基于STM32F103系列的RFID低频读卡器设计项目（保姆级教程）_stm32 rfid识别

1.读卡器介绍

（1）前言

首先畅科读卡器在出厂的时候内置了一些功能，比如我购买的是带有蜂鸣器的RS485协议的读卡器，我放卡上去会听到“滴”的一声，并且芯片上的LED灯会常亮，于此同时读卡器会发送一帧数据返回若干信息。卡片离开时LED灯会灭，并且会发送一帧数据显示已离开读卡器。我们可以配置相关功能比如检测到卡片时是否会“滴”的一声，检测到卡片时要不要主动返回数据给上位机，以及卡片离开时是否发送数据提示卡片已离开，还能设置波特率。顺便说一下通讯指令用到的都是十六进制位，数据类型用的是unsigned char。如果用多个读卡器的话，多个读卡器接到RS485转TTL芯片，STM32用一个串口跟这芯片相连，那么我们怎么区分哪个读卡器读到卡呢？这就要用到读卡器的地址了，我们还要修改读卡器的地址，比如出厂的读卡器模块地址都是0x00，我们要把多余的读卡器地址设置为0x01、0x02等等，反正不与0x00相同就行。

（2）数值帧指令分析

我们来看读卡器的功能配置指令（如图3），以上我说的相关功能都可以在这里配置。

图3 功能配置指令

由上图可知，一帧数据指令是由以上若干格式组成的。我们要更改相关功能只需要修改对应的值即可，以下贴出读卡器使用说明中各个位指令的作用（如图5）。

图4 各个位的作用

这里要注意的是校验和，上面可能说得不太清楚，根据我的理解是先把BCC校验（异或校验）算出来，然后把得出来的二进制位全部取反，取反后得到的就是校验和。写个例子，比如根据上面的功能配置指令，我写出来了一帧配置指令：

20 00 2C 04 00 00 96 00 校验和 03

配置指令的意思是开启主动输出卡号，主动输出卡片离开数据，9600的波特率，开启蜂鸣器提醒。我现在开始要算校验和，根据指示我得出来00 2C 04 00 00 96 00。

然后计算BBC校验码，如图5。

图5 BBC校验码计算

得出二进制位是1011 1110，按位取反获得0100 0001。

转换为十六进制为：41

所以我们的校验和是41，填入后完整的数据指令是：

20 00 2C 04 00 00 96 00 41 03

需要注意的是，数据指令的第二个位是读卡器的地址，你要改哪个读卡器的话就用地址定位你要改的读卡器。

2.准备步骤

（1）修改读卡器地址

如果你打算只使用一个读卡器完成测试的话，那就可以跳过这一步，否则的话请按照此步骤将读卡器的地址设置为不同的值。两个以上读卡器的话要修改读卡器地址，因为指令发送是发送给单个读卡器的，你需要读卡器的唯一地址才能确定这指令发给谁，否则后面发送指令时一样的地址会导致冲突。其中一个读卡器默认地址就为0x00就行了（如果你不想要0x00的话改成其他也行），其他的改成其他值（0xFF以内）。首先我们先把要改地址的读卡器接好线，电源线接3.3V，A、B线接到RS485转TTL芯片的A、B线，然后RS485转TTL芯片的串口线接到我们的USB转串口芯片上,j接好后插电脑。打开串口调试助手，按如图3所示配置：

图6 串口调试助手的相关配置

接下来我们查看修改模块地址指令（如图7）。

图7 修改模块地址指令

我们可以看到，我们要修改的有两个值，一个是原地址，一个是新地址，分别位于第2和第5个字节。由于读卡器出厂都是默认地址为0x00，原地址就填0x00。新地址的话填你想要的值，我填的是0x01，发送成功后会接受到反馈指令，如图8。

图8 修改读卡器地址

（2）测试读卡器功能

如果我们用默认功能配置的话，是开启主动输出卡号，主动输出卡片离开数据，9600的波特率，开启蜂鸣器提醒。所以我们先测试的时候是把卡片放到天线上去，可以听到蜂鸣器响一声，并且串口调试助手接受到数据（如图9）。卡片拿走后返回卡片离开数据（如图10）。（这里我使用的是地址为0x01的读卡器，所以数据帧第二个字节是01）

图9 检测到卡片时返回的数据

图10 卡片已离开

我们不仅要它读到卡号返回数据，还要随时能够确定读卡器天线上有没有卡片，接下来测试读卡指令，先看读卡指令的通讯格式（如图11）。

图11 寻卡指令格