大型项目必备IPC之Binder机制原理（一）(1)

最新推荐文章于 2024-05-08 02:05:44 发布

2401_84122965

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分类专栏：程序员文章标签： binder

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图 1 Binder通信示例

4 Binder 协议

Binder协议基本格式是（命令+数据），使用ioctl(fd, cmd, arg)函数实现交互。命令由参数cmd承载，数据由参数arg承载，随cmd不同而不同。下表列举了所有命令及其所对应的数据：

表 2 Binder通信命令字

这其中最常用的命令是BINDER_WRITE_READ。该命令的参数包括两部分数据：一部分是向Binder写入的数据，一部分是要从Binder读出的数据，驱动程序先处理写部分再处理读部分。这样安排的好处是应用程序可以很灵活地处理命令的同步或异步。例如若要发送异步命令可以只填入写部分而将read_size置成0；若要只从Binder获得数据可以将写部分置空即write_size置成0；若要发送请求并同步等待返回数据可以将两部分都置上。

####4.1 BINDER_WRITE_READ 之写操作
Binder写操作的数据时格式同样也是（命令+数据）。这时候命令和数据都存放在binder_write_read 结构write_buffer域指向的内存空间里，多条命令可以连续存放。数据紧接着存放在命令后面，格式根据命令不同而不同。下表列举了Binder写操作支持的命令：

表 3 Binder写操作命令字

在这些命令中，最常用的是BC_TRANSACTION/BC_REPLY命令对，Binder请求和应答数据就是通过这对命令发送给接收方。这对命令所承载的数据包由结构体struct binder_transaction_data定义。Binder交互有同步和异步之分，利用binder_transaction_data中flag域区分。如果flag域的TF_ONE_WAY位为1则为异步交互，即Client端发送完请求交互即结束， Server端不再返回BC_REPLY数据包；否则Server会返回BC_REPLY数据包，Client端必须等待接收完该数据包方才完成一次交互。

####4.2 BINDER_WRITE_READ ：从Binder读出数据
从Binder里读出的数据格式和向Binder中写入的数据格式一样，采用（消息ID+数据）形式，并且多条消息可以连续存放。下表列举了从Binder读出的命令字及其相应的参数：

表 4 Binder读操作消息ID

和写数据一样，其中最重要的消息是BR_TRANSACTION 或BR_REPLY，表明收到了一个格式为binder_transaction_data的请求数据包（BR_TRANSACTION）或返回数据包（BR_REPLY）。

####4.3 struct binder_transaction_data ：收发数据包结构
该结构是Binder接收/发送数据包的标准格式，每个成员定义如下：

表 5 Binder收发数据包结构：binder_transaction_data

这里有必要再强调一下offsets_size和data.offsets两个成员，这是Binder通信有别于其它IPC的地方。如前述，Binder采用面向对象的设计思想，一个Binder实体可以发送给其它进程从而建立许多跨进程的引用；另外这些引用也可以在进程之间传递，就象java里将一个引用赋给另一个引用一样。为Binder在不同进程中建立引用必须有驱动的参与，由驱动在内核创建并注册相关的数据结构后接收方才能使用该引用。而且这些引用可以是强类型，需要驱动为其维护引用计数。然而这些跨进程传递的Binder混杂在应用程序发送的数据包里，数据格式由用户定义，如果不把它们一一标记出来告知驱动，驱动将无法从数据中将它们提取出来。于是就使用数组data.offsets存放用户数据中每个Binder相对data.buffer的偏移量，用offsets_size表示这个数组的大小。驱动在发送数据包时会根据data.offsets和offset_size将散落于data.buffer中的Binder找出来并一一为它们创建相关的数据结构。在数据包中传输的Binder是类型为struct flat_binder_object的结构体，详见后文。

对于接收方来说，该结构只相当于一个定长的消息头，真正的用户数据存放在data.buffer所指向的缓存区中。如果发送方在数据中内嵌了一个或多个Binder，接收到的数据包中同样会用data.offsets和offset_size指出每个Binder的位置和总个数。不过通常接收方可以忽略这些信息，因为接收方是知道数据格式的，参考双方约定的格式定义就能知道这些Binder在什么位置。

图 2 BINDER_WRITE_READ数据包实例

5 Binder 的表述

考察一次Binder通信的全过程会发现，Binder存在于系统以下几个部分中：

· 应用程序进程：分别位于Server进程和Client进程中

· Binder驱动：分别管理为Server端的Binder实体和Client端的引用

· 传输数据：由于Binder可以跨进程传递，需要在传输数据中予以表述

在系统不同部分，Binder实现的功能不同，表现形式也不一样。接下来逐一探讨Binder在各部分所扮演的角色和使用的数据结构。

####5.1 Binder 在应用程序中的表述
虽然Binder用到了面向对象的思想，但并不限制应用程序一定要使用面向对象的语言，无论是C语言还是C++语言都可以很容易的使用Binder来通信。例如尽管Android主要使用java/C++，象SMgr这么重要的进程就是用C语言实现的。不过面向对象的方式表述起来更方便，所以本文假设应用程序是用面向对象语言实现的。

Binder本质上只是一种底层通信方式，和具体服务没有关系。为了提供具体服务，Server必须提供一套接口函数以便Client通过远程访问使用各种服务。这时通常采用Proxy设计模式：将接口函数定义在一个抽象类中，Server和Client都会以该抽象类为基类实现所有接口函数，所不同的是Server端是真正的功能实现，而Client端是对这些函数远程调用请求的包装。如何将Binder和Proxy设计模式结合起来是应用程序实现面向对象Binder通信的根本问题。

####5.1.1 Binder 在Server端的表述 – Binder实体
做为Proxy设计模式的基础，首先定义一个抽象接口类封装Server所有功能，其中包含一系列纯虚函数留待Server和Proxy各自实现。由于这些函数需要跨进程调用，须为其一一编号，从而Server可以根据收到的编号决定调用哪个函数。其次就要引入Binder了。Server端定义另一个Binder抽象类处理来自Client的Binder请求数据包，其中最重要的成员是虚函数onTransact()。该函数分析收到的数据包，调用相应的接口函数处理请求。

接下来采用继承方式以接口类和Binder抽象类为基类构建Binder在Server中的实体，实现基类里所有的虚函数，包括公共接口函数以及数据包处理函数：onTransact()。这个函数的输入是来自Client的binder_transaction_data结构的数据包。前面提到，该结构里有个成员code，包含这次请求的接口函数编号。onTransact()将case-by-case地解析code值，从数据包里取出函数参数，调用接口类中相应的，已经实现的公共接口函数。函数执行完毕，如果需要返回数据就再构建一个binder_transaction_data包将返回数据包填入其中。

那么各个Binder实体的onTransact()又是什么时候调用呢？这就需要驱动参与了。前面说过，Binder实体须要以Binde传输结构flat_binder_object形式发送给其它进程才能建立Binder通信，而Binder实体指针就存放在该结构的handle域中。驱动根据Binder位置数组从传输数据中获取该Binder的传输结构，为它创建位于内核中的Binder节点，将Binder实体指针记录在该节点中。如果接下来有其它进程向该Binder发送数据，驱动会根据节点中记录的信息将Binder实体指针填入binder_transaction_data的target.ptr中返回给接收线程。接收线程从数据包中取出该指针，reinterpret_cast成Binder抽象类并调用onTransact()函数。由于这是个虚函数，不同的Binder实体中有各自的实现，从而可以调用到不同Binder实体提供的onTransact()。

####5.1.2 Binder 在Client端的表述 – Binder引用
做为Proxy设计模式的一部分，Client端的Binder同样要继承Server提供的公共接口类并实现公共函数。但这不是真正的实现，而是对远程函数调用的包装：将函数参数打包，通过Binder向Server发送申请并等待返回值。为此Client端的Binder还要知道Binder实体的相关信息，即对Binder实体的引用。该引用或是由SMgr转发过来的，对实名Binder的引用或是由另一个进程直接发送过来的，对匿名Binder的引用。

由于继承了同样的公共接口类，Client Binder提供了与Server Binder一样的函数原型，使用户感觉不出Server是运行在本地还是远端。Client Binder中，公共接口函数的包装方式是：创建一个binder_transaction_data数据包，将其对应的编码填入code域，将调用该函数所需的参数填入data.buffer指向的缓存中，并指明数据包的目的地，那就是已经获得的对Binder实体的引用，填入数据包的target.handle中。注意这里和Server的区别：实际上target域是个联合体，包括ptr和handle两个成员，前者用于接收数据包的Server，指向 Binder实体对应的内存空间；后者用于作为请求方的Client，存放Binder实体的引用，告知驱动数据包将路由给哪个实体。数据包准备好后，通过驱动接口发送出去。经过BC_TRANSACTION/BC_REPLY回合完成函数的远程调用并得到返回值。

####5.2 Binder 在传输数据中的表述
Binder可以塞在数据包的有效数据中越进程边界从一个进程传递给另一个进程，这些传输中的Binder用结构flat_binder_object表示，如下表所示：

表 6 Binder传输结构：flat_binder_object

无论是Binder实体还是对实体的引用都从属与某个进程，所以该结构不能透明地在进程之间传输，必须经过驱动翻译。例如当Server把Binder实体传递给Client时，在发送数据流中，flat_binder_object中的type是BINDER_TYPE_BINDER，binder指向Server进程用户空间地址。如果透传给接收端将毫无用处，驱动必须对数据流中的这个Binder做修改：将type该成BINDER_TYPE_HANDLE；为这个Binder在接收进程中创建位于内核中的引用并将引用号填入handle中。对于发生数据流中引用类型的Binder也要做同样转换。经过处理后接收进程从数据流中取得的Binder引用才是有效的，才可以将其填入数据包binder_transaction_data的target.handle域，向Binder实体发送请求。

这样做也是出于安全性考虑：应用程序不能随便猜测一个引用号填入target.handle中就可以向Server请求服务了，因为驱动并没有为你在内核中创建该引用，必定会被驱动拒绝。唯有经过身份认证确认合法后，由‘权威机构’（Binder驱动）亲手授予你的Binder才能使用，因为这时驱动已经在内核中为你使用该Binder做了注册，交给你的引用号是合法的。

下表总结了当flat_binder_object结构穿过驱动时驱动所做的操作：

表 7 驱动对flat_binder_object的操作

####5.2.1 文件形式的 Binder
除了通常意义上用来通信的Binder，还有一种特殊的Binder：文件Binder。这种Binder的基本思想是：将文件看成Binder实体，进程打开的文件号看成Binder的引用。一个进程可以将它打开文件的文件号传递给另一个进程，从而另一个进程也打开了同一个文件，就象Binder的引用在进程之间传递一样。

一个进程打开一个文件，就获得与该文件绑定的打开文件号。从Binder的角度，linux在内核创建的打开文件描述结构struct file是Binder的实体，打开文件号是该进程对该实体的引用。既然是Binder那么就可以在进程之间传递，故也可以用flat_binder_object结构将文件Binder通过数据包发送至其它进程，只是结构中type域的值为BINDER_TYPE_FD，表明该Binder是文件Binder。而结构中的handle域则存放文件在发送方进程中的打开文件号。我们知道打开文件号是个局限于某个进程的值，一旦跨进程就没有意义了。这一点和Binder实体用户指针或Binder引用号是一样的，若要跨进程同样需要驱动做转换。驱动在接收Binder的进程空间创建一个新的打开文件号，将它与已有的打开文件描述结构struct file勾连上，从此该Binder实体又多了一个引用。新建的打开文件号覆盖flat_binder_object中原来的文件号交给接收进程。接收进程利用它可以执行read()，write()等文件操作。

传个文件为啥要这么麻烦，直接将文件名用Binder传过去，接收方用open()打开不就行了吗？其实这还是有区别的。首先对同一个打开文件共享的层次不同：使用文件Binder打开的文件共享linux VFS中的struct file，struct dentry，struct inode结构，这意味着一个进程使用read()/write()/seek()改变了文件指针，另一个进程的文件指针也会改变；而如果两个进程分别使用同一文件名打开文件则有各自的struct file结构，从而各自独立维护文件指针，互不干扰。其次是一些特殊设备文件要求在struct file一级共享才能使用，例如android的另一个驱动ashmem，它和Binder一样也是misc设备，用以实现进程间的共享内存。一个进程打开的ashmem文件只有通过文件Binder发送到另一个进程才能实现内存共享，这大大提高了内存共享的安全性，道理和Binder增强了IPC的安全性是一样的。

####5.3 Binder 在驱动中的表述
驱动是Binder通信的核心，系统中所有的Binder实体以及每个实体在各个进程中的引用都登记在驱动中；驱动需要记录Binder引用->实体之间多对一的关系；为引用找到对应的实体；在某个进程中为实体创建或查找到对应的引用；记录Binder的归属地（位于哪个进程中）；通过管理Binder的强/弱引用创建/销毁Binder实体等等。

驱动里的Binder是什么时候创建的呢？前面提到过，为了实现实名Binder的注册，系统必须创建第一只鸡–为SMgr创建的，用于注册实名Binder的Binder实体，负责实名Binder注册过程中的进程间通信。既然创建了实体就要有对应的引用：驱动将所有进程中的0号引用都预留给该Binder实体，即所有进程的0号引用天然地都指向注册实名Binder专用的Binder，无须特殊操作即可以使用0号引用来注册实名Binder。接下来随着应用程序不断地注册实名Binder，不断向SMgr索要Binder的引用，不断将Binder从一个进程传递给另一个进程，越来越多的Binder以传输结构 - flat_binder_object的形式穿越驱动做跨进程的迁徙。由于binder_transaction_data中data.offset数组的存在，所有流经驱动的Binder都逃不过驱动的眼睛。Binder将对这些穿越进程边界的Binder做如下操作：检查传输结构的type域，如果是BINDER_TYPE_BINDER或BINDER_TYPE_WEAK_BINDER则创建Binder的实体；如果是BINDER_TYPE_HANDLE或BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE则创建Binder的引用；如果是BINDER_TYPE_HANDLE则为进程打开文件，无须创建任何数据结构。详细过程可参考表7。随着越来越多的Binder实体或引用在进程间传递，驱动会在内核里创建越来越多的节点或引用，当然这个过程对用户来说是透明的。

####5.3.1 Binder 实体在驱动中的表述
驱动中的Binder实体也叫‘节点’，隶属于提供实体的进程，由struct binder_node结构来表示：

表 8 Binder节点描述结构：binder_node

每个进程都有一棵红黑树用于存放创建好的节点，以Binder在用户空间的指针作为索引。每当在传输数据中侦测到一个代表Binder实体的flat_binder_object，先以该结构的binder指针为索引搜索红黑树；如果没找到就创建一个新节点添加到树中。由于对于同一个进程来说内存地址是唯一的，所以不会重复建设造成混乱。

5.3.2 Binder 引用在驱动中的表述
和实体一样，Binder的引用也是驱动根据传输数据中的flat_binder_object创建的，隶属于获得该引用的进程，用struct binder_ref结构体表示：

表 9 Binder引用描述结构：binder_ref

就象一个对象有很多指针一样，同一个Binder实体可能有很多引用，不同的是这些引用可能分布在不同的进程中。和实体一样，每个进程使用红黑树存放所有正在使用的引用。不同的是Binder的引用可以通过两个键值索引：

· 对应实体在内核中的地址。注意这里指的是驱动创建于内核中的binder_node结构的地址，而不是Binder实体在用户进程中的地址。实体在内核中的地址是唯一的，用做索引不会产生二义性；但实体可能来自不同用户进程，而实体在不同用户进程中的地址可能重合，不能用来做索引。驱动利用该红黑树在一个进程中快速查找某个Binder实体所对应的引用（一个实体在一个进程中只建立一个引用）。

· 引用号。引用号是驱动为引用分配的一个32位标识，在一个进程内是唯一的，而在不同进程中可能会有同样的值，这和进程的打开文件号很类似。引用号将返回给应用程序，可以看作Binder引用在用户进程中的句柄。除了0号引用在所有进程里都固定保留给SMgr，其它值由驱动动态分配。向Binder发送数据包时，应用程序将引用号填入binder_transaction_data结构的target.handle域中表明该数据包的目的Binder。驱动根据该引用号在红黑树中找到引用的binder_ref结构，进而通过其node域知道目标Binder实体所在的进程及其它相关信息，实现数据包的路由。

6 Binder 内存映射和接收缓存区管理

暂且撇开Binder，考虑一下传统的IPC方式中，数据是怎样从发送端到达接收端的呢？通常的做法是，发送方将准备好的数据存放在缓存区中，调用API通过系统调用进入内核中。内核服务程序在内核空间分配内存，将数据从发送方缓存区复制到内核缓存区中。接收方读数据时也要提供一块缓存区，内核将数据从内核缓存区拷贝到接收方提供的缓存区中并唤醒接收线程，完成一次数据发送。这种存储-转发机制有两个缺陷：首先是效率低下，需要做两次拷贝：用户空间->内核空间->用户空间。Linux使用copy_from_user()和copy_to_user()实现这两个跨空间拷贝，在此过程中如果使用了高端内存（high memory），这种拷贝需要临时建立/取消页面映射，造成性能损失。其次是接收数据的缓存要由接收方提供，可接收方不知道到底要多大的缓存才够用，只能开辟尽量大的空间或先调用API接收消息头获得消息体大小，再开辟适当的空间接收消息体。两种做法都有不足，不是浪费空间就是浪费时间。

Binder采用一种全新策略：由Binder驱动负责管理数据接收缓存。我们注意到Binder驱动实现了mmap()系统调用，这对字符设备是比较特殊的，因为mmap()通常用在有物理存储介质的文件系统上，而象Binder这样没有物理介质，纯粹用来通信的字符设备没必要支持mmap()。Binder驱动当然不是为了在物理介质和用户空间做映射，而是用来创建数据接收的缓存空间。先看mmap()是如何使用的：

fd = open(“/dev/binder”, O_RDWR);

mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE, fd, 0);

这样Binder的接收方就有了一片大小为MAP_SIZE的接收缓存区。mmap()的返回值是内存映射在用户空间的地址，不过这段空间是由驱动管理，用户不必也不能直接访问（映射类型为PROT_READ，只读映射）。

接收缓存区映射好后就可以做为缓存池接收和存放数据了。前面说过，接收数据包的结构为binder_transaction_data，但这只是消息头，真正的有效负荷位于data.buffer所指向的内存中。这片内存不需要接收方提供，恰恰是来自mmap()映射的这片缓存池。在数据从发送方向接收方拷贝时，驱动会根据发送数据包的大小，使用最佳匹配算法从缓存池中找到一块大小合适的空间，将数据从发送缓存区复制过来。要注意的是，存放binder_transaction_data结构本身以及表4中所有消息的内存空间还是得由接收者提供，但这些数据大小固定，数量也不多，不会给接收方造成不便。映射的缓存池要足够大，因为接收方的线程池可能会同时处理多条并发的交互，每条交互都需要从缓存池中获取目的存储区，一旦缓存池耗竭将产生导致无法预期的后果。

有分配必然有释放。接收方在处理完数据包后，就要通知驱动释放data.buffer所指向的内存区。在介绍Binder协议时已经提到，这是由命令BC_FREE_BUFFER完成的。

通过上面介绍可以看到，驱动为接收方分担了最为繁琐的任务：分配/释放大小不等，难以预测的有效负荷缓存区，而接收方只需要提供缓存来存放大小固定，最大空间可以预测的消息头即可。在效率上，由于mmap()分配的内存是映射在接收方用户空间里的，所有总体效果就相当于对有效负荷数据做了一次从发送方用户空间到接收方用户空间的直接数据拷贝，省去了内核中暂存这个步骤，提升了一倍的性能。顺便再提一点，Linux内核实际上没有从一个用户空间到另一个用户空间直接拷贝的函数，需要先用copy_from_user()拷贝到内核空间，再用copy_to_user()拷贝到另一个用户空间。为了实现用户空间到用户空间的拷贝，mmap()分配的内存除了映射进了接收方进程里，还映射进了内核空间。所以调用copy_from_user()将数据拷贝进内核空间也相当于拷贝进了接收方的用户空间，这就是Binder只需一次拷贝的‘秘密’。

7 Binder 接收线程管理

Binder通信实际上是位于不同进程中的线程之间的通信。假如进程S是Server端，提供Binder实体，线程T1从Client进程C1中通过Binder的引用向进程S发送请求。S为了处理这个请求需要启动线程T2，而此时线程T1处于接收返回数据的等待状态。T2处理完请求就会将处理结果返回给T1，T1被唤醒得到处理结果。在这过程中，T2仿佛T1在进程S中的代理，代表T1执行远程任务，而给T1的感觉就是象穿越到S中执行一段代码又回到了C1。为了使这种穿越更加真实，驱动会将T1的一些属性赋给T2，特别是T1的优先级nice，这样T2会使用和T1类似的时间完成任务。很多资料会用‘线程迁移’来形容这种现象，容易让人产生误解。一来线程根本不可能在进程之间跳来跳去，二来T2除了和T1优先级一样，其它没有相同之处，包括身份，打开文件，栈大小，信号处理，私有数据等。

对于Server进程S，可能会有许多Client同时发起请求，为了提高效率往往开辟线程池并发处理收到的请求。怎样使用线程池实现并发处理呢？这和具体的IPC机制有关。拿socket举例，Server端的socket设置为侦听模式，有一个专门的线程使用该socket侦听来自Client的连接请求，即阻塞在accept()上。这个socket就象一只会生蛋的鸡，一旦收到来自Client的请求就会生一个蛋 – 创建新socket并从accept()返回。侦听线程从线程池中启动一个工作线程并将刚下的蛋交给该线程。后续业务处理就由该线程完成并通过这个单与Client实现交互。

可是对于Binder来说，既没有侦听模式也不会下蛋，怎样管理线程池呢？一种简单的做法是，不管三七二十一，先创建一堆线程，每个线程都用BINDER_WRITE_READ命令读Binder。这些线程会阻塞在驱动为该Binder设置的等待队列上，一旦有来自Client的数据驱动会从队列中唤醒一个线程来处理。这样做简单直观，省去了线程池，但一开始就创建一堆线程有点浪费资源。于是Binder协议引入了专门命令或消息帮助用户管理线程池，包括：

· INDER_SET_MAX_THREADS

· BC_REGISTER_LOOP

· BC_ENTER_LOOP

· BC_EXIT_LOOP

· BR_SPAWN_LOOPER

首先要管理线程池就要知道池子有多大，应用程序通过INDER_SET_MAX_THREADS告诉驱动最多可以创建几个线程。以后每个线程在创建，进入主循环，退出主循环时都要分别使用BC_REGISTER_LOOP，BC_ENTER_LOOP，BC_EXIT_LOOP告知驱动，以便驱动收集和记录当前线程池的状态。每当驱动接收完数据包返回读Binder的线程时，都要检查一下是不是已经没有闲置线程了。如果是，而且线程总数不会超出线程池最大线程数，就会在当前读出的数据包后面再追加一条BR_SPAWN_LOOPER消息，告诉用户线程即将不够用了，请再启动一些，否则下一个请求可能不能及时响应。新线程一启动又会通过BC_xxx_LOOP告知驱动更新状态。这样只要线程没有耗尽，总是有空闲线程在等待队列中随时待命，及时处理请求。

关于工作线程的启动，Binder驱动还做了一点小小的优化。当进程P1的线程T1向进程P2发送请求时，驱动会先查看一下线程T1是否也正在处理来自P2某个线程请求但尚未完成（没有发送回复）。这种情况通常发生在两个进程都有Binder实体并互相对发时请求时。假如驱动在进程P2中发现了这样的线程，比如说T2，就会要求T2来处理T1的这次请求。因为T2既然向T1发送了请求尚未得到返回包，说明T2肯定（或将会）阻塞在读取返回包的状态。这时候可以让T2顺便做点事情，总比等在那里闲着好。而且如果T2不是线程池中的线程还可以为线程池分担部分工作，减少线程池使用率。

8 数据包接收队列与（线程）等待队列管理

通常数据传输的接收端有两个队列：数据包接收队列和（线程）等待队列，用以缓解供需矛盾。当超市里的进货（数据包）太多，货物会堆积在仓库里；购物的人（线程）太多，会排队等待在收银台，道理是一样的。在驱动中，每个进程有一个全局的接收队列，也叫to-do队列，存放不是发往特定线程的数据包；相应地有一个全局等待队列，所有等待从全局接收队列里收数据的线程在该队列里排队。每个线程有自己私有的to-do队列，存放发送给该线程的数据包；相应的每个线程都有各自私有等待队列，专门用于本线程等待接收自己to-do队列里的数据。虽然名叫队列，其实线程私有等待队列中最多只有一个线程，即它自己。
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

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