WGS84地球坐标系，GCJ02火星坐标系，BD09百度坐标系简介与转换(1)

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// Krasovsky 1940

// 长半轴a = 6378245.0, 1/f = 298.3

// b = a * (1 - f)

// 扁率ee = (a^2 - b^2) / a^2;

// 长半轴

private static final double SEMI_MAJOR = 6378245.0D;

// 扁率

private static final double FLATTENING = 0.00669342162296594323D;

// WGS84=>GCJ02 地球坐标系=>火星坐标系

public static Point wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {

if (outOfChina(lng, lat)) {

return new Point(lng, lat);

}

double[] offset = offset(lng, lat);

double mglng = lng + offset[0];

double mglat = lat + offset[1];

return new Point(mglng, mglat);

}

// GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系(粗略)

public static Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {

if (outOfChina(lng, lat)) {

return new Point(lng, lat);

}

double[] offset = offset(lng, lat);

double mglng = lng - offset[0];

double mglat = lat - offset[1];

return new Point(mglng, mglat);

}

// GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系（精确）

public static Point gcj02ToWgs84Exactly(double lng, double lat) {

if (outOfChina(lng, lat)) {

return new Point(lng, lat);

}

double initDelta = 0.01;

double threshold = 0.000000001;

double dLat = initDelta, dLon = initDelta;

double mLat = lat - dLat, mLon = lng - dLon;

double pLat = lat + dLat, pLon = lng + dLon;

double wgsLat, wgsLng, i = 0;

while (true) {

wgsLat = (mLat + pLat) / 2;

wgsLng = (mLon + pLon) / 2;

Point point = wgs84ToGcj02(wgsLng, wgsLat);

dLon = point.getLng() - lng;

dLat = point.getLat() - lat;

if ((Math.abs(dLat) < threshold) && (Math.abs(dLon) < threshold))

break;

if (dLat > 0)

pLat = wgsLat;

else

mLat = wgsLat;

if (dLon > 0)

pLon = wgsLng;

else

mLon = wgsLng;

if (++i > 10000)

break;

}

return new Point(wgsLng, wgsLat);

}

// GCJ-02=>BD09 火星坐标系=>百度坐标系

public static Point gcj02ToBd09(double lng, double lat) {

double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);

double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);

double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

return new Point(bd_lng, bd_lat);

}

// BD09=>GCJ-02 百度坐标系=>火星坐标系

public static Point bd09ToGcj02(double lng, double lat) {

double x = lng - 0.0065;

double y = lat - 0.006;

double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);

double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);

double gcj_lng = z * Math.cos(theta);

double gcj_lat = z * Math.sin(theta);

return new Point(gcj_lng, gcj_lat);

}

// WGS84=>BD09 地球坐标系=>百度坐标系

public static Point wgs84ToBd09(double lng, double lat) {

Point point = wgs84ToGcj02(lng, lat);

return gcj02ToBd09(point.getLng(), point.getLat());

}

// BD09=>WGS84 百度坐标系=>地球坐标系

public static Point bd09ToWgs84(double lng, double lat) {

Point point = bd09ToGcj02(lng, lat);

return gcj02ToWgs84(point.getLng(), point.getLat());

}

/**

• Description: 中国境外返回true,境内返回false

• @param lng 经度

• @param lat 纬度

• @return

*/

public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {

if (lng < 72.004 || lng > 137.8347)

return true;

if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)

return true;

return false;

}

// 经度偏移量

private static double transformLng(double lng, double lat) {

double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

// 纬度偏移量

private static double transformLat(double lng, double lat) {

double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat

• 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));

ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

return ret;

}

// 偏移量

public static double[] offset(double lng, double lat) {

double[] lngLat = new double[2];

double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);

double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);

double radlat = lat / 180.0 * PI;

double magic = Math.sin(radlat);

magic = 1 - FLATTENING * magic * magic;

double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);

dlng = (dlng * 180.0) / (SEMI_MAJOR / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);

dlat = (dlat * 180.0) / ((SEMI_MAJOR * (1 - FLATTENING)) / (magic * sqrtmagic) * PI);

lngLat[0] = dlng;

lngLat[1] = dlat;

return lngLat;

}

}

3.测试

---

/**

• Description: 坐标系转换工具测试类

• @author JourWon

• @date Created on 2018年6月19日

*/

public class CoordinateTransformUtilsTest {

/**

• Description: 地球坐标系 =>火星坐标系、百度坐标系

*/

@Test

public void test01() {

// 广州市中大地铁站

Point point = new Point(113.28749670783887D, 23.094783676708065D);

System.out.println("地球坐标系 : " + point);

Point wgs84ToGcj02 = CoordinateTransformUtils.wgs84ToGcj02(point.getLng(), point.getLat());

System.out.println("火星坐标系 : " + wgs84ToGcj02);

Point wgs84ToBd09 = CoordinateTransformUtils.wgs84ToBd09(point.getLng(), point.getLat());

System.out.println("百度坐标系 : " + wgs84ToBd09);

}

/**

• Description: 火星坐标系=>地球坐标系、百度坐标系

*/

@Test

public void test02() {

// 广州市珠江新城地铁站

Point point = new Point(113.321171D, 23.119285D);

System.out.println("火星坐标系 : " + point);

Point wgs84ToGcj02 = CoordinateTransformUtils.gcj02ToWgs84(point.getLng(), point.getLat());

System.out.println("地球坐标系 : " + wgs84ToGcj02);

Point wgs84ToBd09 = CoordinateTransformUtils.gcj02ToBd09(point.getLng(), point.getLat());

System.out.println("百度坐标系 : " + wgs84ToBd09);

}

/**

• Description: 百度坐标系=>地球坐标系、火星坐标系

*/

@Test

public void test03() {

// 广州市体育西路地铁站

Point point = new Point(113.328035D, 23.136929D);

System.out.println("百度坐标系 : " + point);

最后

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Step3：刷题

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