目录 0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 最后 Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机