具体如何操作，可以自行百度
2.通过局域网连接（推荐方式） 先让ats设备连接到路由器，这里推荐连接显示器鼠标键盘可视化操作连接网络等操作，连接上显示器如下图：
常用的adb 命令
通过这些命令我们可以更好的管理和使用ats
- 连接AndroidThings adb connect
- 断开AndroidThings adb disconnect
- 关机 adb shell reboot -p 4.卸载应用 adb shell uninstall 使用adb connect 命令连接到ats设备后就可以像开发app一样用android studio去开发部署和调试了。
Demo展示及硬件搭建-light
这是一个操作LED让其闪烁的demo， 我们通过这个demo来介绍基本的操作硬件的方法 先看下最终效果：
硬件搭建步骤：
- 通过面包板串联一个电阻和一个LED灯并连接到面包板的正极
- 面包板的正极连接到树莓派一个GPIO总线端口
- LED另一个针脚通过跳线连接到树莓派的GROUND针脚上 附上我的连接图：
至此硬件模块的搭建就完毕了。
更直观一点的参考如下官方图片：
这里需要着重说明是：Ground为地线,用来模拟零电压线，GPIO总线端口可以根据所加的电阻以及LED选择不同的电压，我这里选择的是电压3.3v名为BCM2的端口
light代码分析
public class LightActivity extends Activity {
Handler mHandler;
PeripheralManager mPeripheralManager;
Gpio mLightGpio;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_light);
mHandler = new Handler();
mPeripheralManager = PeripheralManager.getInstance();
try {
mLightGpio = mPeripheralManager.openGpio(“BCM2”);
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
mHandler.post(mBlinkRunnable);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
if (mLightGpio == null)
return;
mLightGpio.setValue(!mLightGpio.getValue());
mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, 1000);
} catch (IOException e) {
}
}
};
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (mLightGpio != null) {
try {
mLightGpio.close();
mLightGpio = null;
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
代码不多，就全贴上去了，下面我们分析下代码。
mPeripheralManager=PeripheralManager.getInstance();
mLightGpio= mPeripheralManager.openGpio(“BCM2”);
我们通过PeripheralManager单例后调用openGpio方法，传入的参数为GPIO端口对应的名称，这样就拿到这个端口控制对象Gpio的一个实例mLightGpio。
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH);
这句话代码有两个作用：1.设置电平方向为输出方向；2设置初始电平为高电平并立即激活。 这句代码执行后，LED会变为常亮状态。 我们还可以通过以下三行代码实现跟上面一句同样的效果：
//设置电平方向为输出方向，设置初始电平为低电平并立即激活
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
//设置激活状态为高电平
mLightGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH)
//进行激活
mLightGpio.setValue(true);
在mBlinkRunnable中通过 mLightGpio.setValue(!mLightGpio.getValue()) 来循环改变电平的激活状态来实现LED的闪烁，至此LED就可以blingbling的闪了。
最后看下ats项目和标准安卓有和区别 主要区别有两点:
- ats项目权限不需要用户动态授权，直接在manifest中声名即可，如访问GPIO总线端口以及下面需要讲到的注册用户驱动所需要的权限
- ats项目部署到硬件后可以设置其意外关闭重启和开机自启动，这样可以保证物联网设备的高可用状态，不至于程序崩溃导致设备无法使用 具体步骤只需要在入口Activity加入如下intent-filter：
用户驱动-userdriver
所谓用户驱动就是ats允许你把相应的硬件的电信号转化成系统事件，比如按钮的点按事件注册成系统的键盘按键事件，温度感应器的电信号注册成系统已存在的感应器事件，这样各个组件都可以很方便的使用标准的framework api去操作硬件了。
举个栗子
本例展现的内容是把按钮的点按事件电信号注册成键盘的key事件，这样按钮就变成一个键盘了,可以点击和长按。注册成系统事件后可以在应用程序的各个组件中进行使用了。 演示效果:
硬件安装图：
看下代码：
package com.androfarmer.button;
import android.app.Service;
import android.content.Intent;
import android.os.IBinder;
import android.util.Log;
import android.view.KeyEvent;
import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.GpioCallback;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManager;
import com.google.android.things.userdriver.UserDriverManager;
import com.google.android.things.userdriver.input.InputDriver;
import com.google.android.things.userdriver.input.InputDriverEvent;
import java.io.IOException;
public class KeyCodeDriverService extends Service {
private InputDriver mDriver;
private Gpio mButtonGpio;
private static final int KEY_CODE = KeyEvent.KEYCODE_A;
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
//创建输入驱动，并设置驱动的基本信息
mDriver = new InputDriver.Builder()
.setName(“Button2Keyboard”)
.setSupportedKeys(new int[]{KEY_CODE})
.build();
// 通过 UserDriverManager注册上面创建的驱动
UserDriverManager manager = UserDriverManager.getInstance();
manager.registerInputDriver(mDriver);
PeripheralManager peripheralManager = PeripheralManager.getInstance();
try {
mButtonGpio = peripheralManager.openGpio(“BCM21”);
//设置电平方向为输入
mButtonGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
//设置激活类型
mButtonGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_LOW);
//设置监听事件为：电平中断变化事件，Gpio.EDGE_BOTH
//意味着电平从低到高中断以及从高到低中断都会触发回调
mButtonGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);
//设置电平变化的监听器
mButtonGpio.registerGpioCallback(new GpioCallback() {
@Override
public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
try {
Log.d(“-------------button”,gpio.getValue()+“”);
boolean pressed=gpio.getValue();
InputDriverEvent event = new InputDriverEvent();
event.setKeyPressed(KEY_CODE, pressed);
mDriver.emit(event);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
//返回true代表一直监听，false代表监听一次
return true;
}
});
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
//接触注册
UserDriverManager manager = UserDriverManager.getInstance();
manager.unregisterInputDriver(mDriver);
//关闭gpio端口
try {
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。
深知大多数初中级Android工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则近万的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！
因此收集整理了一份《2024年Android移动开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Android开发知识点，真正体系化！
由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！
如果你觉得这些内容对你有帮助，可以扫码获取！！（备注：Android）
写在最后
最后我想说：对于程序员来说，要学习的知识内容、技术有太多太多，要想不被环境淘汰就只有不断提升自己，从来都是我们去适应环境，而不是环境来适应我们！
这里附上上述的技术体系图相关的几十套腾讯、头条、阿里、美团等公司2021年的面试题，把技术点整理成了视频和PDF（实际上比预期多花了不少精力），包含知识脉络 + 诸多细节，由于篇幅有限，这里以图片的形式给大家展示一部分。
相信它会给大家带来很多收获：
当程序员容易，当一个优秀的程序员是需要不断学习的，从初级程序员到高级程序员，从初级架构师到资深架构师，或者走向管理，从技术经理到技术总监，每个阶段都需要掌握不同的能力。早早确定自己的职业方向，才能在工作和能力提升中甩开同龄人。
《互联网大厂面试真题解析、进阶开发核心学习笔记、全套讲解视频、实战项目源码讲义》点击传送门即可获取！
(img-7LLFbbNN-1712619283086)]
当程序员容易，当一个优秀的程序员是需要不断学习的，从初级程序员到高级程序员，从初级架构师到资深架构师，或者走向管理，从技术经理到技术总监，每个阶段都需要掌握不同的能力。早早确定自己的职业方向，才能在工作和能力提升中甩开同龄人。
《互联网大厂面试真题解析、进阶开发核心学习笔记、全套讲解视频、实战项目源码讲义》点击传送门即可获取！
637
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
