Binder跨进程通信原理(一):动态内核加载模块

上面提到一些用户空间、内核空间的概念,用户空间也能大概猜到是什么东西,而内核空间,就知道它是很底层的东西好了。而模块呢,可以简单的理解为实现一个功能的程序或一个硬件电路等,比如玩单片机的时候,会有红外线模块,蓝牙模块,wifi模块等。这些概念的东西搜索一下百科知道就好。

Binder驱动

Binder驱动运行在内核空间,它就是那个内核模块了。Binder驱动很重要,承担了进程间通信的数据转发等。一提到驱动,也是比较熟悉,你插个U盘,需要驱动吧。而Binder驱动也差不多,虽然名字取得很好,功能还很强大。但也不是什么神奇的东西。

Binder跨进程通信模型

Binder的通信模型有4个角色:Binder Client、Binder Server、Binder Driver(Binder驱动)、ServiceManager。

想象一个情景:我到北京旅行,要给高中同学寄一张明信片,明信片肯定要写上地址吧,不然怎么寄给对方呢?那么我怎么拿到这个地址呢,很简单,翻一下毕业相册就好了。而这个记录着同学们通信地址的毕业相册,就相当与一个通讯录。在Binder的通信模型中扮演的是ServiceManager的角色。好,现在已经有了通信地址了,那么就找到邮局寄出去就好了。过几天同学就高高兴兴的收到了明信片。那么这个邮局在Binder通信模型中扮演的是Binder驱动的角色,而作为寄信人的我就是Binder Client,收信人同学就是Binder Server。

先上一张图来描述上面的那个情景:

在这里插入图片描述

可以看到,ServiceManager、Binder Client、Binder Server处于不同的进程,他们三个都在用户空间,而Binder驱动在内核空间。(我是特意把Binder驱动画的比较大的,因为Binder驱动的作用最大)

那先来简述一下这个通信模型:

首先是有一个ServiceManager,刚开始这个通讯录是空白的,然后Server进程向ServiceManager注册一个映射关系表,比如徐同学把自己的地址广东省广州市xx区写进通讯录,那么就形成了一张表:

徐同学 —> 广东省广州市xx区

之后Client进程想要和Server进程通信,首先向ServiceManager查询地址,ServiceManager收到查询的请求之后,返回查询结果给Client。

注意到这里不管是Server进程注册,还是Client查询,都是经过Binder驱动的,这也真是Binder驱动的作用所在,先不急,下面的原理会分析到。

这时候我就拿着地址就开始寄明信片咯。当我把明信片放扔进邮筒,之后的工作就是由邮局去完成了,也就是Binder驱动去完成通信的转发。

Binder通信原理

从寄明信片的例子中,邮递员从邮筒取出明信片,然后跨越千山万水将明信片送达。从这点我们也能想到,其实Binder驱动完成的工作是很重要的。

我们来还原一个Binder跨进程通信的过程。 案例:Client进程调用Server进程的computer对象的add方法。

接下来的内容你可能需要知道代理模式才能更好的理解,不过没学习过代理模式也没关系,可以先读下去,然后在去补一下代理模式,再回来看这篇文章。思路会清晰很多。

在这里插入图片描述

1. Server进程向ServiceManager注册,告诉ServiceManager我是谁,我有什么,我能做什么。就好比徐同学(Server进程)有一台笔记本(computer对象),这台笔记本有个add方法。这时映射关系表就生成了。

2. Client进程向ServiceManager查询,我要调用Server进程的computer对象的add方法,可以看到这个过程经过Binder驱动,这时候Binder驱动就开始发挥他的作用了。

当向ServiceManager查询完毕,是返回一个computer对象给Client进程吗?其实不然,Binder驱动将computer对象转换成了computerProxy对象,并转发给了Client进程,

因此,Client进程拿到的并不是真实的computer对象,而是一个代理对象,即computerProxy对象。很容易理解这个computerProxy对象也是有add方法,(如果连add方法都没有,岂不是欺骗了Client?),但是这个add方法只是对参数进行一些包装而已。

3. 当Client进程调用add方法,这个消息发送给Binder驱动,这时驱动发现,原来是computerProxy,那么Client进程应该是需要调用computer对象的add方法的,这时驱动通知Server进程,调用你的computer对象的add方法,将结果给我。

然后Server进程就将计算结果发送给驱动,驱动再转发给Client进程,这时Client进程还蒙在了鼓里,他以为自己调用的是真实的computer对象的add方法,其实他只是调用了代理而已。不过Client最终还是拿到了计算结果。

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最后

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