使用nodejs和python构建一个远程监控系统1(1)

使用nodejs和python构建一个远程监控系统3.web模块的编写

如何使用python和nodejs构建一个远程监控系统,不说废话。

1.平台和环境

1. python3.6，opencv3.0以上（或者cv2版本某些功能无法实现）

2. nodejs8.9.4依赖如下

{

“name”: “video”,

“version”: “1.0.0”,

“description”: “简单的视频直播程序”,

“main”: “config.js”,

“scripts”: {

“test”: “echo “Error: no test specified” && exit 1”,

“start”: “node server.js”

},

“keywords”: [

“直播”

],

“author”: “fengziyu”,

“license”: “ISC”,

“dependencies”: {

“ejs”: “^2.6.1”,

“express”: “^4.16.3”,

“socket.io”: “^2.1.1”

}

}

2.主要思路

使用python的opencv框架采集视频，将每一帧图像压缩为jpg格式在通过udp协议发送给nodejs编写的服务器程序，服务器程序通过websocket协议转发给用浏览器访问的客户

3.具体实现

1.工具类编写（对于图像压缩，转码，文件操作，日志操作等等方法的封装）

#encoding=utf-8

import time

import numpy

import base64

import os

import logging

import sys

from settings import *

from PIL import Image

from io import BytesIO

#工具类

class IOUtil(object):

#流操作工具类

@staticmethod

def array_to_bytes(pic,formatter=“jpeg”,quality=70):

‘’’

静态方法,将numpy数组转化二进制流

:param pic: numpy数组

:param format: 图片格式

:param quality:压缩比,压缩比越高,产生的二进制数据越短

:return:

‘’’

stream = BytesIO()

picture = Image.fromarray(pic)

picture.save(stream,format=formatter,quality=quality)

jepg = stream.getvalue()

stream.close()

return jepg

@staticmethod

def bytes_to_base64(byte):

‘’’

静态方法,bytes转base64编码

:param byte:

:return:

‘’’

return base64.b64encode(byte)

@staticmethod

def transport_rgb(frame):

‘’’

将bgr图像转化为rgb图像,或者将rgb图像转化为bgr图像

‘’’

return frame[…,::-1]

@staticmethod

def byte_to_package(bytes,cmd,var=1):

‘’’

将每一帧的图片流的二进制数据进行分包

:param byte: 二进制文件

:param cmd:命令

:return:

‘’’

head = [ver,len(byte),cmd]

headPack = struct.pack(“!3I”, *head)

senddata = headPack+byte

return senddata

@staticmethod

def mkdir(filePath):

‘’’

创建文件夹

‘’’

if not os.path.exists(filePath):

os.mkdir(filePath)

@staticmethod

def countCenter(box):

‘’’

计算一个矩形的中心

‘’’

return (int(abs(box[0][0] - box[1][0])*0.5) + box[0][0],int(abs(box[0][1] - box[1][1])*0.5) +box[0][1])

@staticmethod

def countBox(center):

‘’’

根据两个点计算出,x,y,c,r

‘’’

return (center[0][0],center[0][1],center[1][0]-center[0][0],center[1][1]-center[0][1])

@staticmethod

def getImageFileName():

return time.strftime(“%Y_%m_%d_%H_%M_%S”, time.localtime())+‘.png’

#构造日志

logger = logging.getLogger(LOG_NAME)

formatter = logging.Formatter(LOG_FORMATTER)

IOUtil.mkdir(LOG_DIR);

file_handler = logging.FileHandler(LOG_DIR + LOG_FILE,encoding=‘utf-8’)

file_handler.setFormatter(formatter)

console_handler = logging.StreamHandler(sys.stdout)

console_handler.setFormatter(formatter)

logger.addHandler(file_handler)

logger.addHandler(console_handler)

logger.setLevel(logging.INFO)

这部分需要注意的是提供了一个方法用于将图像在rgb-bgr颜色模式之间转换，因为opencv使用的图像模式为bgr，而我们习惯的颜色模式是rgb

2.配置文件

#照片保存文件夹

SCREENSHOT_DIR = “screenshots/”

#视频保存文件夹

VIDEO_DIR = “videos/”

#预警图片文件夹

WARN_DIR = “warn/”

#日志文件夹

LOG_DIR = “log/”

#日志文件

LOG_FILE = “camera.log”

#图像发送IP

IMAGE_IP = “127.0.0.1”

#图像发送端口

IMAGE_PORT = 9999

#日志输出格式

LOG_FORMATTER = “%(asctime)s %(levelname)-8s: %(message)s”

#日志输出名称

LOG_NAME = ‘cameraLogger’

#是否打开本地窗口

IS_WINDOW_ON = True

3.视频采集类（负责采集摄像头信息，拍照，录制视频等等）

#encoding=utf-8

import cv2

import numpy

import socket

import json

import threading

import os

import time

import copy

from settings import *

from threading import Thread

from utils import IOUtil,logger

‘’’

管理者模块,负责控制信息获取,命令获取

‘’’

class CameraManager(object):

#相机管理类,负责控制信息获取

def init(self,capture):

‘’’

:param capture: 摄像头对象

:param windowManager: 钩子类,窗口管理,按键

‘’’

#从配置文件中读取截图目录和录像目录创建文件夹

self.screenshot_dir = SCREENSHOT_DIR

self.video_dir = VIDEO_DIR

self._capture = capture

#当前画面

self._frame = None

#录像编码

self._videoEncoding = None

#视频写入工具

self._videoWriter = None

#是否开启显示

self._isShow = False

最后

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[外链图片转存中…(img-h9JMxJOB-1715827931523)]

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