怎么用C C++实现控制门锁 _通过电脑编程控制门锁(1)

设备管理 - 向设备下发指令
接口地址: http://iot-api.unisoft.cn/EtwYEFmu61/device/control/?sign={sign}&ts={ts}
请求参数

| 名称 | 必填 | 类型 | 说明 |
| device | 1 | string | 设备ID,设备列表接口获取 |
| sync | 0 | int | 为1时(默认),同步返回指令执行结果;为0时(需指定),只返回是否下发成功,而不返回指令执行结果 |
| 属性 | 1 | string | 命令,格式为 设备的属性名称=属性值;在设备详情页,可查询设备的可用指令以及可用的值;如power=1,则下发命令接通设备电源 |

看了文档之后我们就会发现,有两方面需要处理:

1.设备的状态等变更是会通知给我们指定的地址,我们在指定的地址POST接受数据然后做数据处理就可以,所以这里就不细说了,如果有不清楚的可以参考官方文档
2.控制设备下发指令,给设备下发指令控制设备,我们主要说一下这里。

对接前需要注意的有几点,大家一定要注意。

1.一定先给设备配网,也就是联网,设备都是支持WIFI的,所以配网很简单,微信小程序进入“统软云物联”小程序,添加设备就可以。
2.统软云物联网平台创建工作台,获取APPID和设置开发者密码还有设置IP白名单,填写上行消息接收地址。
3.给设备下发的指令在设备详情页,可查询设备的可用指令以及可用的值,一般常用的就4个:打开power=1,关闭power=0,延时5秒打开reset=5000,延时5秒关闭point=5000。

下面上代码:

//1、获取设备列表
//准备数据,https://iot.unisoft.cn/developer/处获取
$app_id = “qtyVWasgeMqs”; //统软云物联网平台获取自己的APPID
$AppSecret = “shasadas”; //统软云物联网平台获取自己的开发者密码
$ts = time(); //请求时间(timezone,东八区),10位数字
s i g n = m d 5 ( m d 5 ( sign = md5(md5( sign=md5(md5(AppSecret) . $ts); //md5(md5(开发者密码) + 上面的ts参数),32位字符串
//组装请求地址
$url = “http://iot-api.unisoft.cn/” . $app_id . “/device/list/?sign=” . $sign . “&ts=” . $ts;
//GET传参请求,可选参数tag,group,page_index,page_size,具体的看文档

#include
#include
#include
#include
size_t write_callback(char *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *userdata) {
// 将接收到的数据输出到标准输出
fwrite(ptr, size, nmemb, stdout);
return size * nmemb;
}
int main(void) {
CURL *curl;
CURLcode res;
curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT);
curl = curl_easy_init();
if (curl) {
// 设置请求的URL
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "http://iot-api.unisoft.cn/qtyVWasgeMq/device/list/?sign=3f79882436861bf7126617cc90b82c2a&ts=1690508963");
// 设置接收到数据的回调函数
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_callback);
// 发送GET请求
res = curl_easy_perform(curl);
if (res != CURLE_OK) {
fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res));
}
curl_easy_cleanup(curl);
}
curl_global_cleanup();
return 0;
}

//2.下发指令给设备,打开,关闭,延时打开,延时关闭
//准备数据,https://iot.unisoft.cn/developer/处获取
$app_id = “qtyVWasgeMqs”; //统软云物联网平台获取自己的APPID
$AppSecret = “shasadas”; //统软云物联网平台获取自己的开发者密码
$ts = time(); //请求时间(timezone,东八区),10位数字
s i g n = m d 5 ( m d 5 ( sign = md5(md5( sign=md5(md5(AppSecret).$ts); //md5(md5(开发者密码) + 上面的ts参数),32位字符串
//请求地址 URL+接口名称
u r l = " h t t p : / / i o t − a p i . u n i s o f t . c n / " . url = "http://iot-api.unisoft.cn/". url="http://iotapi.unisoft.cn/".app_id.“/device/control/?sign=”.KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '&' at position 7: sign."&̲ts=".ts;
//准备参数
$data = array(
“device” => 1,//设备ID,读取设备列表时返回的ID
“sync” => 1,//同步返回指令执行结果,默认为1,不需要改动,当sync为1(同步执行)方式下,才会返回指令执行结果
“power” => 1,//设备指令,在设备详情页,可查询设备的可用指令以及可用的值,如打开power=1,关闭power=0,延时5秒打开reset=5000,延时5秒关闭point=5000
);
d a t a = j s o n _ e n c o d e ( data = json\_encode( data=json_encode(data);
//开始发送请求,注意这里是POST请求方式

#include
#include
#include
#include
size_t write_callback(char *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *userdata) {
// 将接收到的数据输出到标准输出
fwrite(ptr, size, nmemb, stdout);
return size * nmemb;
}
int main(void) {
CURL *curl;
CURLcode res;
curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT);
curl = curl_easy_init();
if (curl) {
## 最后

**自我介绍一下,小编13年上海交大毕业,曾经在小公司待过,也去过华为、OPPO等大厂,18年进入阿里一直到现在。**

**深知大多数Java工程师,想要提升技能,往往是自己摸索成长,自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。**

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**由于文件比较大,这里只是将部分目录大纲截图出来,每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频,并且后续会持续更新**!!


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### 回答1: 我可以提供一个简单的C语言实现PID控制算法的示例代码:#include <stdio.h>int main() { float setpoint, error, P_term, I_term, D_term; float Kp, Ki, Kd; float prev_error; float output; // 初始化参数 Kp = 1.0; Ki = 0.1; Kd = 0.01; prev_error = 0.0; // 读取设定值 setpoint = 10.0; while(1) { // 读取实际值 float process_value; // 计算误差 error = setpoint - process_value; // 计算PID P_term = Kp * error; I_term += Ki * error; D_term = Kd * (error - prev_error); output = P_term + I_term + D_term; // 保存误差 prev_error = error; // 输出结果 printf("PID Output: %f\n", output); } return 0; } ### 回答2: PID(Proportional-Integral-Derivative)控制算法是一种常用的自动控制算法,通过对系统的反馈信号进行比例、积分和微分计算,来实现系统的控制和调节。 C语言是一种广泛使用的编程语言,可以用来实现PID控制算法。下面是一个简单的用C语言实现PID控制算法的代码示例: ```c #include <stdio.h> float PID(float error) { float Kp = 0.5; //比例系数 float Ki = 0.2; //积分系数 float Kd = 0.1; //微分系数 float integral = 0; //积分部分 static float prev_error = 0; //上一次误差 float derivative = error - prev_error; //微分部分 integral += error; //积分部分累加 prev_error = error; //保存当前误差 //PID输出 float output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; return output; } int main() { float setpoint = 50; //设定值 float input = 0; //输入值 for (int i = 0; i < 100; i++) { float error = setpoint - input; //计算误差 float output = PID(error); //调用PID函数获取输出 input += output; //根据输出更新输入值 printf("Input: %.2f, Output: %.2f\n", input, output); } return 0; } ``` 上述代码中,我们首先定义了比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd),然后定义了积分变量(integral)和上一次误差(prev_error)。在PID函数中,根据输入的误差值和PID参数,计算出PID输出值。在主函数中,我们设定了一个目标值(setpoint)和一个初始输入值(input),通过循环调用PID函数来实现系统的控制和调节。 以上就是用C语言实现PID控制算法的一个简单示例。在实际应用中,我们可以根据具体系统的需求和参数进行相应的调整和优化。 ### 回答3: PID控制算法是一种经典的控制算法,可以用C语言来实现。下面是一个简单的用C语言实现PID控制算法的示例: ```c #include <stdio.h> // 定义PID参数 float Kp = 1; // 比例增益 float Ki = 0.5; // 积分增益 float Kd = 0.2; // 微分增益 float error_previous = 0; // 上次误差 float integral = 0; // 积分项 float pid_control(float target, float feedback, float dt) { // 计算当前误差 float error = target - feedback; // 计算积分项 integral += error * dt; // 计算微分项 float derivative = (error - error_previous) / dt; error_previous = error; // 计算PID输出 float output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; return output; } int main() { float target = 50; // 目标值 float feedback = 0; // 实际反馈值 float dt = 0.1; // 控制周期 for (int i = 0; i < 100; i++) { float output = pid_control(target, feedback, dt); feedback += output*dt; printf("Output: %.2f, Feedback: %.2f\n", output, feedback); } return 0; } ``` 在这个示例中,我们定义了三个PID参数(Kp、Ki、Kd),以及上次误差(error_previous)和积分项(integral)。函数`pid_control`接受目标值、反馈值和控制周期作为输入,计算PID输出,并返回该输出。在`main`函数中,我们设定了目标值和初始反馈值,并使用一个循环模拟了100个控制周期的过程。在每个周期内,我们调用`pid_control`函数计算PID输出,更新反馈值,并打印输出值和反馈值。 这只是一个简单的示例,实际应用中可能还需要进行参数调优,加入限幅等更复杂的处理。但希望这个简单的示例能够给你一个对使用C语言实现PID控制算法的基本了解。

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