重要的 2-4 工作。

剩下的工作还有：

5. 调用线程进入休眠
6. 目标进程直接拿到数据进行处理，处理完后唤醒调用线程
7. 调用线程返回处理结果

可以想到，5 和 6 其实没有时序上的限制，而是并行处理的。下面先来看第 5 个工作：调用线程是如何进入休眠等待服务端执行结果的。

6.binder_thread_read

在唤醒目标线程后，调用线程就执行完 binder_thread_write() 写完了数据，返回到 binder_ioctl_write_read() 方法中，接着执行 binder_thread_read() 方法。

而调用线程的休眠就是在此方法中触发的，下面将 binder_thread_read() 分为两部分来看，首先是是否阻塞当前线程的判断逻辑：

static int binder_thread_read(struct binder_proc *proc,
struct binder_thread *thread,
binder_uintptr_t binder_buffer, size_t size,
binder_size_t *consumed, int non_block){
void __user *buffer = (void __user *)(uintptr_t)binder_buffer; //bwr.read_buffer
void __user *ptr = buffer + *consumed; //数据起始地址
void __user *end = buffer + size; //数据结束地址
if (*consumed == 0) {
if (put_user(BR_NOOP, (uint32_t __user *)ptr))
return -EFAULT;
ptr += sizeof(uint32_t);
}
//是否要准备睡眠当前线程
wait_for_proc_work = thread->transaction_stack == NULL &&
list_empty(&thread->todo);
if (wait_for_proc_work) {
if (non_block) { //non_block 为 false
if (!binder_has_proc_work(proc, thread))
ret = -EAGAIN;
} else
ret = wait_event_freezable_exclusive(proc->wait,
binder_has_proc_work(proc, thread));
} else {
if (non_block) { //non_block 为 false
if (!binder_has_thread_work(thread))
ret = -EAGAIN;
} else
ret = wait_event_freezable(thread->wait,
binder_has_thread_work(thread));
}

consumed 即用户空间的 bwr.read_consumed，这里是 0 ，所以将一个 BR_NOOP 加到了 ptr 中。

怎么理解 wait_for_proc_work 条件呢？在 binder_transaction() 方法中将 server 端要处理的 transaction 记录到了当前调用线程 thread->transaction_stack 中；将当前调用线程待处理的任务记录到了 thread->todo 中。

所以这里的 thread->transaction_stack 和 thread->todo 都不为空，wait_for_proc_work 为 false，代表不准备阻塞当前线程。

但 wait_for_proc_work 并不是决定是否睡眠的最终条件，接着往下看，其中 non_block 恒为 false，那是否要睡眠当前线程就取决于 binder_has_thread_work() 的返回值，binder_has_thread_work() 方法如下：

static int binder_has_thread_work(struct binder_thread *thread){
return !list_empty(&thread->todo) || thread->return_error != BR_OK ||
(thread->looper & BINDER_LOOPER_STATE_NEED_RETURN);
}

thread->todo 不为空，所以 binder_has_thread_work() 返回 true，当前调用线程不进入休眠，继续往下执行。你可能会有疑问，不是说调用线程的休眠就是在 binder_thread_read() 方法中触发的吗？确实是，只不过不是本次，先接着分析 binder_thread_read() 继续往下要执行的逻辑：

struct binder_work *w;
w = list_first_entry(&thread->todo, struct binder_work,entry);
switch (w->type) {
case BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE: {
cmd = BR_TRANSACTION_COMPLETE;
if (put_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr))
return -EFAULT;
ptr += sizeof(uint32_t);
binder_stat_br(proc, thread, cmd);
list_del(&w->entry); //删除 binder_work 在 thread->todo 中的引用
kfree(w);
}
case BINDER_WORK_NODE{…}
case BINDER_WORK_DEAD_BINDER{…}
…

在上面 binder_transaction() 方法最后，将 BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE 类型的 binder_work 加入到 thread->todo 中。而这里就是对这个 binder_work 进行处理，将一个 BR_TRANSACTION_COMPLETE 命令加到了 ptr 中。

梳理一下目前的逻辑，至此已经顺序执行完 binder_thread_write()、binder_thread_read() 方法，并且在 binder_thread_read() 中往用户空间传输了两个命令：BR_NOOP 和 BR_TRANSACTION_COMPLETE。

本次 binder_ioctl() 调用就执行完了，然后会回到 IPCThreadState 中，在 掌握 binder 机制？先搞懂这几个关键类 详细分析过 IPCThreadState 中的代码，这里就不再展开，简单概括一下后续执行的逻辑：

mIn 中有 BR_NOOP 和 BR_TRANSACTION_COMPLETE 两个命令，首先处理 BR_NOOP 命令，此命令什么也没做，由于 talkWithDriver() 处于 while 循环中，会再一次进入 talkWithDriver()，但因为此时 mIn 中还有数据没读完，不会调用 binder_ioctl()。

然后处理 BR_TRANSACTION_COMPLETE 命令，如果是 oneway 就直接结束本次 IPC 调用，否则再一次进入 talkWithDriver()，第二次进入 talkWithDriver 时，bwr.write_size = 0，bwr.read_size > 0，所以会第二次调用 binder_ioctl() 方法。第二次执行 binder_ioctl() 时，bwr.write_size = 0，bwr.read_size > 0，所以不会再执行 binder_thread_write() 方法，而只执行 binder_thread_read() 方法。

第二次执行 binder_thread_read() 时，thread->todo 已经被处理为空，但是 thread->transaction_stack 还不为空，wait_for_proc_work 仍然为 false，但最终决定是否要休眠的条件成立了： binder_has_thread_work(thread) 返回 false，由此当前调用线程通过 wait_event_freezable() 进入休眠。

最后

至此还剩下两个工作：

6. 目标进程直接拿到数据进行处理，处理完后唤醒调用线程
7. 调用线程返回处理结果

但是已经不用再看代码了，因为上述方法已经覆盖了剩下的工作。对于 getService() 来说，目标进程就是 Service Manager。

最后上图来概括 binder 驱动所承担的工作。

调用进程逻辑：

Service Manager 端逻辑：

本节完整的分析了一次 IPC 调用中 binder 驱动内部具体的执行逻辑，此部分也是 binder 机制中最难的，而将最难的部分掌握后，可以极大的提高信心。

如何更好的掌握Binder？

只要是程序员，不管是Java还是Android，如果不去阅读源码，只看API文档，那就只是浮于表象，这对我们的知识体系的建立和完备以及实战技术的提升都是不利的。

真正最能锻炼能力的便是直接去阅读源码，不仅限于阅读Android系统源码，还包括各种优秀的开源库。

阅读源码永远是学习最快的方式。

所以这里为大家整理了**Android开发相关源码精编解析**，其中关于Binder的源码解析内容：

深入解析Binder源码解析

• 设计架构整体图
• 数据结构鸟瞰
• Binder设计基础
• ioctl(): 内核/用户空间调用
• mmap(): 内核/用户空间内存映射
• Binder中的ONEWAY与非ONEWAY调用
• Binder中的生产者与消费者
• Binder代理对象的handle句柄
• Binder内核中的红黑树

总结

最后对于程序员来说，要学习的知识内容、技术有太多太多，要想不被环境淘汰就只有不断提升自己，从来都是我们去适应环境，而不是环境来适应我们！

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